• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.30 no.1
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• pp.42-46
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• 2021

In this paper, we describe the development of a force sensor to measure the tool gripping force of the BT50 spindle. The force sensor for a BT50 must be installed inside the gripping force tester; hence, it must be of an appropriate size and have a rated capacity suitable for measuring the gripping force. So, the structure of the force sensor for BT50 was modeled, the size of the sensing part was determined by structural analysis, and the force sensor was manufactured by attaching a strain gauge. The characteristic test results of the manufactured force sensor, indicated that the nonlinearity error, hysteresis error, and reproducibility errors were each within 0.91%, Therefore it was determined that the manufactured force sensor can be used for checking the spindle tool gripping force.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.565-567
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• 2010

일반적으로 얼굴 인식 방법에는 템플릿 기반 통계적 기법들이 사용되고 있다. 이 방법들은 2차원 영상을 고차원 벡터로 표현하여 특징을 추출한다. 그러나 많은 이미지와 비디오 데이터는 본래 텐서로 표현된다. 따라서, 본 논문에서는 벡터 표현보다는 직접적인 텐서 표현으로 특징들을 추출하기 위해 텐서 얼굴의 다선형 주성분 분석(MPCA: Multilinear Principal Component Analysis) 기법을 이용한 동영상 기반 얼굴인식에 대해 다룬다. 마지막으로, u-로봇 테스트베드 환경에서 구축된 얼굴 인식 데이터 베이스를 이용하여 제안된 방법과 기존 방법들의 인식처리시간과 성능을 비교한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.471-473
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• 2010

본 논문은 선형회귀(LR: Linear Regression)와 국부적인 방사기저함수 네트워크(RBFN: Radial Basis Function Networks)를 결합한 점진적인 모델(incremental model)의 설계와 관련되어진다. 전형적인 RBFN에 의한 모델링과는 달리, 제안된 방법의 근본적인 원리는 두 단계에 의해 고려되어진다. 첫째, 전체 모델의 설계과정에서 전역적인 모델로써 선형회귀에 의해 데이터의 선형부분을 구축한다. 다음으로, 모델링 오차는 오차가 존재하는 국부적인 공간에서 RBFN에 의해 보상되어진다. 여기서, 오차의 분포로부터 RBFN을 설계하기 위해 컨텍스트 기반 퍼지 클러스터링(CFC: Context-based Fuzzy Clustering)를 통해 정보입자의 형태로 구축되어진다. 실험은 자동차 mpg 연료소비량 예측과 부동산 가격예측문제를 통해 제안된 방법의 우수성을 증명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.295-297
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• 2011

본 논문에서는 동적얼굴영상으로부터 감정인식을 위해 벡터 표현 보다는 직접적인 텐서 표현으로 특징들을 추출하는 텐서 기반 다선형 주성분분석(MPCA: Multilinear Principal Component Analysis) 기법을 사용한다. 사람 6가지의 얼굴 표정을 사용하는데 한 사람의 각 표정마다 5프레임으로 묶어서 텐서 형태로 취하여 특징을 추출하고 인식한다. 시스템의 성능 평가는 CNU 얼굴 감정인식 데이터베이스를 이용하여 특징점 개수와 성능척도에 따른 실험을 수행하여 제시된 방법의 유용성에 관해 살펴본다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.24 no.1
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• pp.35-45
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• 1987

For the registration problem in which the matching of two images is made, a new algorithm using an 1-D LPC model was proposed. The proposed algorithm employed LPC coefficients as feature vector of an image. The similarity of two images was measured using an LPC distance, proposed by Itakura, between each image's feature vector. The comparision of performance with normalized correlation method and template matching method was made by a computer simulation with several real images. The results of simulation showed that the proposed algorithm was more robust to image intensity variation and computationall efficient.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.23 no.4
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• pp.429-438
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• 1986

In this paper we have designed and implemented a real-time, full-duplex SBC (sub-band coding) codec at 16kbps using a high speed digital signal processor, NEC 7720. The SBC codec employs a QMF(quadrature mirror filter) filter bank based on the tree structures of two-band analysis-synthesis pairs to partition speech signal into 4 octabe bands. Computer simulation has been done to investigate the effect of fixed-point computation of the NEC 7720. Three different performance measures, the conventional signal-to-noise ratio, the informal listening test, and an LPC(linear predictive coding)distance measure, have been used in this simulation. The necessary parameters have been optimized through the simulation. The developed hardware and software have been tested in real-time operation using a hardware emulator.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.23 no.1
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• pp.101-113
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• 1986

In this paper, a real-time pitch detector LPC vocoder as implemented on a high speed digital signal processor, NEC 7720, is described. The pitch detector was based mainly on the SIFT algorithm. The SIFT pitch detector consists primarily of a digital low pass filter, inverse filter, computation of autocorrelation, a peak picker, interpolation, V/UV defcision and a final pitch smoother. In our approach, modification, mainly on the V/UV decision and a final pitch smoother, was made to estimate more accurate pitches. An 16-bit fixed-point aithmatic was employed for all necessary computation and the simulated results were compared with the eye detected pitches obtained from real speech data. The pitch detector occupies 98.8% of the instruction ROM, 37% of the data ROM, and 94% of internal RAM and takes 15.2ms to estimate a pitch when an analysis frame is consisted of 128 sampled speech data. It is observed that the tested results were well agreed with the computer simulation results.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05a
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• pp.227-232
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• 1997

본 연구에서는 원자로의 충수 및 배기가 완료된 상태에서부터 원자로 출력 2%까지의 운전을 자동화한 원전 가열운전 자동화시스템을 개발하였다 본 시스템을 개발하기 위해 운전절차서와 운전원 업무경험을 바탕으로 운전모드, 자동화 범위, 자동제어대상 등을 선정하였고, 이를 기반으로 지능형 감독자시스템, 디지털 분산제어시스템, 그리고 신호연계시스템으로 구성된 가열운전 자동화시스템을 개발하였다. 개발된 시스템의 성능을 확인하기 위해 993 MWe급 가압경수로를 모의화한 계측제어 시험검증설비와 연계하여 검증 실험을 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07b
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• pp.1206-1209
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• 1987

무인공장 자동화는 크게 단위 생산기기, 계측장비 및 관리의 자동화가 함께 구성되어야 하며 이들 각각은 이미 개발되어 사용되고 있으나 이들의 종합적인 연관제어가 이루어지고 있지 않다고 본다. 따라서 본 연구에서는 이들 모두를 연관 제어할 수 있는 방안에 대하여 설계하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.887-889
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• 2005

과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.