본 연구는 무인항공기, 레이저스캐너 등 최신의 기술을 활용하여 3차원 지형 분석 플랫폼 개발 등 토공현장을 디지털화하여 궁극적으로 토공 자동화를 이루는데 있다. 이를 위해서는 해당 요소기술 개발과 함께 국내 건설공사의 특성에 맞게 기술이 적용 활성화될 수 있도록 제도화가 요구되어진다. 본 연구의 무인항공기 및 레이저스캐너를 활용한 토공측량 자동화 기술은 시범사업을 통해 토공작업 계획, 현장관리 등의 기본 정보가 되는 지형의 좌표, 토질, 시추, 토공량, 성 절토 여부 등의 정보가 원활하게 취득될 수 있도록 하는 활용성 검토가 이루어졌다. 또한, 토공자동화에 대한 기술개발 및 활용에 있어 활발하게 적용되고 있는 일본에서의 토공자동화에 대한 기준, 매뉴얼 등 제도 개선 추진현황 및 내용을 파악하고 이를 벤치마킹하여 국내 관련 제도의 개선안을 마련하였다. 향후 금번 제시한 "공공측량 작업규정" 개선을 포함하여 건설사업 초기단계부터 시공완료 단계까지 해당 기술 적용에 요구되어지는 관련 제도 내용을 파악하여 구체적인 제도화를 추진할 계획에 있다.
본 논문에서는 RT(Real Time)기반의 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) 설계 및 해석, 평가 플랫폼을 개발하고자한다. GUI(Graphical User Interface)로 제작 된 플랫폼 실행창에서 설계변수의 수치적 입력을 통해 설계 자동화를 구현하며, 수치해석프로그램 FEMM과 연동함으로써 전동의 전자계 해석 및 제어정수의 추출을 수행한다. 아울러 추출된 제어정수를 이용, Simulink의 실시간 시뮬레이션을 통해 IPMSM의 제어를 수행하여 통합적 설계 해석 평가를 도출한다.
모바일 단말기 장치가 발전하면서 컴퓨터로만 할 수 있었던 게임, 인터넷, 금융 서비스 등을 이동 단말기를 이용하여 처리할 수 있다. 본 논문에서는 펜티엄급 PC에서 유행하던 게임을 이동 단말기에서 재생가능성 하도록 재구성하고, 자동화 가능한 재구성 요소를 정리하여 아바타 변환기로 개발하고자 한다. 즉, 기존의 자원을 최대한 재활용하여 이동 단말기용 컨텐츠 개발 속도를 향상시킬 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 플랫폼의 제약사항을 고려하여 기존의 컴퓨터의 아키텍처를 모바일 플랫폼에서 동작 가능한 로직과 리소스로 구분하여 변환하는 동작이 아바타 변환기의 주 기능이다. 이동 통신 사업자의 플랫폼 종류에 따른 다수의 컨텐츠 개발에 공용의 로직과 리소스를 변환함으로써 개발 속도를 향상시킬 수 있다.
국제적으로 지속적인 이슈가 되고 있는 에너지 절감에 대한 대책으로 다양한 에너지 절감 기술들이 연구 개발되고 있다. 특히 전체 에너지 사용량의 약 20%이상을 차지하는 건물(가정/상업/공공)부문에서는 에너지 진단 및 분석을 수행하기 위해 건물 에너지 관리 시스템(BEMS: Building Energy Management System)과 건물 자동화 시스템(BAS: Building Automation System) 그리고 다양한 환경정보들을 수집하여 활용한다. 하지만 기존 분석 방식은 결과의 신뢰성에 최소한의 영향을 주면서 데이터 관리 효율을 높이는 방법에 초점을 맞춰 연구가 진행되었으며, 이를 위해 기존에 수집된 데이터를 압축하거나 샘플링하는 사전 정제 과정을 거치게 되었다. 하지만 빅데이터 플랫폼을 활용하면 더 이상 신뢰성을 낮추면서까지 데이터를 정제할 필요가 없어지고, 수집되는 모든 데이터에 대한 다차원 분석을 빠르게 수행할 수 있게 된다. 따라서 본 논문에서는 하드웨어의 한계로 기존 건물에너지 진단 및 분석 시스템에서 제공하지 못했던 다양한 분석 및 진단 서비스들을 빠르고 정확하게 제공하도록 하는 빅데이터 플랫폼 기반 건물 에너지 통합 관리 시스템 설계에 대해 서술한다.
Because the existing BIM platform is based on user services, the focus is on the development of SaaS (Software as a Service), which provides business services online. However, since a harbor is a security facility, the harbor BIM platform is preferably provided in a private form, rather than relying on the infrastructure environment provided by external cloud providers. Therefore, this study analyzes and reviews the main functions to be provided as SaaS services of the harbor BIM platform. The goal is to build a cloud-based harbor BIM platform that can provide this service to users. To this end, we built IaaS (Infrastructure as a Service) environment of the harbor BIM platform based on the open source Open Stack and integrate and develop PaaS environment with Open Shift applied with IaaS. We applied the GPU to the harbor BIM platform to verify the performance of the harbor BIM platform, and found that the rendering and loading times are improved. In particular, it is expected to reduce the cost of introduction and provide it as the basic cloud environment of similar BIM platform for infrastructure facilities.
사용자로 하여금 언제 어디서나 알맞은 서비스를 제공 받을 수 있도록 하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경에 대한 연구는 최근 가장 각광 받고 있는 분야 중 하나라 할 수 있다. 그 중에서도 사용자 개개인에 최적화된 가상의 공간을 통해 서비스를 제공함으로써, 사용자 특화된 서비스를 제공하려는 노력은 최근 들어 새로이 조명 받고 있는 상황이다. 그러나, 기존 연구들은 물리적 위치에 기반한 정해진 서비스들을 사용자가 활용할 수 있게 하는 것에 주 목적이 있어, 개인화된 서비스를 궁극적 목표로 하는 개인화공간 관련 연구와는 거리가 있다 할 수 있다. 이를 극복하기 위하여 본 연구에서는 가상개인공간 (Virtual Personal World) 이라는 이름을 통하여 개인화된 서비스 기반의 서비스 플랫폼을 제안한다. 이 플랫폼을 통하여 사용자에게 물리적 공간의 제약을 벗어나, 다양한 형태의 자원 객체(Virtual Object)들을 이용한 정형화된 서비스는 물론, 사용자 개인에 최적화된 서비스 목록을 생성 및 유지 함으로써, 종래의 유비쿼터스 컴퓨팅의 약점이라 할 수 있는 물리적 공간 내에서의 일반적 서비스 제공의 틀을 벗어 나도록 하는 것에 본 연구의 목적이 있다. 제안하는 VPW 플랫폼과 서비스의 개인화를 통해 서비스의 개인화에 있어 약 7 배 다양한 서비스를 제공할 수 있었으며, 사용자에 알맞은 다양한 서비스 제공을 통해 사용자의 자동화된 서비스 제공 혜택을 입을 기회 또한 기존에 비해 29% 가량 향상됨을 확인 할 수 있었다.
현재, 국토해양부 건설기술혁신사업의 일환으로 2006년 말부터 토공자동화를 위한 '지능형굴삭시스템개발'이 진행되고 있다. 지능형 굴삭시스템의 세부핵심요소기술 중, Task Planning System(TPS)은 토공 작업의 효율성, 안전성, 경제성 등을 고려하여 토공 설계데이터와 작업환경 인식기술에 근거한 작업환경 데이터를 분석하여 최적의 작업계획을 수립하는 시스템이다. 작업계획생성 시 효율적인 토공작업을 위해서는 플랫폼 생성 시 그 위치가 최적의 점을 형성하여 중첩되는 작업영역의 크기가 줄어들어 비효율적인 작업을 제거할 수 있으며 작업 시간을 최소화할 수 있고 굴삭작업의 생산성을 극대화찰 수 있다. 또한, 최적 플랫폼 위치 선정 시 굴삭기 제원에 따른 최적화가 되어야 굴삭기의 규격에 따른 로컬 영역의 산출 알고리즘과 호환이 될 수 있다. 본 논문은 영역 분할 과정에서 산출된 로컬영역을 기준으로 굴삭기 제원에 따른 최적화된 플랫폼 위치 선정 방안에 대하여 살펴보고 검증을 통하여 효율성을 판단하고자 한다.
본 논문에서는 미래 LAN 기반 디지털 변전소 보호를 위하여 정밀 시각동기 기반 동기 샘플링 구조를 적용한 계통 구성 IED(Intelligent Electronic Device)의 HW/SW 플랫폼을 제안하였다. 제안한 플랫폼은 전력계통 자동화를 위한 표준인 IEC 61850 프로토콜 및 IED 간 정밀 시각동기를 위한 IEEE 1588 Precision time protocol 통합 소프트웨어가 적용되었으며, Synchronized reference signal을 이용한 IED 간 동기 샘플링 구조를 적용하였다. 이는 미래 IEC 61850 기반 디지털 변전소에 적용될 네트워크 기반 데이터 송수신 환경에서 IED 간 동기 측정된 계전 데이터를 제공하게 함으로써, 네트워크 기반 분산 측정 데이터를 이용한 새로운 보호 및 제어방식을 적용할 수 있는 토대를 제공할 것으로 기대된다. 제시한 플랫폼 기술의 타당성 및 성능을 측정하기 위하여 TMDXIDK572 멀티코어/멀티프로세서 EVM(Evaluation Module)을 기반으로 구현하였으며, 성능 시험 환경을 구성하여 제시한 플랫폼의 시각동기 성능 및 동기 샘플링 기능의 동작을 확인하였다.
본 논문에서는 JADE 플랫폼과 OSGi 프레임워크의 연동을 통해 더욱 발전된 상황인지 헬스케어 시스템을 제안한다. 기존 헬스케어 시스템들은 매우 수동적인 서비스들만을 제공하고 있으며, 시스템 표준이 정해지지 않아 각각의 시스템 간 호환성이 보장되지 않고 있는 상황이다. 이러한 이유로 본 논문에서는 헬스케어 시스템에 에이전트 표준 플랫폼인 JADE를 적용함으로써 컨텍스트 정보의 효율적인 관리와 자동화된 서비스의 제공을 피한다. 또한, Surrogate System(이하 써로게이트)에 표준 서비스 게이트웨이인 OSGi 프레임워크를 탑재함으로서 국제 산업계 표준을 만족 시키며, 플랫폼이나 응용 프로그램 등에 큰 제약을 받지 않고 헬스케어를 비롯한 다양한 서비스의 제공을 가능하게 한다. 이러한 각 프레임워크들의 이점들을 차용하기 위해 하나의 헬스케어 시스템에 두 개의 플랫폼을 적용하고, 플랫폼 간의 서비스 공유를 위해 OSGi와 JADE간의 연동 기술을 개발한다. 아울러 상황인지 헬스케어 시스템을 지향하기 위하여 컨텍스트 정보를 기반으로 간단한 추론이 가능한 Dummy Context Agent Engine을 개발하여 적용한다.
연구자의 다양한 학술 콘텐츠 수요에 대응하기 위해 학술정보 제공기관에서는 새로운 유형의 콘텐츠를 발굴하고 디지털 큐레이션 플랫폼을 통해 구축·관리하고 있다. 그러나, 제한된 예산 및 인력과 콘텐츠 관리 프로세스 복잡화 등의 이유로 이용자의 신규 콘텐츠 요구를 효율적으로 대응할 수 있는 기준이 필요하다. 본 연구에서는 디지털 전환 기술을 적용하여 학술 콘텐츠의 수집, 구축, 관리를 자동화하여 연구자의 연구활동에 필요한 다양한 콘텐츠를 지원하는 디지털 큐레이션 플랫폼을 위한 신규 콘텐츠 선정 지표를 개발하고 국내 대표 과학기술분야 학술정보 유통기관인 A기관의 디지털 큐레이션 플랫폼에 시범 적용하였다. 신규 콘텐츠 선정 지표는 콘텐츠의 가치, 이용자의 요구도 및 만족도, 콘텐츠 수집, 구축, 관리의 용이성과 효율성을 포함하고 있으며, 디지털 자원 라이프 사이클 단계 중 입수 및 선정 단계에서 활용 가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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