• Title/Summary/Keyword: 일반형예측제어

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Design of generalized predictive controller for discrete-time chaotic systems (아산치 혼돈 시스템의 제어를 위한 일반형 예측 제어기의 설계)

  • 박광성;주진만;박진배;최윤호;윤태성
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.34S no.11
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    • pp.53-62
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    • 1997
  • In this study, a controller design method is proposed for controlling the discrete-time chaotic systems efficiently. The proposed control method is based on Generalized Predictive Control and uses NARMAX models as controlled models. In order to evaluate the performance of the proposed method, a proposed controller is applied to discrete-time chaotic systems, and then the control performance and initial sensitivity of the proposed controller are compared with those of the conventional model-based controler through computer simulations. Through simulations results, it is shown that the control performance of the proposed controller is superior to that of the conventional model-based controller and shown that the peorposed controller is less sensitive to initial values of discrete-time chaotic systems in comparison with the conventional model-based controller.

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A direct adaptive control using generalized predictive control (일반형 예측제어를 이용한 직접 적응 제어)

  • Lee, Young-Il;Kwon, Wook-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1989.11a
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    • pp.376-379
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    • 1989
  • In this paper a direct adaptive control scheme which minimizes N-step cost function is proposed. It is derived via GPC control algorithm under the assumption that we know N-step unit step response of the given system. The proposed adaptive scheme is shown to have the same stability properties with the RHTC control, and require very small amount of calculation compared with other adaptive algorithms which minimize N-step cost function. And it is shown through simulations that the proposed adaptive algorithm is robust to the variation of the unit step response which is assumed to be known.

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Fuzzy Neural Network Based Generalized Predictive Control of Chaotic Nonlinear Systems (혼돈 비선형 시스템의 퍼지 신경 회로망 기반 일반형 예측 제어)

  • Park, Jong-Tae;Park, Yoon-Ho
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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    • v.53 no.2
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    • pp.65-75
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    • 2004
  • This paper presents a generalized predictive control method based on a fuzzy neural network(FNN) model, which uses the on-line multi-step prediction, fur the intelligent control of chaotic nonlinear systems whose mathematical models are unknown. In our design method, the parameters of both predictor and controller are tuned by a simple gradient descent scheme, and the weight parameters of FNN are determined adaptively during the operation of the system. In order to design a generalized predictive controller effectively, this paper describes computing procedure for each of the two important parameters. Also, we introduce a projection matrix to determine the control input, which deceases the control performance function very rapidly. Finally, in order to evaluate the performance of our controller, the proposed method is applied to the Doffing and Henon systems, which are two representative continuous-time and discrete-time chaotic nonlinear systems, res reactively.

Design of Adaptive GPC wi th Feedforward for Steam Generator (증기발생기 수위제어를 위한 적응일반형예측제어 설계)

  • Kim, Chang-Hwoi
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1993.07a
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    • pp.261-264
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    • 1993
  • This paper proposes an adaptive generalized predictive control with feedforward algorithm for steam generator level control in nuclear power plant. The proposed algorithm is shown that the parameters of N-step ahead predictors can be obtained using the parameters of one-step ahead predictor which is derived from plant model with feedforward. Using this property the proposed scheme is an adaptive algorithm which consists of GPC method and the recursive least squares algorithm for identifying the parameters of one-step ahead predictor. Also, computer simulations are performed to evaluate the performance of proposed algorithm using a mathematical model of PWR steam generator Simulation results show good performances for load variation. And the proposed algorithm shows better responses than PI controller does.

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Cooling Fluid Study in Proton Exchange Membrane Fuel Cell (고분자전해질형 연료전지의 냉각유체에 대한 연구)

  • 김준범;이흥주
    • 한국전기화학회:학술대회논문집
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    • 2005.07a
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    • pp.93-96
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    • 2005
  • 고분자전해질형 연료전지에서는 수소이온의 이온전도성 저하를 방지하기 위하여 외부에서 가습하여 주는 방식이 일반적이지만, 가습에 소요되는 부품을 일부라도 제거할 경우 연료전지의 효율은 높이고 제작단가도 경감할 수 있다. 이를 위하여 저가습 및 무가습 실험을 수행하였으며, 정확한 data의 수집과 시험장비의 자동제어를 위하여 National Instrument사의 compact field point (cFP)를 사용하였다. Humidifier와 heater의 온도를 조절하여 공급유체의 상대습도 및 온도를 각각 조절하였으며, 이에 필요한 이론적 온도는 Antoine equation 을 사용하여 산정하였다. Anode와 cathode 양측 $100\%$ 가습 경우를 기준으로 가습량을 조절하면서 실험을 수행하였으며 성능 차이를 그래프로 도시하여 양측의 변화에 대한 영향을 볼수 있도록 하였다. Stack의 온도가 $70^{\circ}C$이고 양측 무가습일 경우에 성능 측정이 어려워서 stack의 온도를 저온에서부터 변화시키면서 무가습 성능을 실시간으로 측정하여 보았다. 일반적으로 hydronium ion은 anode측에서 cathode측으로 계속 이동하여야 전기를 생성할 수 있으므로 cathode측 무가습이 anode측 무가습보다 성능이 더 잘 나오는 것으로 예측하였으나 이와 반대되는 경향의 실험 결과를 얻었다. 양측 무가습의 경우에는 공기 중의 상대습도와 back diffusion 등에 영향을 받을 수 있으므로 각종 변수들의 영향을 분리하여 관찰할 수 있는 실험을 수행 중에 있다.

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Study on LED Low-cost Control Technology Associated with User Information Situation (사용자 정보상황 연계형 LED 절감제어기술에 관한 연구)

  • Jang, Tae-Su;Hong, Geun-Bin;Kang, Eun-Young;Kim, Yong-Kab;Kim, Byun-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.743-744
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    • 2012
  • LED digital control convergence technology is receiving attention. It enables to analyze lighting and living environments by recognizing user information and situations through a signal process system composed of a multi-functional composite sensor's module. LED lighting is higly efficient, long-lived, environmentally, and is possible to converge with communication, and receiving as a next-generation general lighting that will replace a florescent light including the light bulb. The proposed system is an intelligent LED control system that uses solar light. This study is about a lighting control technology associated with user-estimated information/situation and related low-cost technology. Also, this study aims to embody emotional lighting by appropriately lighting 10% of the discharge current with supplementary colored LED according to the surrounding environment.

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Analysis of Cavity Resonances caused by Knocking in Chamber of High Power Engine (고출력 엔진에서 연소실 내의 노킹음에 의한 공진현상 분석)

  • Lee, Du-Gon;Jang, Seok-Hyung;Yi, Chong-Ho;Park, Kyung-Suk;Jun, Kye-Suk
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.11 no.4
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    • pp.31-35
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    • 1992
  • Cavity resonances are caused by combustion such as the rapid of pressure rise that occurs from knock in high power gasoline engines. These resonances generally occur at frequencies greater than 5KHz. Analysis of these resonances is important for knock control system design in high power gasoline engines. In this paper, in order to design knock control system for the high power gasoline engine, knock phenomena that occur in chamber were analized theoretically and resonance frequencies of knock signals were predicted. Also, experiments were performed using Soupe x-engine and non-resonance type knock sensor of Bosch co. in Germany. In the result, good agreement was obtained between theoretical prediction and experimental observation.

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The prediction of thermal deformation of Ni alloy substrate for application of flexible solar cell (플렉서블 태양전지 기판재용 Ni 계 합금의 열변형 예측)

  • Koo, Seung-Hyun;Lee, Heung-Yeol;Yim, Tai-Hong
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2008.05a
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    • pp.382-385
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    • 2008
  • 박막형 태양전지 분야는 저가이고 가볍다는 특징을 가지고 있으며, 휘어지는 기판재를 적용하여 플렉서블 태양전지를 제조할 수도 있다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 플렉서블 태양전지에 적합한 금속기판재를 제조하는 연구를 수행하였다. 일반적으로 기판재와 cell을 구성하는 반도체 층의 열팽창 거동 차이에 의한 열변형이 태양전지의 공정안정성에 영향을 주는 것으로 알려져 있었으며, cell을 구성하는 반도체 층과 열팽창 거동이 유사한 금속기판재의 적용이 필요하다. 이러한 특성을 쉽게 제어할 수 있는 금속기판재를 얇게 제조하기에 적절한 방법은 전주법이다. 전주법을 적용하여 조성 및 두께가 다른Ni 계 합금의 열팽창 거동을 TMA 장비를 사용하여 측정하였으며, 태양전지 제조에 사용되는 고온공정시 안정성 확보를 위하여 열처리후에 금속기판재의 열팽창 거동을 측정하였다. 그리고 전산해석tool 을 활용하여 가상의 CIS 플렉서블 태양전지 제조공정을 설정하고 고온공정온도에서 상온으로 냉각시 발생되는 층간 열변형 연구를 수행하였다. 그리고 플렉서블 태양전지용 기판재로 Ni 계 합금표면에 절연체인 $SiO_2$ 증착 연구를 수행하여 Fe-52Ni 합금에서 안정적인 절연층을 얻을 수 있었다.

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A Study on Experimental Analysis of Dynamic properites for Structure and its Application (구조물 동특성의 실험적 해석과 응용기술에 관한 연구 (기계식 주차설비 진동제어))

  • 이홍기;박상규
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1993.04a
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    • pp.40-45
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    • 1993
  • 일반적으로 건물 구조물에 전달되는 기계진동을 감소시키기 위해서 기계와 기초사이에 유연한 방진소자를 삽입하여 기계가진력(exciting force)의 전달 률을 줄인다. 또한 구조물의 고유진동수와 진동원의 가진주파수가 일치할 경 우, 가진주파수를 변화시키거나, 구조물의 동특성을 변화시키는 방법을 사용 한다. 어떠한 방안을 선택하든 효과적이고 정량적인 방진 시스템을 구성하고 구조물의 정확한 진동상태를 예측하기 위해서는 진동원의 가진특성과 구조 물의 동특성에 대한 정보가 요구된다. 일반적으로 방진설계를 위해 필요한 진동원의 가진특성은 제조회사의 사양이나 측정을 통하여 비교적 쉽게 얻을 수 있다. 복합재료, 다양한 경계조건, 복잡한 대형구조물등은 수치해석을 이 용하여 해석적인 방법으로 동특성을 구할 경우, 신뢰성 있는 정보를 얻기에 는 많은 노력이 요구된다. 더우기 현장에서 발생하는 진동문제는 대부분 복 잡하고 시간적으로 시급히 해결해야 하기 때문에 효율적인 절차를 구성하여 구조물의 동특성을 해석하는 방법을 사용할 필요가 있다. 구조물의 동특성은 실험적인 방법을 통하여 구하고 그 외의 필요한 계산들은 해석을 통하여 얻 는 것이 효율적일 수 있다. 실험적 동특성해석은 입력하중에 대한 응답의 크 기와 위상 비를 주파수별로 나타내는 전달함수를 측정하는 방법으로서 가진 장치 및 여러 측정/분석 장비가 필요하며, 철교, 교량, 건물의 철골 및 콘크 리트 슬라브등 다양한 중대형의 구조물을 Signal/Noise비가 좋도록 가진 시 켜야 할 필요성이 있다. 본 연구에서는 이러한 실험적 방법의 현장 적응성과 신뢰성을 확보하기 위해 대형충격기(large impact hammer, max, peak force 약 10000N, time duration 약 20ms)를 제작하고 실험/분석 시스템 및 구조물 의 진동제어를 위한 절차를 Fig.1과 같이 구성하고 이를 철근콘크리트 건물 에 설치한 기계식 주차설비의 진동제어에 적용하였다.force response simulation)를 수행하여 임의의 좌표 공간에 대한 진동수준을 해석적으로 예측할 뿐만 아니라 구조물의 진동제어 를 위한 동적인자를 변경시킬 수 있는 정보를 제공하며 장비를 방진할 경우 신뢰성 있는 전달률을 결정할 수 있다. 실험적으로 철교, 교량이나 건물의 철골구조 및 2층 바닥 등 대,중형의 복잡한 구조물에 대항 동특성을 나타내 는 모빌리티를 결정할 경우 충격 가진 실험이 사용되는 실험장비 측면에서 나 실험을 수행하는 과정이 대체적으로 간편하다. 그러나 이 경우 대상 구조 물을 충분히 가진시킬수 있는 용량의 대형 충격기(large impact hammer)가 필요하게 된다. 이러한 동적실험은 약 길이 61m, 폭 16m의 4경간 교량에 대 하여 동적실험을 수행하여 가능성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity value. The results shows

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Study on The Electromagnetism of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor due to Field Weakening (매입형 영구자석 동기전동기의 약계자 제어에 따른 전자기적 특성 연구)

  • Kwon, Soon-O
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.1
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    • pp.254-260
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    • 2013
  • This paper deals with electromagnetic characteristics of IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous motor) caused by field weakening current control. In order to extend operation speed, field weakening current control is generally used in IPMSM operation. During field weakening, distorted linkage fluxes are resulted by saturation of core material. Therefore, distorted input voltage waveform is required for sinusoidal current input. As the current vector angle increases for field weakening, distortion of linkage flux and back-emf becomes significant. This situation is analyzed by 2-dimensional finite element analysis and verified by experiment. With the results, it is concluded that motor parameters, such as linkage flux by permanent magnet, phase resistance, d-q axis inductance, are insufficient for estimating required voltage for given speed especially in field weakening and additional considerations for increased harmonics of voltage are required.