• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.6C
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• pp.589-602
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• 2006

잡음은 음성과 관련된 시스템의 성능을 제한하는 주된 원인이기 때문에 음성향상과 관련된 연구는 꾸준히 계속되어왔다. 전통적인 음성향상 방법은 무성음과 잡음을 구분하지 알기 때문에 잡음제거 과정에서 무성음이 함께 제거되는 단점이 있으며, 웨이블릿 기반의 전통적인 잡음제거 방법은 각 대역마다 동일한 문턱값을 사용하기 때문에 시변 환경에서 성능이 떨어지는 단점이 있다. 이 단점들을 개선하기위해 다중대역 파워 차감법과 Perceptual 웨이블릿 패킷 분해를 이용한 웨이블릿 기반의 개선된 음성향상 방법을 제안한다. 전처리 과정으로 다중대역 파워 차감법을 사용하여 광대역 잡음을 제거하고 뮤지컬 잡음의 발생을 줄이며, psycho-acoustic 모델 기반 Perceptual 웨이블릿 패킷으로 신호를 분해한 후 각 웨이블릿 노드의 엔트로피 비율과 음성검출을 이용하여 무성음/유성음/잡음을 구분한다. 구분된 신호에 따라 각 웨이블릿 노드마다의 문턱값을 기준으로 웨이블릿 Shrinkage를 적용하여 잡음을 제거하고 무성음이나 파워가 작은 유성음이 제거되는 오류를 최소화한다. 또한 잡음 파워 추정 과정에 적응적으로 망각 계수를 선택하여 잡음 파워 추정 오류를 최소화한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.47 no.1
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• pp.103-119
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• 2010

In this paper, we propose a subpixel shift estimation method using phase correlation with a local region for the registration of noisy images. Phase correlation is commonly used to estimate the subpixel shift between images, which is derived from analyzing shifted and downsampled images. However, when the images are affected by additive white Gaussian noise and aliasing artifacts, the estimation error is increased. Thus, instead of using the whole image, the proposed method uses a specific local region that is less affect by noises. In addition, to improve the estimation accuracy, iterative phase correlation is applied between selected local regions rather than using a fitting function. the restricted range is determined by analyzing the maximum peak and the two adjacent values of the inverse Fourier transform of the normalized cross power spectrum. In the experiments, the proposed method shows higher accuracy in registering noisy images than the other methods. Thus, the edge-sharpness and clearness in the super-resolved image is also improved.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.43 no.5 s.311
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• pp.52-61
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• 2006

Orthogonal wavelet tansform which is generally used in image and signal processing applications has limited performance because of lack of shift invariance and low directional selectivity. To overcome these demerits complex wavelet transform has been proposed. In this paper, we present an efficient image denoising method using dual-tree complex wavelet transform and Bernoulli-Gauss prior model. In estimating hyper-parameters for Bernoulli-Gaussian model, we present two simple and non-iterative methods. We use hypothesis-testing technique in order to estimate the mixing parameter, Bernoulli random variable. Based on the estimated mixing parameter, variance for clean signal is obtained by using maximum generalized marginal likelihood (MGML) estimator. We simulate our denoising method using dual-tree complex wavelet and compare our algorithm to well blown denoising schemes. Experimental results show that the proposed method can generate good denoising results for high frequency image with low computational cost.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.565-573
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• 2008

This paper proposes noise reduction methods to improve the channel estimation performance in Equalization On-Channel Repeater (E-OCR) for Terrestrial-Digital Multimedia Broadcasting (T-DMB) system. In the E-OCR for T-DMB system, the channel estimation is performed by the pilot signal extraction and the channel coefficient estimation. Since the performance of the channel estimation highly depends on the estimated channel coefficients whose accuracy is associated with the received signal-to-noise ratio (SNR), it is important to reduce noise existing at the estimated channel coefficients. To reduce such noise components, various noise reduction methods of the estimated channel coefficients based on the M -point weighted moving average are proposed. Computer simulations show that the proposed methods improve the estimation performance by more than 2 to 3 dB in terms of the symbol error rate after equalization.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.16 no.6
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• pp.94-99
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• 1997

This paper describes a technique of probabilistic spectral subtraction which uses the knowledge of both noise and speech so as to reduce automatic speech recognition errors in noisy environments. Spectral subtraction method estimates a noise prototype in non-speech intervals and the spectrum of clean speech is obtained from the spectrum of noisy speech by subtracting this noise prototype. Thus noise can not be suppressed effectively using a single noise prototype in case the characteristics of the noise prototype are different from those of the noise contained in input noisy speech. To modify such a drawback, multiple noise prototypes are used in probabilistic subtraction method. In this paper, the probabilistic characteristics of noise and the knowledge of speech which is embedded in hidden Markov models trained in clean environments are used to suppress noise. Futhermore, dynamic feature parameters are considered as well as static feature parameters for effective noise suppression. The proposed method reduced error rates in the recognition of 50 Korean words. The recognition rate was 86.25% with the probabilistic subtraction, 72.75% without any noise suppression method and 80.25% with spectral subtraction at SNR(Signal-to-Noise Ratio) 10 dB.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.1153-1154
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• 2008

본 논문에서는 ELA(Edge Line based Average) 알고리즘이 잡음 영상에서 IPC할 때 생기는 문제점을 개선하는 알고리즘을 제안한다. 먼저 잡음을 제거하는 필터링과 동시에 잡음이 없는 원화소의 크기와 잡음의 크기를 추정한다. 이에 따라 잡음의 크기를 고려하여 ELA 방법과 수직보간 방법에 가중치를 주어 보간값을 구한다. 이 후 잡음이 존재할 경우 포스트 필터링(Post Filtering)을 거쳐 잔재해 있는 잡음을 제거해준다. 실험결과 제안하는 알고리즘이 기존 ELA 알고리즘들 보다도 향상된 결과를 보인다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.2 no.1
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• pp.45-56
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• 1997

이 논문에서는 여러대의 카메라를 이용하여, 화면내의 모든 화소에 대해 정확한 깊이정보를 추출하는 알고리듬을 제안한다. 제안방법은 스테레오정합에 기반하고 있다. 스트레오정압에 의해 깊이정보를 추정하는데 있어서는 , 오클루전(occlusion)이 추정에 미치는 악영향을 어떻게 극복하는가가매우 중요한 문제이다. 오클루전문제는 2대의 카메라로는 근본적으로 해결이 불가능하다. 따라서 이논문에서는 5대의 카메라를 사용하여, 각 카메라로부터의 정보를 선택적으로 사용함으로써, 이 문제를 상당히 개선한다. 한편, 스테레오 정합법에서는 정합창의 크기가 추정성능에 영향을 미치는데, 큰 창을 이요하면 잡음내성은 우수하나 깊이가 불연속인 곳에서 오차가 발생하고, 작은창을 이용하면 잡음성능은 저하되나 불연속부에서의 창크기에 의한 오차가 줄어드는, 대차관계가 존재한다. 이 논문에서는 처음에 큰 창으로 추정하고 차츰 창의 크기를 줄여나가는 계층적 방법을 제안하여, 잡음내성을 강화하고 불연속부의 오차를 줄이고 있다. 실험경과를 통하여 제안방법의 성능을 제시하고 타당성을 확인한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.8 no.4
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• pp.28-32
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• 2009

This paper compares two speech estimators under a generalized Gamma distribution for DFT-based single-microphone speech enhancement methods. For the speech enhancement, the noise estimation based on recursive averaging spectral values by spectral minimum noise is applied to two speech estimators based on the generalized Gamma distribution using $\kappa$=1 or $\kappa$=2. The performance of two speech enhancement algorithms is measured by recognition accuracy of automatic speech recognition(ASR) in car noisy environment.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.221-224
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• 2001

In this paper we propose a shift-invariant uHMT estimation for wavelet-based image denoising. The proposed estimation have just nine meta-parameter (independent of the size of the image and the number of wavelet scales) and requires no kinds of training. Also it solve visual artifacts resulted in the lack of shift-invariance in the DWT. The experimental results show that the proposed estimation is more effective than the other wavelet-based denoising by 0.5-ldB (PSNR) and allows an Ο(nlog n) in terms of performance speed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.548-549
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• 2015

무인 잠수정은 자율 무인잠수정(이하 'AUV' 또는 '자율무인잠수정'을 혼용)과 원격조정잠수정(이하 'ROV'로 지칭)으로 분류를 할 수 있다. ROV는 테더 게이블로 인한 작업 범위의 한계와 운동성능 효율이 떨어지는 단점을 지니고 있어, 테더 케이블이 필요 없는 AUV에 대한 필요성이 증대되고 있다. 추측 항법 시스템인 관성 항법 시스템(inertial navigation system, 이하 'INS'로 지칭)은 외부 도움없이 관성측정 장치(inertial measurement unit, 이하 'IMU'로 지칭)를 활용하여 구성된 시스템을 말한다. IMU는 자이로 스코프(gyroscope), 가속도계(accelerometer), 지자기(magnetic)센서로 구성된 측정 장치로 3개의 센서를 사용하여 상호 보정을 통한 기동 체의 위치, 속도 및 자세 정보를 제공한다. 복합항법시스템은 추측항법시스템이 가지는 누적오차와 측위 항법시스템이 가지는 외부환경에 대한 단점을 상호 보완하는 방법으로 연구가 진행 중이다. 하지만 심해서 또는 해양의 특성에 따라 측위 시스템이 사용되지 못하기 때문에 추측 항법시스템의 다양한 관성 센서를 활용한 상로 보완과 신호처리 방법을 통한 연구 개발이 진행 중이다. 다양한 센서 정보를 통합하는 목적으로 칼만 필터와 같은 최적 필터기법이 보편적으로 사용되고 있다. 칼만 필터는 확률 선형 시스템에 대하여 공정잡음 및 측정 잡음이 가우시안 확률 분포를 따를 때 최적의 추정자가 된다. 또한 가우시안 조건을 만족하지 않는 경우에도 선형 추정자 중에 추정 오차의 분산이 가장 작은 추정자이다. 칼만 필터가 최상의 성능을 발휘 하려면 공정잡음과 측정 잡음의 실제 값을 정확히 알아내는 것이 중요하다. 잡음 수준에 대한 정보가 부정확 할 경우 칼만 필터는 발산 할 수 있기 때문에 시스템에서 잡음 수준의 공산은 칼만 필터의 최적 이득을 결정하는 중요한 요소로 추정치에 큰 영향을 준다. 따라서 칼만 필터를 추측항법시스템에 적용 시킬 경우 실제 모텔의 잡음 공분산을 정확히 추정할 수 있는 기법이 요구된다. 추측항법시스템은 다양한 센서를 활용하기 때문에 움직이는 기동 표적에 적용시 잡음공분상이 변하기 때문에 항법시스템이 저하 될 수 있다. 본 연구에서는 다양한 센서를 융합하여 해양 생체 로봇의 정밀 자세 제어가 가능한 시스템을 제안하고자 한다.