• 제목/요약/키워드: 전자 사태

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PID 제어 및 HSV를 활용한 인명 수색용 쿼드콥터에 관한 연구 (Study on the Quadcopter for Person Search using PID Control and HSV)

  • 지민석;김병관;김준우;박내혁;박형근
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.139-146
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    • 2022
  • COVID-19 사태 장기화로 인한 실내활동 제약으로 등산객들이 증가함에 따라 산불화재, 실종자 등 산악 사고가 증가하고 있다. 구조요원의 손길이 닿지 않는 곳에 위험 상황이 발생한다면 쿼드콥터를 활용하여 인명 수색 시간을 감소할 수 있다. 이러한 점에 착안하여 본 논문에서는 쿼드콥터의 원활한 호버링을 수행 할 수 있도록 Multiwii를 사용하여 기체의 기울기 변화에 따라 x축(Roll), y축(Pitch), z축(Yaw)의 최적화된 PID 값을 설정하여 원활한 호버링을 할 수 있도록 하였다. 또한, 카메라는 라즈베리파이에 Open CV를 설치한 후 HSV 색공간을 사용하여 인상착의와 같은 색상을 필터링한 영상을 수신하고, 색추출이 어려운 환경에서는 열화상 카메라를 사용하여 열 감지 영상을 실시간으로 수신할 수 있도록 하였으며, 2~8m 높이에서 호버링이 가능하였으며 5m 높이에서 파란색 추출이 가능하였고, 10cm 이내의 거리에서 열 감지가 가능하였다.

인터넷 서버 성능 모니터링 시스템의 설계 (Design of Performance Monitoring System for Internet Servers)

  • 선동국;김상욱;김성조
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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    • pp.238-240
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    • 1999
  • 인터넷의 사용자 수는 매년 급격히 증가하고 있으며, 사회 전반에 걸쳐 인터넷에 대한 의존도도 더욱 높아가고 있으나, 현재 인터넷 환경에서는 사용자에 대한 서비스의 지연 및 단절 사태가 빈번하게 발생하고 있다. 이에 대한 원인으로는 네트워크 자체보다는 서버에 의한 지연 현상이 더 심각한 것으로 보고되고 있다. 인터넷의 수요 및 전송량의 폭증에 따라 인터넷 서버의 병목현상이 더욱 심화될 것으로 예상됨에 따라, 인터넷 환경의 신뢰성 증대 및 성능 향상을 위해서는 인터넷 서버성능의 효과적인 관리가 중요하다. 현재 ISP들은 웹, 전자메일, FTP, DNS, Proxy 등 다양한 서비스를 제공하기 위해 다수의 호스트들을 사용하고 있으며, 이러한 다수의 서버 시스템 관리를 위해서 많은 관리비용을 소모하고 있다. 그러나 지금까지의 인터넷 서버 관리 시스템들은 웹 중심의 서비스 관리와 로그 분석 기능만을 지원하고, 서버 시스템 자체의 성능관리 기능은 매우 미약한 형편이다. 본 논문에서는 인터넷 서버의 성능 메트릭을 정의하고, 인터넷 서버 성능 모니터링 시스템을 설계한다.

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전기설비용 Epoxy/SiO2 복합재료의 온도변화에 의한 충격전압 절연파괴특성 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Impulse Breakdown Characteristics due to Variation of Temperature Epoxy/SiO2 Composite Material for Electric Installation)

  • 박창옥;심종탁;김명호;가출현;김경환;김재환
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제7권5호
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    • pp.29-35
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    • 1993
  • 본 논문에서는 에폭시 수지에 충전제 SiO2의 함량(0, 50, 100, 150w%)에 따라 제작한 에폭시 복합재료에 대한 충전제 함량, 온도, 두께, 충격전압에 따른 절연파괴강도의 온도의존성과 계면처리효과에 대한 절연파괴특성에 대하여 연구하였다. 연구결과로, 임펄스 전압인가에 따른 절연파괴강도의 온도의존성은 저온영역에서는 ∂EBD/∂T 0의 경향을 나타내며, 절연파괴기구로서는 전자사태파괴를 생각할 수 있다. 고온 영역에서는 ∂EBD/∂T〈0의 경향을 확인하였다. 계면처리효과에 따른 절연파괴강도의 온도의존성은 충전제함량이 적은 경우(충전제함량 50wt%이하)는 모든 영역에서는 계면처리시료의 절연파괴강도가 상승하였으나, 고온영역에서는 충전제 함량이 증가할수록(100wt%이상) 계면처리효과가 저하하였다.

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셀프 조향 AI 디퓨저 (Free-mixing AI Dispenser)

  • 김영서;김규현;정예림;고나영;이경용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.300-303
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    • 2020
  • 코로나 19사태로 인한 '사회적 거리두기' 운동이 지속되면서 사람들의 생활 형태가 변화된 양상을 띈다. 특히 모임 활동 및 단체 활동의 제한으로 개인 시간이 이전에 비해 증대되었다. 홀로 자택에 머무르는 시간의 증가로 인해 사회적 단절감과 고립감이 심화되며 "코로나 블루"로 일컫어지는 신종 정신 질환이 많은 사람들에게 생겨나 사회적 문제로 이슈화 되고 있다. 본 논문에서는 이러한 사회적 문제를 완화시키기 위해 고안된 새로운 디퓨저 개발과정 및 기존 디퓨저에서 볼 수 없었던 IoT기술과 조향기술과의 접목을 통한 차별성에 대해 서술하였다.

데이터마이닝 기반 승강기 안전 관리 서비스 시스템 설계 (The Design of Elevator Safety Management Service System based on Data Minining)

  • 김운용
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.83-90
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    • 2010
  • IT융합과 같이 실세계 시스템과 연동되는 컴퓨팅환경의 발전과 더불어 시스템의 물리적 오류에 대한 분석 및 이를 활용한 예측 시스템의 요구가 점차 증가되고 있다. 이러한 물리적 오류는 자연적 현상 및 기계적 오류들과 밀접하게 연관되어지며 다양한 요소들에 의해 예측이 어렵다. 특히 승강기 시스템은 기기의 복잡성 때문에 다양한 문제를 발생 시키며 이들에 대한 효율적인 접근이 필요하다. 이에 본 논문에서는 승강기 시스템에서 이러한 기계적 오류 및 자연적 현상에서 발생 가능한 인자를 수집하고 이들의 분석을 통해 오류 발생을 예측할 수 있도록 데이터마이닝을 적용한 분석 관리 서비스 시스템을 제시하고자한다. 이를 통해 승강기에서 발생되는 오류를 미리 발견하고 경보해 줌으로써 만약의 사태에 대한 초기대응 및 인명구조에 적극적으로 대처할 수 있을 것이다.

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디지털 기술을 활용한 바이러스 확산 방지 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 (A study on the design and implementation of a virus spread prevention system using digital technology)

  • 유지현
    • 전기전자학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.681-685
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    • 2022
  • COVID-19 사태를 비롯하여 인류는 지속적인 바이러스 감염에 노출되고 있고 감염자를 신속하게 격리하고 접촉자를 추적하여 감염 확산을 방지를 위한 노력이 진행되고 있다. 연락을 통해 확진자 접촉을 확인하는 수동적인 역학조사는 정확성과 신속성 측면에서 한계가 있어 다양한 디지털 기술을 활용한 자동적인 추적 방법이 제안되고 있다. 본 논문에서는 저전력 블루투스 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술을 활용하여 접촉을 확인하고 RSSI (Received Signal Strength Indicator) 값에 대한 분석과 보정을 통해 밀접 접촉을 식별하는 알고리즘을 제시하고, 중앙집중형 서버 구조의 바이러스 확산을 방지할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.

기체전자증폭기를 이용한 X-선 영상획득실험에 관한 연구 (A Study for The X-ray Image Acquisition Experiment Using by Gas Electron Multipliers)

  • 강상묵;한상효;조효성;남상희
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.83-89
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    • 2003
  • 기체전자증폭기는 기존의 기체검출기의 표류공간에 위치하여 표류전기장을 매우 짧은 거리에 걸쳐 전자사태가 가능한 세기(〉 $10^4$ V/cm) 이상으로 압축함으로써 기체이득을 향상시키는 개념적으로 간단한 기구이다 이 기구는 양면이 금속(구리)으로 얇게 코팅된 수십 $\mu\textrm{m}$ 두께의 절연성 foil에 화학적 에칭이나 고출력 레이저빔 천공방법을 이용하여 직경 100 $\mu\textrm{m}$ 이하의 미소 hole들을 100-200 $\mu\textrm{m}$ 간격으로 균일하게 뚫어 놓은 구조로 되어 있다. 본 연구에서는 다양한 실험조건에서 기체전자증폭기의 동작특성을 조사하였으며 또한 기체전자증폭기의 섬광특성을 이용하여 표준 CCD 카메라와 결합하여 X-선 영상을 획득함으로써 디지털 X-선 영상센서로서의 가능성을 제시하였다.

電子計算機를 이용한 設計와 製造

  • 홍성원
    • 기계저널
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    • 제20권3호
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    • pp.184-193
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    • 1980
  • 제1절에서는 CAD/CAM 이 기계공업의 발전에 중요한 역할을 담당하고 있으며 그 이유가 무엇 인가를 설명하였다. 설명의 목적은 이와 같은 역사적인 흐름을 정확히 제시하므로써 우리 기계 공업이 나가는 방향을 설정하는데 있어 정확한 상황판단을 도우려 하였다. 제2절, 제3절 및 제4 절을 통해 CAD/CAM의 내용이 무언가를 설명 하였다. 제2절에서는 현대적 의미의 CAD/CAM을 설명하였고 제3절과 제4절에서 는 이에 필요한 전자계산기 System의 Hardware 와 Software를 설명하였다. 특히 제3절의 Work Station의 구성은 사람과 기계간의 직접적인 대화 수단이라는 면에서 대단히 중요한 의미를 가지며, 제4절에 설명된 각 Software에 의해 수행되고, 형성, 전 달되는 Data Base의 생성과 그 이용은 재래의 생산과정에서 발생되는 여러 문제가 어떻게 전 자계산기 내에서 처리되는지를 이해하는데 도움을 준다. 비록 우리의 기계공업이 아직 선진기 술을 받아드릴 여건이 되어 있지 않다 하더라도 외국의 발전 상황에 항상 정확한 정보를 입수 하고 있어야 한다. 이와 같이 정확한 자기 위치의 판단은 외국과의 기술제휴나 기술교류에 있어 가 능한 좋은 조건을 선택할 수 있는 기본이 되는 것이며 자체연구의 방향을 정확히 제시할 수 있는 능력을 가질 수 있는 것이다. 제5절에서는 CAD/CAM의 국내현황과 방향에 대해 언급하 였다. 국내의 기술수준의 후진성 때문에 협의의 CAD/CAM과 현대의미의 CAD/CAM이 명확한 구별 없이 사용되었다. 결론적으로 각 기업은 가까운 미래에 당면할 사태를 준비한다는 입장 에서 하루빨리 전자계산기를 생산 활동에 사용할 수 있도록 하여 필요한 요원을 교육하는 것이 바람직하다. 초기에 큰 투자없이 System을 개발 사용하기 위하여 기존 전자계산소를 이용하는 방법이 바람직하며 System의 도입은 자체운영을 결정하기 전에 경제적인 여건 등 여러가지 문제를 검토하여야 한다. 특히 Turn Key Base로 System를 도입할 경우에는 System의 도입목 적과 사용빈도, 앞으로의 확장성 현재 설계및 생산 과정과의 마찰가능성, 유지보수문제 등을 신 중히 검토하여야 한다. 이제 기계공업도 전자계산기를 이해하고 사용하므로 서 발전할 수 있는 단계가 되었다. 예로부터 좋은 공구를 개발하여 적절히 사용하는 것이 기계공업 발전의 첩경이 었다. 전자계산기는 현대 기술이 개발한 가장 강력하고 사용하기 좋은 공구이다.

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3차원 유한요소해석을 이용한 기체전자증폭기의 1차 전자수집효율의 계산 (Calculation of Primary Electron Collection Efficiency in Gas Electron Multipliers Based on 3D Finite Element Analysis)

  • 김호경;조민국;정민호;손철순;황성진;고종수;조효성
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제30권2호
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    • pp.69-75
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    • 2005
  • 기체전자증폭기(GEM, gas electron multiplier)는 동박이 양면으로 도포된 절연기관에 미세구멍배열을 형성한 박막으로 기존의 기체형 방사선 검출기의 미약한 방사선 신호를 증폭하기 위해 널리 사용되어지고 있다. 미세구멍 내부에 강한 전기장을 형성함으로써 이 내부로 유입되는 전자에 충분한 에너지를 전달, 전자사태를 유도하는 원리를 이용한다. 따라서 GEM의 특성은 GEM을 포함한 방사선 검출기에 인가되는 전압 즉, 전기장의 분포에 의해 결정된다. 따라서 올바르지 못한 전기장의 분포에 대해서는 신호 전자가 수집전극으로 향하지 못하고, GEM의 상 하단의 전극으로 이동, 신호의 손실을 초래할 수도 있다. 본 논문에서는 GEM의 가장 중요한 성능 지표 중 하나인 1차 전자수집효율(primary electron collection efficiency)을 계산하였다. 방사선에 의해 발생된 전자는 전기력선을 따라서만 움직인다는 가정 하에, GEM의 단위 구조에 대해 표류전극에서의 전기력선의 수에 대한 수집전극에서의 전기력선의 수의 비로 전자수집효율을 계산하였다. 전기력선의 계산은 3차원 유한요소법을 이용하여 계산하였다. 본 논문에서 사용한 방법은 가장 이상적인 상황으로 국한되지만, GEM의 설계 및 최적 운전변수 도출에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

자동 쓰레기 집하 시설에 사용되는 1회사용 종량제 봉투 인식 장치 설계에 관한 연구 (A study on the recognition system design of one-time use of a standard plastic garbage bag at automaticat garbage facility)

  • 김계국;서창옥
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제45차 동계학술발표논문집 20권1호
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    • pp.41-43
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    • 2012
  • 현대 사회는 환경에 대한 관심을 많이 가지고 있다. 특히 먹거리가 풍부해지면서 음식물 쓰레기량이 더욱 늘고 있다. 이를 처리하기 위해 전 세계적으로 많은 고민을 하고 있다. 국내에서는 이를 줄이기 위해 쓰레기 종량제 봉투를 사용하여, 쓰레기를 정해진 량만큼 버리도록 하고 있어 연간 배출되는 쓰레기량을 줄이고 있다. 그런데 주민들이, 쓰레기 봉투를 다시 사용 하는 사례가 많아지고 있다. 본 연구의 목적은 종량제 봉투의 재사용을 방지하는 알고리즘을 제안하는데 있다.

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