• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.3 no.1
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• pp.27-32
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• 1999

Chemical processes are highly nonlinear, multivariable systems and have complex structures. However, the controllability evaluation procedures are complicated, and the required information is very often unknown at the early design stage. Therefore, it is necessary to develop a procedure to evaluate and enhance controllability while designing processes and plants. To evaluate controllability in the design stage, it is most efficient to analyze process structure. Relative order can be used as a measure of 'physical closeness' between input and output variable. Structural controllability analysis using relative order is shown to be effective in a case study of heat exchanger network synthesis.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.6 no.2
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• pp.117-126
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• 2006

Although the Java bytecode has numerous advantages, there are also shortcomings such as slow execution speed and difficulty in analysis. In order to overcome such disadvantages, bytecode analysis and optimization must be performed. First control flow of the bytecode should be analyzed, after which information is required regarding where the variables are defined and used to conduct data flow analysis and optimization. There may be cases where variables with an identical name contain different values at a different location during the execution according to the value assigned to a variable in each location. Therefore, in order to statically determine the value and type, the variables must be separated according to allocation. In order to do so, the variables can be expressed using a static single assignment form. After the transformation into a static single assignment form, the type information of each node expressed by each variable and expression must be configured to perform static analysis and optimization. Based on the basic type information, this paper proposes a method for finding related equivalent nodes, setting the nodes with strongly connection components and efficiently assigning each node the type.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.6 no.2
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• pp.191-195
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• 1982

연속계의 동적 시스템을 제어하고저 할 때에는 구동장치와 측정장치를 어느 위치에 두느냐에 따라 시스템의 제어 성능이 상당히 달라지기 때문에 위치선정 문제가 매우 중요한 설계변수의 하나이다. 본 연구에서는 일반 연속계의 제어시스템을 설계하고저 할 때를 고려하여, 그들의 최적 위치를 결정할 수 있는 조건식을 최적 제어 이론을 바탕으로 유도하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.11b
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• pp.202-203
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• 2007

STATCOM은 계통에 무효 전력을 공급함으로써 모선 전압을 유지시키는 역할을 한다. 따라서 발전기들의 회전자 위상각과 같은 유효전력과 관련된 계통 변수들의 제어 능력은 없다. 그러나 여자기에 PSS와 같은 제어기를 설치하여 발전기 회전자 진동을 제어하는 것처럼 STATCOM에도 이러한 제어기를 설치함으로써 부가적인 효과를 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.406-408
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• 2002

TFRC 혼잡제어는 멀티미디어, 인터넷 전화등 실시간성이 강조된 서비스에 적합한 프로토콜이다. 그러나 이러한 TCP-friendly 혼잡제어 알고리즘은 네트워크 혼잡이 심해져 손실률이 커짐에 따라 TCP와의 공정성(fairness)이 떨어지는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 전송률을 결정하는 제어식을 높은 손실률일 때 보정을 해주어야 한다. 본 논문에서는 TFRC 혼잡제어 알고리즘의 전송률 결정에 있어서 중요한 변수인 재전송 타임아웃 값(RTO)의 재 정의를 통하여 전송률을 보정함으로서 공정성 하락을 방지함을 보이고, 시뮬레이션을 통하여 이를 입증한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.5
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• pp.600-607
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• 1998

일반적인 비선형 동역학 최적화문제를 비선형 프로그래밍 문제로 변환하는데 제어변수들을 방사성 기본 함수로 근사화하는 방법이 사용되었다. 방사성 기본 함수의 계수들을 연속적으로 보정하기 위하여 최소수정기법에 기초를 둔 비선형 프로그래밍 알고리즘이 연구되었다. 이러한 알고리즘을 실제적인 다변수 제어 시스템에 적용하여 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.7 no.2
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• pp.187-192
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• 2004

본 논문에서는 시간지연 제어기와 관측기를 사용하여 산업용 로봇을 위한 고속 제어 방법을 설계하였다. 설계된 방법은 로봇의 매개변수 변화나 비선형이 존재하는 상황에서도 강인한 제어성능을 보이게끔 개발되었으며, 실제구현을 하였을 때도 계산량이 적으면서 동시에 구현이 쉬운 방법이다. 평면 2 자유도 스카라 로봇의 적용을 통하여 실험을 하였는데, 그 결과 실제 시스템에 효과적으로 적용될 수 있음 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2507-2509
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• 2002

본 논문에서는 유리 용해로의 온도 제어를 위한 동역학 행렬 제어 (Dynamic Matrix Control, DMC) 기법의 적용 사례를 소개한다. 다양한 제약조건들과 긴 시간지연 응답을 갖는 유리 용해로는 DMC외 좋은 적용 분야가 될 수 있다. 먼저 용해로 테스트를 통하여 입출력 데이터를 생성하고 이를 바탕으로 용해로의 동역학 행렬 모델을 결정한다. 그 후, 모의 실험을 통하여 제어기의 설계변수들을 결정한다. 마지막으로, 제시된 제어기를 실제 용해로 생산 공정에 적용된 결과를 제시한다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.229-233
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• 2002

비트율 제어 기법은 일정한 양의 비트만을 사용하여 최상의 화질을 얻기 위한 것이다. 기 중에서 최적의 비트율 제어기법(Optimal Rate Control)은 실시간 전송이 필요 없는 응용 분야에서 사용하거나 또는 모델 기반 비트율 제어기법의 성능을 평가하기 위하여 사용되었다. 하지만 기존의 방법들을 저전송율 비디오 부호기에 적용하였을 때에는, 양자화 매개변수간의 의존관계 때문에 최적의 해를 구하지 못하는 문제점이 생겼다. 따라서, 본 논문에서는 라그랑제 비용함수를 사용한 비터비 알고리즘을 이용하여 저 전송율 비디오 부호기에 적용할 수 있는 최적의 비트율 제어기법을 제안할 것이다.