Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2006.05a
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pp.322-326
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2006
본 논문에서는 내시경 영상에 대해 위암 영역을 자동으로 추출하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 내시경 영상을 획득하는 과정에서 발생하는 조명에 의한 잡음과 굴곡에 의해 발생하는 그림자에 의한 잡음 부분을 해결하기 위해서 HSI의 채도와 밝기 값을 이용하여 잡음 영역을 제거한다. 그리고 헤모글로빈 색소 정보를 나타내는 IHb값을 이용하여 전자 내시경 영상에서 유사한 헤모글로빈 색소 정보를 가지는 영역으로 분할한다. 분할된 영역들 중에서 RGB의 각 채널과 헤모글로빈 색소가 높게 나타나면 후보 영역으로 설정한다. 설정된 후보 영역 중에서 위암 영역의 형태학적인 특징 정보를 이용하여 위암 영역을 추출한다. 실제 전문의가 제공한 20개의 내시경 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 위암 추출 방법으로 17개가 정확히 추출되었고 3개의 내시경 영상에서는 위암 영역이 정확히 추출되지 않았다.
대장내시경검사는 역사적으로 돌아보면 원래 히포크라테스의 치루치료과정에서 직장경 사용으로부터 유래되며 그 후 Kelly의 25 cm 표준 S상 결장경의 발견으로 진전되었고 조명 및 각종 부속기구들이 많이 개선되면서 직장암의 발견에 기여해 왔다. 1911년에 독일 뮌헨의 Michael Hoffman이라는 광학 기술자가 프리즘을 여러 개를 연결하면 직선이 아닌 곡선에서도 빛을 그대로 전달할 수 있다는 사실을 발견하였고 이를 기초로 하여 1958년에 미국에서 Hirschowitz가 처음으로 섬유경(fiberscope)을 선보였고 그 이후 이용한 상부소화관에 대한 내시경 기술이 급속히 발전하기 시작하였고, 이를 기초로 1969년부터 ACMI, Olympus, Fujinon, Pentax 등 세계 유수의 내시경 회사들이 대장내시경을 제작하기 시작하였다. 1983년에 미국의 Welch-Allyn사가 CCD(Charge Coupled Device)라는 집광 장치를 만들어서 마치 내시경의 눈과 같은 작용을 해서 이것을 내시경 선단에 장치하고 전파를 이용하여 영상을 전달하여 이 상이 TV 모니터에 비치는 것을 보게 되는 전자내시경을 개발하여 현재는 상부내시경 뿐 아니라 대장내시경도 대부분이 전자 내시경으로 대체되어서 오늘에 이르고 있다.
최근에 3 차원 가상 내시경은 환자에게 고통을 주지않고 내부 기관을 볼 수 있는 대체 방법으로 주목을 받고 있다. 인터랙티브(interacticve)한 렌더링 속도로 기관의 내부 표면을 도시하기 위해 표면 렌더링이 사용될 수 있지만, 이는 사실적인 렌더링 화질을 얻기에 부적합하고, 병변의 자세한 구조를 표현하기에 적합하지 않으며, 표면 뒤편의 조직을 도시할 수 없다. 이러한 이유로 볼륨 렌더링이 표면 렌더링의 대안으로 사용될 수 있지만 많은 계산량을 필요로 하므로, 대부분의 볼륨 렌더링 기반의 가상 내시경 시스템들은 부가적인 하드웨어나 큰 용량의 메모리를 사용한다. 본 논문은 가상 내시경을 위해 원근 레이 캐스팅 (perspective ray casting)을 이용한 볼륨 렌더링 기법의 고속화에 그 목적이 있다. 렌더링 속도를 높이기 위해서 서브샘플링(sub-sampling)된 화소들에 대해 레이 캐스팅을 수행하고, 이 과정에서 동시에 깊이 정보를 얻는다. 얻어진 깊이 정도로부터 남아있는 화소들에 대한 깊이 정보를 예측함으로써. 이를 레이 캐스팅의 속도 향상에 이용한다. 제안한 알고리즘을 이용하여 기존의 방법에 비해 기관지 내시경에서 77%, 대장 내시경에서 85%까지 렌더링 시간을 줄일 수 있고, 따라서 인터랙티브 렌더링이 가능하다.
Lee, Min Ho;Park, Min-Gyu;Kim, Je Woo;Yoon, Ju Hong
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2022.06a
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pp.212-213
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2022
내시경 검사는 내장기관의 이상 유무를 점검할 수 있는 효과적인 의료 기술이다. 해당 논문에서는 자가지도 방식의 직접 감쇠 모델(DAM, Direct Attenuation Model)[3]을 사용한 내시경 비디오 기반 깊이 예측을 제안한다. 단안 카메라의 비디오 영상에서 DAM 을 이용한 빛의 밝기에 따른 깊이 변화 정보와 Normal 정보를 사용하여 깊이와 자세 예측 네트워크 모델 학습을 효과적으로 수행한다. 실험을 통해 제안하는 방법은 기존의 깊이 추정 네트워크 대비 다양한 내시경 비디오 영상에서 더 정확하게 깊이를 추정함을 확인하였다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.17
no.2
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pp.265-269
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2007
In this paper, we propose an automatic extraction method of gastric cancer region from electronic endoscopic images. We use the brightness and saturation of HSI in removing noises by illumination and shadows by the crookedness occurring in the endoscopic process. We partition the image into several areas with similar pigments of hemoglobin using IHb. The candidate areas for gastric cancer are defined as the areas that have high hemoglobin pigments and high value in every channel of RGB. Then the morphological characteristics of gastric cancer are used to decide the target region. In experiment, our method is sufficiently accurate in that it correctly identifies most cases (18 out of 20 cases) from real electronic endoscopic images, obtained by expert endoscopists.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.45
no.3
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pp.80-85
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2008
Capsule endoscopes generally use primary cells as a power source due to its limited space. However, the primary cells have several limitations such as high cost, limited power and no reuse. To solve these problems, a new wireless energy transmission method is proposed. The proposed approach uses air-gap transformer concepts and LC resonance to transmit energy from transmitter(primary side) to capsule endoscopes(secondary side). The ferrite core with 3-axis winding is used to increase energy transfer efficiency regardless of direction and location. The experimental results show that the proposed method stably supplies 30mW power to secondary circuit.
This paper proposes an electronic colon cleansing method using a patient CT profile for a virtual colonoscopy. The proposed method extracts the colon using cubic seeded region growing, and removes tagged materials adjacent to the colon. Residuals produced by a partial volume effect at the boundary of air-tagged material are deleted, and the removed soft tissue pixels due to a partial volume effect at the boundary of tagged material-soft tissue are recovered using a patient CT profile. The proposed method was applied to 16 virtual colonoscopy patient data sets, and produced promising results by a subjective evaluation of a radiologist and by a quantitative evaluation of a computer-aided diagnosis system.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.47
no.6
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pp.91-96
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2010
A laser speckle is a random pattern that has a granular appearance produced by reflected light when a coherent laser illuminates an irregular course surface. Laser speckle system has many advantages. It can detect some animals functional parts. Moreover, it relatively consists of simple and in-expensive system. It is very important that detecting micro-vessels through image processed image. Current study is to improve image quality through variable image processing method. But this paper made laser speckle endoscope for miniaturization and commercialization laser speckle system. We had endoscope test through goldfish's tail. We will compare the processed speckle image and halogen image.
This paper represents the design of 3D endoscopic image processing system in order to Improve visualization and enhance the ability of the surgeon to perform delicate endoscopic surgery. The proposed 3D systems have four features of stereo endoscopic image processing The multiplexer give field seauential stereo for recording and for aligning cameras and viewing stereo with 3D monitor. Demultiplexing of the field sequential image which separates out the R and L images for dual TFT-LCD 3D monitor viewed with passive polarized glasses. separable processing of the left and right eye images, and design of TFT-LCD 3D monitor. The viewing angle, zone, and image quality of the Polarization-type Stereoscopic Display (SM500TFT-3D) system which we have developed using 15 Samsung TFT-1.CD with a screen resolution of 1024×768 pixels were measured and compared with those of Electric Shutter-type Stereoscopic Display system. The result of experiments shows that the Polarization-type Stereoscopic Display System using TFT-LCD has a wade viewing angle and zone which Is necessary fort multi-view and it has better image quality and stability of the optical performances than the Electric Shutter-type does.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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