Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)
- Volume 4 Issue 5
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- Pages.600-607
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- 1998
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- 1976-5622(pISSN)
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- 2233-4335(eISSN)
Development of Direct Optimization Algorithms using Radial Basis Functions
방사상 기본 함수를 사용한 직접최적화 알고리즘에 관한 연구
Abstract
일반적인 비선형 동역학 최적화문제를 비선형 프로그래밍 문제로 변환하는데 제어변수들을 방사성 기본 함수로 근사화하는 방법이 사용되었다. 방사성 기본 함수의 계수들을 연속적으로 보정하기 위하여 최소수정기법에 기초를 둔 비선형 프로그래밍 알고리즘이 연구되었다. 이러한 알고리즘을 실제적인 다변수 제어 시스템에 적용하여 성능을 검증하였다.
Keywords
- direct optimization;
- parameter optimization;
- radial basis function(RBF);
- terminal constraints;
- minimum norm correction;
- step size limitation filter