• 제목/요약/키워드: 재활기기

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신경망을 활용한 손목재활 수부 동작 인식 최적화 기법 (Optimization Technique to recognize Hand Motion of Wrist Rehabilitation using Neural Network)

  • 이수현;이영근
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.117-124
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    • 2021
  • 본 연구는 손목 재활을 위한 신경망을 이용하여 수부 동작 인식해주는 연구이다. 수부의 재활은 손상을 받은 수부의 기능을 최대로 회복시켜 일상생활과 직업, 취미생활을 가능하게 하는 것을 목표로 한다. 하지만 어느 장소를 찾아 치료를 하는 것은 경제적, 시간적으로 매우 비효율적이다. 이런 문제점을 해결하고자 본 연구에서는 환자가 직접 스마트 기기를 이용해 재활 치료를 하고자 한다. 이를 활용하면 비용이나 시간적인 면에서 매우 도움이 될 것이다. 본 연구에서는 총 10명의 사람으로부터 4 종류의 재활 운동에 대한 데이터를 수집하여 손목재활 데이터셋을 만들었다. 수부 제스쳐 인식은 신경망을 이용하여 모델을 구성하였다. 그 결과 93%의 정확도를 얻었으며, 본 시스템의 유용성을 검증하였다.

요추 단순 방사선 검사와 체형분석 기기를 통한 변위진단과 상관관계 분석 (Correlation Analysis about Subluxation Diagnosis Using Lumbar X-ray and Body Shape Analysis System)

  • 이지원;주민수;고연석;임이건;황현호
    • 한방재활의학과학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.195-201
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    • 2023
  • Objectives This study analyzed the correlation between lumbar spine and pelvic body parameters measured using body shape analysis system and X-ray view. Methods Body shape analysis system and X-ray view were performed for 100 patients to diagnose subluxation using body parameters such as pelvic obliquity angle, anterior superior iliac spine to posterior superior iliac spine angle (ASIS-PSIS angle), lumbar lateral flexion angle. The correlation analysis using body parameters obtained through the body shape analysis system and X-ray view was performed by measuring the Pearson correlation coefficient, a parameter test. Results Significant correlations were observed between the values for pelvic obliquity angle, ASIS-PSIS angle, lumbar lateral flexion angle measured by X-ray view and body shape analysis system. The most significant correlation was observed in the value of pelvic obliquity angle. Conclusions Body parameters and posture analysis measured by the body shape analysis system can be used in place of X-ray view. Additional research and samples are still necessary.

3자유도 구형관절 재활운동기기의 기구학 및 동역학 해석 (Kinematic and dynamic analysis of a spherical three degree of freedom joint rehabilitation exercise equipment)

  • 김선필
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.16-29
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    • 2009
  • 노인의 평형성 향상과 근력강화 운동을 병행할 수 있는 운동기기 개발을 위해 병렬형 구형관절 모듈을 채택하였다. 병렬형 구형관절 모듈은 링크 2개, 회전관절 3개의 조합으로 된 다이애드 3조가 병렬로 설치되어 있고 모든 회전축은 모듈의 중간 위치에 교차하여 3자유도 회전운동이 가능하다. 본 연구에서는 구형관절 모듈의 기구학 및 동역학 해석을 실시하였으며 제어프로그램을 위한 순방향 및 역방향 위치해석에 대한 수학적 해석해를 도출하였다. 속도 및 가속도해석에서는 임의의 다이애드 내의 관절속도 및 가속도에 대한 상판 속도 및 가속도의 관계식을 유도하였다. 본 연구에서는 재활운동기구로서 사용하기 위해서 50대 이상 한국인 표준 남성에 대한 모델을 선정하여 동역학 모델 시뮬레이션을 통하여 이러한 결과의 유효성을 검증하였다.

웨어러블 기기를 이용한 트레이닝 및 스포츠 재활 프로그램 방법 개발 (Development of Training and Sports Rehabilitation Program Method using Wearable Device)

  • 이진욱
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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    • pp.339-341
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    • 2022
  • 이 연구는 현 트렌드에 발맞추어 손상예방, 트레이닝 수업에 보다 양질의 피드백을 제공하여 보다 효율적이고 효과적인 교육프로그램 개선 및 개발하는데 목적이 있다. 부하가 증가될수록 우측 외측광근, 대퇴이두근과 좌측 내측광근, 대퇴이두근, 비복근이 활성도과 증가하였으며, 발의압력은 앞쪽이 증가하였으며 COG 좌/우 안정성이 감소하였다. 초보자들은 자신의 동작이 정확히 인지하고 수행하는지 어려움을 가지고 있으며 선수와 숙련자들은 강력한 근육을 바탕으로 보상작용을 수행해서 정확한 동작을 만들어 결국 근육의 불균형으로 인한 손상을 유발하기도 한다. 이러한 문제점을 웨어러블 기기를 이용하여 즉각적인 피드백을 제공할 수 있어 효율적인 운동지도를 할 수 있을 것으로 생각된다.

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공압운동기기의 하지 슬관절 운동 시 재활운동 효과의 유효성에 관한 연구 (Validation of Exercise Effect in Rehabilitation during Knee Extension of the Lower Limbs using Pneumatic Exercise System)

  • 이호준;강승록;김경;정구영;유미;김정자;권대규
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.1-10
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    • 2011
  • 본 연구에서는 공압 액추에이터를 이용하여 보다 안전하고 편리하게 사용자가 원하는 맞춤형 운동 프로그램을 선택할 수 있는 공압용 슬관절 운동시스템을 개발하였고, 재활운동 시 운동효과에 대한 유효성을 검증하고자 한다. 피험자는 평소 운동을 주 1회 이하로 실시하며 슬관절 신전과 굴곡에 이상이 없는 대학생 수준의 20대 남녀 10명을 대상으로 실시하였다. 실험방법은 기존의 유압식 슬관절 운동장비와 개발된 운동시스템을 이용하여 하루 12회씩 3세트의 슬관절 신전 및 굴곡운동을 실시하고, 주 3회 실시하며 실험은 총 4주간 반복되었다. 운동부하 프로그램은 유압식의 수동형 운동부하와 본 연구에서 개발된 시스템의 능동형 운동부하로 나누어 제공하였다. 운동부하 프로그램에 따른 실시간 근육활성 패턴과 운동 전 후 근육활성도를 비교함으로써 재활운동에 대한 운동효과를 검증하였다. 실험결과 수동형 운동부하보다 능동형 운동부하에 보다 높은 근육활성도를 이끌어 냈으며 운동 4주 후 더 큰 근력증진 효과를 나타냈다. 장비 중심의 운동부하 보다 사용자 중심의 운동부하가 더 효과적으로 근력을 증진할 수 있음을 알 수 있었다. 향후 재활환자나 노약자들에게 안전하고 효율적인 재활운동프로그램으로 활용 될 것이며 또한 재활장비에 적용되어 재활치료관련 종사자들에게 보다 쉽고 편리한 재활운동처방이 가능할 것이라 사료된다.

PLC 기반의 원자력발전소 보호계통을 위한 기술기준 및 계통요건 평가 항목 소개 (The Introduction to the Technical Standard and System Requirement Evaluation Items for the PLC-based Nuclear Power Plant Protection System)

  • 서중석;윤상필;변형현;이성진;신재활
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1761-1762
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    • 2006
  • 지금까지 원전 계측제어계통은 안전을 위한 보수적인 설계기준을 적용하여 아날로그 기기를 사용하여 설계되었다. 그러나 최근에는 아날로그 기기의 생산 중단으로 기기 및 장비의 예비품 조달에 어려움을 겪게 되었고, 점차 복잡하면서도 편리한 기능에 대한 사용자 요구로 인해 디지털 기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다. 프로그램 가능한 논리제어기 (Programmable Logic Controller:PLC)는 기존의 산업체에서 널리 사용되고 있지만, 높은 수준의 안전성 기준 때문에 일부 극소수의 PLC만이 원자력에 적용되고 있는 실정이다. 최근 국내에서도 원전 안전등급의 보호, 제어 및 감시계통에 디지털 기기의 적용을 위해 많은 노력을 하고 있다. 원전 계측제어계통의 디지털화는 부품 단종 및 설비 노후화 문제 등을 해결할 수 있는 장점이 있는 반면에 디지털화로 인한 새로운 안전 현안이 제기될 수 있다. PLC를 기반으로 하는 원전 계측제어계통은 안전등급의 보호, 제어 및 감시 기능을 수행하게 되므로, 고신뢰도 소프트웨어 적용등의 안전계통 개발에서 요구하는 요건을 만족해야 한다. 따라서 상용 또는 신규 개발되는 PLC를 사용하여 발전소보호계통을 구현할 경우에 적용 가능한 기술기준 및 계통요건이 필요하다. 본 논문에서는 발전소보호계통에 적용하기 위한 PLC 평가 항목을 개발하고, 각 부분별 평가 항목에 대해 소개한다.

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Finger Tapping 기기를 활용한 콘텐츠의 sEMG 신호 분석 (Analysis on sEMG Signals of Contents Using Finger Tapping Device)

  • 한상배;변상규;김재훈;신성욱;정성택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.153-160
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    • 2019
  • 본 논문은 손가락의 운동능력을 개선시킬 수 있는 재활 기기와 콘텐츠를 구현함으로서 누구나 편리하고 재미있게 재활 훈련을 할 수 있도록 돕고자 한다. 그래서 손가락의 조절 능력, 정밀도, 민첩성을 측정할 수 있는 Finger Tapping Device를 제작하고, 이 기기를 사용할 수 있는 콘텐츠로 트래킹, 시각 반응, 손가락 조절을 구현하였다. 이에 대한 유용성 검증은 손가락 움직임에 가장 많이 관여하는 심지굴근에 sEMG를 부착한 후 3종류의 콘텐츠를 수행하는 동안 sEMG의 신호를 분석하여 확인하였다. 실험 결과로서 모든 콘텐츠 수행하는 동안 심지굴근의 근육 활성화가 이루어졌다. 또한 시각 반응에 따른 각 손가락 별 반응 시간을 측정하여 민첩성의 차이가 있음을 확인할 수 있었다.

질 향상 활동을 통한 사지압박순환장치의 안전관리 (The Safety Management for Compression Medical Device through the Quality Improvement Activities)

  • 안영재;김규성;신정애;이혜련;황규정;박지영;김새롬;강수경;권대규
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.125-132
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    • 2017
  • 환자의 혈전증 예방을 위하여 사지압박순환장치가 사용되어지고 있으나 잦은 고장으로 인한 불만이 많다. 이에 본 연구에서는 사지압박순환장치의 고장의 발생 원인을 파악하고 제품요인, 간호사요인, 환자요인 그리고 시스템요인에 대하여 다양한 개선 활동을 시행하였다. 그 결과로 각각의 요인에 대한 지표의 개선효과를 볼 수 있었으며, 기기의 불량률을 줄일 수 있었다. 보다 적극적인 의료기기의 개선 활동은 기기의 불량률을 줄이는데 기여할 수 있으며, 이를 통해 의료 서비스의 품질 개선 및 안전한 의료문화를 이루는데 도움이 될 수 있을 것으로 사료된다.

학교폭력예방을 위한 무선호출기 시범사업 효과성에 관한연구 (Study on Effects of Radio Pager Demonstration Project on School Violence Prevention)

  • 이성대;박종옥;염동문
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.101-107
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    • 2014
  • 학교폭력예방을 위한 무선호출기에 대한 인식과 효과성을 알아보기 위해 무선호출기 시범사업에 참여하고 있는 청소년 606명을 대상으로 분석하였다. 분석결과 첫째, 학교폭력 피해경험 유무와 가해경험 유무에 따른 두 집단간의 통계적 차이를 확인한 결과 학교폭력 피해경험 학생과 가해경험 학생 모두 무선호출기기가 학교폭력 예방에 도움이 된다고 생각하고 있었으며, 무선호출기기를 지속적으로 사용하기를 희망하는 것으로 나타났다. 둘째, 무선호출기기가 학교폭력 예방에 미치는 영향을 알아본 결과 무선호출기 소지정도, 무선호출기 필요성향, 무선호출기 만족성향이 높을수록 학교폭력 예방과 학교생활만족도에 긍정적인 영향일 미치는 것으로 나타났다. 이러한 내용을 바탕으로 연구의 함의와 함께 제한점을 제시하였다.

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전기적 자극방식 삼킴 보조 치료기의 장비관리/안전진단 매뉴얼 개발 (Development of Device Management and Safety Diagnosis Manual for Electrical Stimulating Swallowing-Assist Equipments)

  • 허서윤;최봉근;이근민
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.79-88
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    • 2014
  • 국내에서 전기적 자극방식 삼킴 보조 치료기는 높은 보급률과 사용빈도를 가진 전문 의료기기임에도 불구하고 기기에 대한 관리체계가 전무하여 유지 보수의 측면에 있어서도 매우 큰 취약성을 노출해 왔다. 이에 본 연구는 전기적 자극방식 삼킴 보조 치료기의 장비관리 및 안전진단 매뉴얼 개발에 목적을 두고 프로그램을 개발하였다. 이를 위하여 국제전기기술위원회(International Electrotechnical Commission, IEC)등의 기관에서 공시한 표준화된 프로그램 수집과 문헌고찰을 통해 매뉴얼 개발의 근거를 마련하고, 프로토콜을 개발하여 제시하였다. 완성된 알고리즘과 프로토콜, 지표 등의 자료를 전문가 및 현장 실무자의 자문을 통하여 수정 및 보완하고 유지보수 워크시트(Maintenance Worksheet)의 5지표 18항목, 삼킴 보조 전자 의료기기 장비관리/안전진단 절차 매뉴얼(Equipment Procedure Manual)에서 4개 지표 32항목으로 구성된 점검 매뉴얼을 최종적으로 완성하였다. 완성된 지표는 장비의 고장률을 줄이고 의료기록 문서화의 체계성 제고에 도움을 줄 것이며, 의료서비스의 효율성, 적절성을 유지하는데 기여할 수 있을 것이라 생각된다.

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