Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.11
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pp.545-551
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2016
In this study, we evaluate the braking performance of an urban railway vehicle to verify its basic safety condition. The braking performance evaluation methods, deceleration measurement and braked weight percentage, were compared for trains with different numbers of cars, in order to assess the advantages of each method and their compatibility. With a probabilistic braking model, the effect of the adhesion coefficient distribution was analyzed in accordance with the train composition. A train with many cars has a narrower deceleration distribution width than one with few cars. The braked weight percentage method is expected to be useful in the design of train signal systems, because it allows the braking distance to be calculated for various initial brake velocities. The deceleration distribution model and its results are expected to be useful as a basis for precise train signal design.
In the braking of a railroad car, mechanical brake systems using wheel tread and brake disk are applied as well as electrical brake systems by regenerator and rheostat. During disk braking, kinetic energy of the vehicle is converted into thermal energy through friction between disk and brake pad. And it causes high temperature concentration and generates thermal crack on the brake disk surface. In this study, comparative test process for heat-resistance of candidate materials was designed for development of brake disk materials having high heat-resistance. We also verified the efficiency of the process by experiments using conventional brake disk materials.
Rail vehicle brakes partly or completely transform the kinetic energy of moving vehicles into other forms of energy, in order to reduce the speed, and if necessary to bring them to a halt. To fulfil these requirements, the effect of a certain brake force is necessary and especially it is considered that the brake force is a important device to rail vehicles as a mass transit. The brake distance is a criterion for measuring brake force. The brake force is measured via dozens of brake distance test before its service operation. The brake distance is influenced by cars and rail conditions; weight of cars, speed on the verge of braking, temperature of brake disk and condition of the upper side of rail, etc. Therefore we will study how the these factors impact with the brake distance via a real test results.
The disk cover is installed to protect brake disk and calliper and it's removed right before delivering to customers. The temperature of disk cover was measured driving test vehicles(2000cc, diesel) in this study. The highest temperature measured for the driving test(120km/h-braking(0.3G)-stop-120km/h-braking(0.5G)-stop) was $260{\sim}270^{\circ}C$ in the upper part of the disk cover and the temperature varied considerably around the disk cover. It can be inferred from this temperature distribution around the cover that the major heat transfer from hot disk to cover was through convection. In other words, the hot air generated by braking friction moved up to the upper part of the disk cover. And only the upper area of the disk cover was melted down during this driving test. The thickness of disk cover was increased to 1.0mm from 0.7mm and 1 paper of masking tape was pasted in the upper region of the disk cover. Then the cover endured the heated air formed by braking friction during the driving test.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2011.11a
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pp.379-382
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2011
Engine test as well as unload test of starting motor itself was performed to evaluate the braking characteristics of starting system used for initial spin-up of gas turbine for power generation. Through the experimental evaluation of the braking performance with the capacity of braking resistor of the starting motor, we have achieved quantitative data to secure robust braking characteristics in emergency during the starting period of the gas turbine. It is possible to establish a capacity selection criterion of braking resistor to ensure the starting reliability of the gas turbine.
전자 제어식 미끄럼 방지 제동 장치(ABS, Anti-lock Brake System)를 장착한 차량의 실차 제동 시험은 시험용 차량을 비롯하여, 많은 분석장비를 필요로 한다. 이러한 고가의 장비는 구하기가 어려울 뿐만 아니라 사용방법을 학습하는 데에도 상당한 기간을 필요로 하므로, 개발중인 ABS에 대하여 적용해 보기에는 그 사용에 제약을 받는다. 본 논문에서는 개발중인 미끄럼방지 제동 알고리즘과 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)를 대형 버스에 장착하여, 저 점착 노면에서 주행 시험을 시행하였고, 그 주행 기록의 분석을 위하여 DAS(Data Acquisition System)를 구현하였다. 개발 ABS 알고리즘 및 ECU의 기능과 성능 검증이 목적인 DAS는 부가적인 센서 및 고가의 장비를 사용하지 않고 제어보드와 휴대용 노트북 컴퓨터를 이용하였다. 고정밀도의 자료를 획득할 수는 없었지만, 개발 DAS를 이용한 차량 실차 제동 시험은 경제적이면서도 효과적인 ECU 및 알고리즘의 성능 분석을 이룰 수 있었다. 특히 개발 DAS는 제어 및 Data Acquisition을 동일한 보드를 사용하여 구현함으로써, ABS 장착 실차 주행 시험 결과를 제어알고리즘에 즉각적으로 반영시킨 수 있었다. 이러한 One Board System 및 On-Vehicle Programming을 이용한 방법은 개발 알고리즘의 빠른 Debugging 및 파라미터 조정(Tuning)을 가능하게 하였으므로, 실차 제동 시험을 위한 한정된 기간 내에 개발 ABS ECU 및 제어 알고리즘의 성능을 효과적으로 검증할 수 있었다.
전자제어식 미끄럼방지 제동장치 (ABS, Antilock Brake System)는 차량의 급제동시 발생할 수 있는 바퀴의 슬립을 방지하여 차량의 제동거리를 단축시키고 주행 성능을 향상시키는 차량 내 안전장치이다. 지난 몇 년 동안 공압식 제동시스템을 사용하는 대형차량에 적합한 미끄럼방지 제동 제어기를 연구해 왔다. 이 제어기는 바퀴의 슬립율과 그 변화량을 이용한 제어 법칙을 유도하여, 제어 파라미터로 사용하고 있다. 이러한 제어 파라미터의 튜닝에는 맡은 반복적인 실험이 요구된다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 차량의 제동을 실시간으로 모사 할 수 있는 HILS (Hardware In-the Loop Simulation) 시스템을 개발, 구축하였다. 개발 HILS는 공압식 브레이크 시스템 및 14 자유도를 가지는 차량 동역학 모델 및 타이어-바퀴 동역학을 소프트웨어 모델로 사용하고, 개발 중인 전자제어식 미끄럼 방지 제동 제어기를 하드웨어로 사용하여, 바퀴속도 센서 신호 모의 장치 및 공압 엑추에이터 모의 신호등의 인터페이스 장치를 사용하여 제동중인 차량의 상태를 실시간으로 시뮬레이션 및 감시할 수 있다. 이 개발 HILS를 이용하여 제동 제어기의 제어 파라미터의 튜닝을 짧은 시간에 성공적으로 끝낼 수 있었을 뿐만 아니라, HILS 실험을 마친 제어기는 미끄럼 방지 제동 시험장에서 실차 주행 시험을 무사히 마침으로써, 개발 기간과 비용을 절감할 수 있는 하드웨어를 이용하는 시뮬레이션의 효용성을 간접적으로 증명하였다.
Kim Seog-Won;Han Young-Jae;Mok Jin-Yong;Kim Jong-Young
Proceedings of the KIEE Conference
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summer
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pp.1349-1351
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2004
경부고속전철에서 사용되는 제동시스템의 성능 및 특성을 종합적이고 효율적으로 확인하기 위하여 차량 내에 상시 계측시스템을 구축하였으며, 차량의 제동과 관련된 측정과 평가는 경부고속전철이 상업 운행을 하는 차량이므로 구성품의 변경을 가져오지 않는 범위 내에서 수행하였다. 경부고속전철의 차량 내에 설치된 계측장비와 Lab VIEW로 개발된 계측프로그램을 이용하여 제동관련 데이터를 실시간으로 감시하고 측정하였다. 또한 차후에 분석프로그램을 통해 제동시스템의 성능 및 특성을 알아보기 위해 시운전 시험 중에 제동관련 데이터를 실시간으로 저장하였다. 본 논문은 경부고속전철의 전기제동에 대한 설계치와 실측치를 서로 비교하였으며, 이에 제동시스템의 성능을 정확하게 확인하고 검증할 수 있었다.
Brake system in railway train operates to reduce the speed of the train or to stop the train via changing the kinematic energy into heat energy for emission and so brake system makes an important rule to transport passenger and cargo for safety operation. Recently operators have a matter of grave concern for the verification of performance in brake system. To verify the exact performance of brake system, most of brake test has been carried out on real operating track condition. Therefore we will determine the braked weight of indirect brake system applied in Iran DMU(Diesel Multiple Unit) in accordance with mc leaflet 544-1, which is to enable Iran DMU to achieve the required braking distances in defined situation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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