환경오염 문제가 심각한 오늘날 사람들은 대기, 수질 등에 대해서는 오염의 형태를 쉽게 인식하나, 전자오염(Electromagnetic-Pollution)에 대하여는 직접적으로 느낄 수 없는 까닭에 잘 이해하지 못하고 있는 실정이다. 그러나 이 전자오염은 개개인 뿐만 아니라 많은 사람들에게 영향을 미칠 수가 있다. 예를 들어 뇌방전에 의한 전기적 과도현상으로 항공 관제탑과 비행기들과의 통신이 두절되어 충돌사고를 일으킬 수 있기 때문이다. 이러한 전자잡음현상을 EMI(Electromagnetic Interference)라고 하는데 요즈음은 부품의 고속화, 고집적화로 인해 전기.전자제품의 내잡음성이 감소될 뿐 아니라 저가격화 및 정보사회 발달에 따른 기기의 급속한 보급으로 전자환경보전이라는 면에서 EMI현상은 매우 심각한 실정이다. 또한 전기.전자에서의 EMI연구 뿐 아니라, 전력의 질적향상을 위하여 고주파, 유도장해 등의 전력계통에서의 EMI현상도 검토되어야 한다. 저주파대에서의 전력계통 EMI현상은 송전선 인근의 통신선 안전문제, 라디오, TV의 수신장해문제, 차기 초고압(800KV급), 송전선 설계문제 등을 감안할 때, 매우 중요한 분야라 하겠다. 여기에 부품 또는 설비가 외부잡음이나 내부잡음에 영향을 받지 않고 또한 그 기기 자신이 방출하는 잡음이 다른 곳에 영향을 주지 않는 양위성 즉 EMC (Electromagnetic Compatibility) 제어가 필요하게 되었다.
우리 한국전기기기시험연구소는 76년 12월에 설립되어 이제 필요한 시험연구설비를 준비하는 단계에 있어서 본격적인 시험연구는 아직 이루어지지 않고 있는 상태이다. 따라서 우리와 유사한 업무를 수행하고 있는 외국의 유명한 시험기관과 연구기관을 방문하여 그들의 운용실태를 파악하고 업무현황, 연구경향 및 설비현황등의 기술자료를 얻어서 우리 연구소의 장래운영계획과 설비계획을 수립하는데 참여하고 또 외국기관과 친선관계를 트기위해 이번 여행을 떠나게 되었다. 여행은 지난 78년 6월 10일부터 7월 8일까지 28일간이었으며 방문한 기관은 6개국의 10개소로서 비행기 탑승회수가 무려 13회나 되는 강행군이었으므로 방문기관의 전체적 윤곽만을 파악한데 그친 감이있으나 많은 참고가 되었다고 생각한다. 이번에 방문한 시험연구기관을 크게 나누면 전기용품 시험기관, 전력연구소 및 초고압대전력시험소의 3가지가 되는데 이하 조사내용을 개략적으로 소개한다.
본 논문에서는 비행기 모델을 대상으로 invariance and immersion방법을 적용하여 비선형 제어기를 설계한다. 이 방법을 사용하면 추정오차에 대한 추정식 형태로 off-the-manifold 좌표축을 정의하고, dynamics를 구하고, 이로부터 파라미터 적응규칙을 유도한다. 제어기는 이와 관련된 파라미터로부터 선형 화하지 않고 직접 설정하며, 마지막으로 리아프노프 함수를 통하여 알고리즘의 안정성을 증명한다.
Kim, Jong-Hun;Yang, Seung-Hyun;Lee, Seok-Won;Jung, Cha-Keun
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.07d
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pp.2234-2236
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2001
This paper describes an implementation of a radiocontrolled airplane attitude control. To obtain the model of motion, stabilizing and control coefficients, we derive the related paramaters from aerodynamics, propulsion, gravity, wind correction and atmosphere. In this model, after separating longitudinal axis and lateral axis, we can get longitudinal axis model and lateral axis model by using actuator and dynamic characteristics of engine. From these two models, we experiment two divided parts-linear part, and nonlinear part.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.24
no.4
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pp.21-28
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2024
Nowadays, based on the 4th Industrial Revolution, by using the CHATGPT function and 3D virtual reality technology, anyone can easily open a virtual environment WEB-based, smart tourism OPEN source and travel destination without having to directly visit the travel location in the real world. Using the API function, it provides the convenience of virtual tourism. However, this function does not work if the travel transportation system is suddenly changed due to sudden bad weather, travel operation information cannot be checked in real time, and due to a lack of flight cancellation information and passenger ship operation information, it cannot be used until the plane or ferry departs normally. A very inconvenient problem arises where you have to wait a long time in the waiting room. Therefore, in this paper, in order to solve this problem, automatic duty-free product information and automatic product payment functions were added even when passenger ship cancellations and operation information suddenly occur due to bad weather and multiple products are purchased during the trip. In addition, the computer simulation experiment was conducted on a WEB basis so that anyone can conveniently travel smartly.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2011.11a
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pp.772-776
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2011
EAV-2, which has a solar cell, fuel cell and battery as its power sources, is under development by KARI. Electric power sources are selected through voltage matching without power converter and controller and tested. The ground integrated test for integrated system is performed during 5 hr. it is confirmed that battery's power response is faster than other power sources at starting and transient condition, fuel cell and solar cell are a major electrical power during cruise condition. It is revealed that the used energy portions of fuel cell, solar cell and battery are 68%, 29%, 2.5% respectively.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.10
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pp.20-27
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2004
In this study, CFD analysis for 2D ellipse and 3D CRW UAV are performed. Furthermore, flow analysis around a hub connecting body and rotor is analyzed and a strategy to reduce the drag caused by the hub is sought. Also, the idea of fairing installation is confirmed by a wind tunnel test.
Kim, Hyun-Soo;Kim, Mal-Soo;Kim, Jung-Wook;Yoo, Sung-Ho;Ryou, Myung-Seon;Choi, Chang-Ho
Proceedings of the KIEE Conference
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2007.10a
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pp.355-356
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2007
21세기는 한국 철도의 르네상스시대라고 부르고 있다. 이는 자동차와 비행기 등 다른 교통수단에 의해 낙후되어있던 철도가 다시 안전하면서도 정확한 운송시간 등으로 그 경쟁력을 확보해가고 있으며 때를 같이하여 고속철도의 개통을 앞두고 있기 때문이다. 이러한 철도의 경쟁력을 강화하는데 크게 기여한 부분 중 하나가 신호 보안장치 즉 열차제어장치의 발전에 있다고 하겠다. 하지만 열차를 제어하기 위해선 실시간격으로 열차의 절대 위치를 알아야만 하는 문제점이 있다. 이를 비교적 쉽게 극복할 수 있는 방법 중 하나가 인공위성을 이용한 통신기술을 이용하는 것이다. 이는 이미 다른 분야에서는 상용화되어 서비스가 이루어지고 있는 GPS(Global Positioning System)이다. 본 논문에서는 열차의 절대 위치를 GPS(Global position system)를 이용하여 구해 보고자 한다. 이를 위해 GPS 신호 추적을 확장형 칼만 필터를 적용하여 열차의 속도 변화에 대한 GPS 신호 추적 루프를 예측 제어함으로써 보다 정확하고 빠른 GPS 위치 정보를 도출하였다.
미끄럼방지 제동장치는 차량의 급제동 시 바퀴의 장김을 방지하여, 바퀴의 슬립을 최적으로 유지 시킴으로써 제동거리를 단축시키고, 운전자가 차량 조향성을 유지할 수 있게 만드는 차량 안정장치이다. 이 장치는 비행기의 착륙거리를 줄이기 위해 개발된 이래로, 철도 및 차량 등에도 널리 적용되고 있으며, 국내에서도 이미 승용차를 위주로 양산되고 있는 추세이다. 이러한 미끄럼방지 제동 장치는 공압 브레이크 장치를 사용하는 대형차량 분야에서는 아직 국내에서 적용된 사례가 없었으나, 지난 3 년간의 연구개발의 성과로 대형 버스에 적용 가능한 미끄럼방지 제동장치의 전자제어기가 개발 완료되었으며, 국제 규격을 바탕으로 국내 현실에 적합한 미끄럼방지 제동장치 장착 대형차량의 시험 규격을 정하여 이 규격에 의거 제동시험을 실시하고 개발 제어기의 성능을 평가하였다. 각 제동 시험은 $\mu$-Jump 제동시험 및 Split-$\mu$ 제동시험 등의 직진 주행 중 급제동시험, 급제동 중 차선변경 시험, 장애물 회피 제동시험 등을 포괄하며 국제적인 규격을 기준으로 정한 독자 규격을 만족하였다. 본 논문에서는 공압 브레이크를 장착한 대형차량의 미끄럼방지 제동장치의 제동성능평가 시험방법을 소개하고, 이 방법에 의해 성능평가 시스템 및 측정 시스템을 구성하여, 개발 전자제어기의 우수성을 확인하였으며, 그 측정결과의 일부를 제시하였다.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2012.02a
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pp.105-105
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2012
본 논문에서는 전세계적으로 차세대 에너지절감 반도체로 각광을 받고 있는 GaN 소자의 연구개발 동향에 관하여 발표하고자 한다. GaN 반도체는 와이드 밴드갭(Eg=3.4eV)과 고온 안정성($700^{\circ}C$)등 재료적인 특징으로 인하여 고출력 RF 전력증폭기와 고전력용 전력반도체 응용에 큰 장점을 가진다. 고출력용 GaN RF 전력증폭 소자의 전력밀도는 기존 Si-기반 LDMOS 트랜지스터보다 10배 이상 높아 제품의 소형화와 경량화를 통하여 30% 이상의 전력절감이 가능하며, 레이더, 위성등 송수신 트랜시버 모듈에 GaN 전력증폭기를 이용할 경우 기존 GaAs-기반 전력증폭기에 비하여 높은 전력밀도(>x8)와 높은 효율(>20%)로 인하여 모듈 크기를 50% 이상 줄임과 동시에 경량화를 이룰 수 있어 비행기, 위성등 탑재체의 에너지 절감에 크게 기여할 수 있다. 고전력용 GaN 전력 스위칭 소자는 기존 Si-기반 IGBT에 비하여 스위칭 손실과 온-저항 손실이 낮아 30% 이상의 에너지 절감이 가능하다. 뿐만 아니라, 일본 도요타 자동차사의 보고에 의하면 HEV등 전기자동차의 DC-DC 부스터 컨버터나 DC-AC 인버터에 GaN 전력반도체를 적용할 경우 경량화, 변환효율 향상, 전용 냉각시스템을 제거할 수 있어 연료소모를 10% 이상 줄일 수 있어 연간 400불 이상의 에너지 절감 효과를 가진다. 이러한 에너지절감 효과는 미국, 유럽, 일본등 선진국을 중심으로 차세대 GaN 반도체의 신시장 개척과 선진입을 위한 치열한 경쟁 구도의 구동력이 될 것이며, 본 논문을 통하여 GaN 반도체의 연구개발 방향과 상용화의 중요성을 함께 생각해보고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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