• Title/Summary/Keyword: 자동계측시스템

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Semi Variance Measurement on Tunnel using 3D Laser Scanning (3차원 레이저 측량기를 이용한 터널 변위 관측)

  • Lee, Jae-One;Kim, Yong-Suk;Song, Youn-Kyung
    • Journal of the Korean Geophysical Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.27-35
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    • 2007
  • There are many risks in constructing tunnel-structure. To prevent these risks from occurring and secure safety, the precise and rapid survey of inside displacement of the tunnel is required. But nowadays the measurement of the crown settlement, convergency, and surface settlement depends on general kinds of method which use total station or level. In the way to provide data about maintaining structure according to recent improvement and progress of measuring technology, 3D laser scanning is used. It solves the problem of reliability in measuring displacement of existing structure, provides material that enables to estimate shape change of structure visually, and makes it possible to deliberate speedy countermeasure. By this three dimensioning it is possible to make efficient use of structure maintenance and field measurement.

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Establishment of flood forecasting and warning system in the un-gauged small and medium watershed through ODA (ODA사업을 통한 미계측 중소하천 유역 홍수예경보시스템 구축)

  • Koh, Deuk-Koo;Lee, Chihun;Jeon, Jeibok;Go, Sukhyon
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.54 no.6
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    • pp.381-393
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    • 2021
  • As part of the National Disaster Management Research Institute's Official Development Assistance (ODA) projects for transferring new technologies in the field of disaster-safety management, a flood forecasting and warning system was established in 2019 targeting the Borikhan in the Namxan River Basin in Bolikhamxai Province, Laos. In the target area, which is an ungauged small and medium river basin, observation stations for real-time monitoring of rainfall and runoff and alarm stations were installed, and a software that performs real-time data management and flood forecasting and warning functions was also developed. In order to establish a flood warning standard and develop a nomograph for flood prediction, hydraulic and hydrological analysis was performed based on the 30-year annual maximum daily rainfall data and river morphology survey results in the target area. This paper introduces the process and methodology used in this study, and presents the results of the system's applicability review based on the data observed and collected in 2020 after system installation.

생산자동화를 위한 관리 시스템 구축

  • 정방환
    • Journal of the KSME
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    • v.30 no.1
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    • pp.4-8
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    • 1990
  • 생산 자동화에 필요한 기술을 언급하기에 앞서 우선 자동화에 필요한 기술에 대해 언급하는 것이 순서일 것 같다. 자동화에 필요한 기술을 크게 나눈다면 다음의 세 가지로 요약할 수 있다고 생 각한다. (1) 자동화에 필요한 기본 기술 (2) 이런 기본 기술들에 바탕을 두어 전체 시스템을 구성하는데 필요한 기술 (3) 기본 기술과 전체 시스템 구성 기술을 연결시켜 주는 인터페이싱 기술(정보 처리 기술 포함) 기본 고유 기술은 나름대로 여러 가지로 나눌 수 있겠지만 다음과 같이 여섯 가지로 크게 나 누고 싶다. 첫째는 설계 기술이다. 둘째는 제어 기술이다. 셋째는 가공 기술인데, 특히 정밀 가공 기술은 앞으로 우리가 해결해야 할 난제인 것 같다. 넷째는 운반 및 자동 적재 기술인데, 여기에는 로봇 응용 기술, 컨베이어 기술, 무인 발송차 적용 기술 등이 주된 내용인 것 같다. 다섯째는 조립 기술인데, 이 부분에 대해서는 자동화를 하기 전에 충분한 연구가 필요한 것 같다. 마지막으로 계측 기술인데 최근에 많이 대두되는 문제가 센서 응용 문제이다. 센서는 종류가 다 양하기 때문에 잘 적용하면 적은 비용으로 큰 효과를 보기가 쉽다. 국내에서는 의외로 이 분야에 대한 연구가 자동화에 대한 연구보다 미진한 감이 있다. 특히 형상 센서쪽은 그 적용 범위가 광범위하고 어려운 일을 쉽게 해결해 나갈 수 있다는 이점이 있어서 앞으로 많은 성장이 예상 되지만 적용 기술이 까다로워서 많은 연구가 되어야 한다고 본다.

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An Analysis of Soil Pressure Gauge Result from KHC Test Road (시험도로 토압계 계측결과 분석)

  • In Byeong-Eock;Kim Ji-Won;Kim Kyong-Ha;Lee Kwang-Ho
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.8 no.3 s.29
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    • pp.129-141
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    • 2006
  • The vertical soil pressure developed in the granular layer of asphalt pavement system is influenced by various factors, including the wheel load magnitude, the loading speed, and asphalt pavement temperature. This research observed the distribution of vertical soil pressure in pavement supporting layer by investigating measured data from soil pressure gage in the KHC Test Road. The existing specification of subbase and subgrade compaction was also evaluated with measured vertical pressure. The finite element analysis was conducted to verify the accuracy of results with measured data because it can maximize research capacity without significant field test. The test data was collected from A5, A7, A14, and A15 test sections at August, September, and November 2004 and August 2005. Those test sections and test data were selected because they had best quality. The size of influence area was evaluated and the vertical pressure variation was investigated with respect to load level, load speed, and pavement temperature. The lower speed, higher load level, and higher pavement temperature increased the vertical pressure and reduced the area of influence. The finite element result showed the similar trend of vertical pressure variation in comparison with measured data. The specification of compaction quality for subbase and subgrade is higher than the level of vertical pressure measured with truck load so that it should be lurker investigated.

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Experimental Test Results of Nine Scheduling Operational Modes of PV and Battery Hybrid System for the Development of Automatic Control Algorithm for Continual Operation without being shut-downed (태양광 배터리 Hybrid 전력공급시스템 9가지 운전 모드 시험결과 및 무고장 연속 운전을 위한 자동제어 알고리즘 개발)

  • Song, Taek Ho;Yang, Seung Kwon;Kim, Minjeong
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • v.5 no.1
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    • pp.25-32
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    • 2019
  • K-BEMS System was introduced to reduce peak load and to save total energy of the 200 buildings that KEPCO headquarter and branch offices use. And K-BEMS system is composed of PV, battery, and hybrid PCS. KEPCO research institute has carried out this K-BEMS research project for 3 years since January 2016. In this paper, the results of the project are shown. 9 modes of test results of K-BEMS system and are operational problems were analyzed. And measures to cure the trouble are also suggested. Batteries are operated more than 20% of SOC, and less than 20% of SOC battery protection switches are automatically shutting down the system and the system no longer respond to EMS, ending the supply of PV, and so therefore to continue the PV power supply it was turn out to be necessary that the EMS should automatically change its policy to change PV only supply mode automatically when the Battery Switch automatically operated. To operate the system continuously and automatically, it is necessary to modify the minimum operational SOC value, and in addition to that the EMS computer must remember the last shut-down SOC and Voltage which interrupted the system and add some margin to reflect the measurement error in the system.

Increase of Cell Concentration by the Automatic Addition of Glucose and Ammonium to an Alcohol Distillery Wastewater Reutilized for Cultivating a Baker's Yeast : Automatic Analysis and Control of Ammonium Concentration with an On-line Flow Injection Analysis System (알콜증류폐액을 이용한 빵효모배양에서 Glucose와 Ammonium의 자동첨가에 의한 증균 : 온라인 FIA 시스템에 의한 Ammonium의 자동분석 및 제어)

  • 이형춘
    • KSBB Journal
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    • v.15 no.2
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    • pp.139-144
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    • 2000
  • Automatic addition of glucose and ammonium to an alcohol distille깨 wastewater and the control of them at low $\infty$ncentration were tried to efficiently increase the cell concentration of a baker's yeast c비tivated in that wastewater. Added g glucose was indirectly controlled to less than 116 mg/L by a method which used DO as control parameter. Ammonium was a automatically measured and controlled within the range of 7.0~27.7 mM by a homemade on-line system which adopted FIA a as measurement method. Maximum specific growth rate and biomass yield to glucose were $0.21 hr^{-1}$ and about 0.78 g/g, w which were significantly increased values in contrast to those of an experiment without ammonium control. Biomass yield to a ammonium was 11.3 gIg. Cell cone엉ntration could be increased from 2.6 g/L to 18.5 g/L by the add ion of glucose and a ammonium.

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Application of Grouting for Liquefaction Resistance Using Automatic Grouting System (그라우팅자동관리시스템을 이용한 액상화 방지 그라우팅의 적용)

  • Kong, Jinyoung;Kang, JunO;Cho, Hyunsoo;Kim, Jinchun;Chun, Byungsik
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
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    • v.12 no.9
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    • pp.79-87
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    • 2011
  • This study conducted the research on the method of grouting quality management and the improvement effect by applying grouting construction's quality management technology to automatic injection management equipment through measure of liquefaction based on the case of reinforcement applying grouting at the region where liquefaction happened at section 12 site of highway construction. The pressure(p), speed(q), grouting penetration radius(R) value from injection pressure, injection speed, characteristics of grain size, and characteristics of viscosity through p-q-t chart analysis was applied to the automatic grouting system which could improve the quality management of grouting. Standard penetration test results after injection showed that N values represented 5-20 and the prevention of liquefaction became possible.

Evaluation of Applicability of Cable Force Monitoring System of Cable-stayed Bridge by Field Loading Test (재하시험을 통한 사장교의 케이블 장력 모니터링 시스템의 적용성 평가)

  • Kim, Jeong-Hoon;Song, Jae-Ho
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.13 no.1 s.53
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    • pp.205-213
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    • 2009
  • This study was planned to develop monitoring system of cable force to resolve cable force of cable-stayed bridge efficiently in a long-term plan. In the proposed monitoring system, firstly data are sampled from real-time acceleration record, secondly these sampled data are frequency analyzed by using the FFT(Fast Fourier Transform) algorism and lastly the analyzed results are averaged and generalized. For evaluating the applicability of this monitoring system, field loading test has performed in real cable-stayed bridge. In comparison with cable force by field manual calculation and cable force of monitoring system by semi-automatic calculation, the difference of calculated cable forces has within 1% error range and it is acceptable range. Additionally within negligible 5% error range of difference has occur between field manual calculation and monitoring system by automatic calculation. so monitoring system in this study has been verified to be reliable.

Measurement of floodwater reach time in Gum river using Ubiquitous technology (유비쿼터스 기술을 이용한 금강 홍수도달시간 계측)

  • Hwang, Eui-Ho;Kwon, Hyung-Joong;Lee, Geun-Sang;Koh, Deuk-Koo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.2238-2243
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    • 2008
  • 홍수 방류량 하류 도달시간 산정은 댐운영 및 홍수예경보의 기초자료로 인식되고 있어 정확한 유하시간 산정이 필요하다. 수자원공사에서는 댐 방류에 따른 하류도달시간을 댐운영실무편람('06)에 있는 자료를 활용하여 댐 운영에 활용하고 있다. 금강 하류부의 경우 '97년 금강홍수예경보 자료를 활용하고 있으나, 수치모형 결과 자료로 실측에 의한 검증이 이루어지지 않았다. 댐 방류수에 대한 하류도달 시간에 대한 실측 기술을 확보하여 실측을 통한 수치모형의 검증 및 보완 필요하며, 보정된 수치모형을 이용한 홍수도달시간 실시간 예측을 통한 댐운영의 효율성 확보 및 대내외 검증된 결과 제시가 요구되고 있다. 현재 댐 방류에 따른 하류도달 시간에 대한 실측이 요구되고 있으나, 관련 기술에 대한 국내외 개발 및 적용 사례가 전무한 실정으로 본 연구에서는 현장계측과 수치모형을 연계한 신뢰성 높은 도달시간을 분석하는 기술을 개발하고자 하였다. 이를 위해 장구간 내에서 홍수의 흐름과 동일하게 하천에 흘러갈 수 있는 부유물을 개발하였으며, 주야간에 상관없어 주요 계측지점에서 도달시간 산정을 위해 자동 인식될 수 있는 센서기술을 개발하였다. 또한, 인식된 센서를 안정적으로 통신망에 연동하여 실시간 계측이 가능하며, GIS 기반의 원격 모니터링이 가능하도록 시스템을 구성하였다. 나아가. 기존 수치모형에 의존하여 예측된 도달시간 산정방법을 개선하기 위하여 수치모형의 매개변수를 검보정을 위한 시계열 및 지속적으로 자료를 취득하였다. 이러한 센서기술, 모니터링기술, 분석기술을 융합하여 향후 매개변수를 보정한 홍수도달시간 수치모형을 이용하여 신뢰성 높은 예측결과를 홍수예경보 및 댐 운영에 있어 활용함으로써 홍수재해로부터 안전성을 확보하고 물관리의 효율화를 달성할 수 있을 것으로 판단된다.

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Development of Water Velocity Data Preprocessing Method for PAVOs (PAVOs 활용을 위한 유속데이터 전처리 기법 개발)

  • Soyeon Lim;Youngmoo Yu;Sinjae Lee;Yeongil Lee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.85-85
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    • 2023
  • 유량 측정을 위해 도섭법, 횡측선법 등의 인력에 의한 방법이 적용되고 있으나, 이는 야간 및 휴일 측정, 인력 부족 등 여러 제약으로 인해 고수위 홍수를 측정하는 데에 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 시공간적 제약이 없는 도플러 방식 초음파유속계(Acousitc Doppler Velocity Meter, ADVM)와 자동유속관측시스템(Portable Automatic Velocity Observation System; PAVOs)이 제안되었다. 이 방법들은 교량에 설치된 장치를 통해 실시간으로 유속이 계측되어 시공간적 제약이 없으며 홍수 관리에 유용하게 사용될 수 있다. 실시간으로 계측된 유속 데이터는 오·결측 값이 발생하며 ADVM의 경우 수위-유량관계식을 활용하는 등 전처리 방법이 활용되고 있지만 전자파표면유속계를 활용한 PAVOs 데이터의 전처리 방법에 대한 연구는 부족하다. 따라서 본 연구에서는 PAVOs에서 실시간으로 계측된 유속 데이터의 전 처리 과정(Pre-processing)을 개발하였다. PAVOs를 통해 측정된 데이터는 5분 단위로 10개의 유속이 한번에 측정되며 비정상성(Non-stationary)인 특징을 가진다. 이 데이터의 전처리 과정으로 오·결측값에 대한 처리 및 보간법 적용 이후 10개 값 중 실제 유속을 판단하고 잡음제거(Denoising)를 수행하였다. 이를 강원도 홍천강에 위치한 홍천교에서 계측된 유속 데이터에 적용하였다. 그 결과 데이터의 상승부와 하강부에서 일정한 경향성을 파악할 수 있다. 이 데이터를 통해 산정한 유량과 실측 기반의 평균유속과 관계를 통해 계산한 유량을 비교해 보았을 때 낮은 편차율을 가지는 것을 확인하였다. 전 처리 된 실시간 유속 데이터를 활용한다면 최고수위가 발생하였을 경우 홍수량을 산정할 수 있을 것이다. 또한, 강우 또는 하천 공사에 의해 변동하는 수위-유량관계곡선식을 실시간으로 개발할 수 있을 것이며 이는 효과적인 홍수관리에 큰 역할을 할 수 있을 것이다.

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