• 제목/요약/키워드: 일반항공

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최근접 이웃 커널 추정을 통한 희소 깊이 영상 완성 네트워크 (Sparse Depth Image Completion Network with nearest neighbor kernel estimation)

  • 정태현;오병태
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2022년도 하계학술대회
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    • pp.1350-1352
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    • 2022
  • 본 논문에서는 희소깊이영상과 컬러영상을 이용해 조밀한 깊이영상을 추정하는 깊이 완성(depth completion)을 수행하기위해 최근접 이웃 커널을 추정하는 방식의 네트워크를 제안한다. 회귀방식의 딥러닝 네트워크는 일반적으로 값을 직접 예측하는 것보다 기본 값에 더해질 잔차를 추정하는 방식이 더욱 효율적이다. 본 논문에서는 최근접 이웃 커널을 입력영상에 적용하여 추정하고자 하는 픽셀의 인근 픽셀에서 값을 가져와 기본 값으로 사용하고, 해당 값의 잔차를 회귀방식으로 추정하는 네트워크를 설계했다. 이러한 방식으로 여러 SOTA 알고리즘 대비 좋은 성능을 나타냈고, 특히 이와 유사한 방식인 Plane-residual net 보다 높은 성능을 보여준다.

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비등방 정지부 및 비대칭 회전부를 갖는 회전체의 주파수응답함수 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Frequency Response Functions for Rotor System with Anisotropic Stator and Asymmetric Rotor)

  • 한동주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권10호
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    • pp.42-50
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    • 2005
  • 주기적 시변계인 비등방 정지부 및 비대칭 회전부를 갖는 일반 회전체에 대해서, 유도된 해석 모델 및 운동방정식으로부터 시 변조계수를 이용하여 급수방정식을 구성하였다. 이들 운동방정식의 물리적인 변수를 이용한 직접 퓨리에변환의 역행렬로부터 주파수응답함수를 용이하게 유도하였고, 이들의 특성 및 경향을 분석 제시하였다.

표준 GIS 웹 서비스를 위한 항공사진측량 WPS의 프로파일 설계 및 구현 (부등각사상변환, 후방교회법 중심으로) (Profile Design and Implementation of Aerial Photogrammetry WPS for Standard GIS Web Service (With Emphasis on Affine Transformation and Resection))

  • 김병조;염재홍;경민주
    • 한국측량학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.337-345
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    • 2010
  • 일반적으로 비용이 많이 들고 복잡한 처리과정을 거치는 디지털 항공사진측량은 독립형 워크스테이션 시스템을 기반으로 사용되어 왔다. 본 연구에서는 Open Geospatial Consortium에서 제안한 국제 GIS 표준인 Web Processing Service을 통해 항공사진측량 처리 과정에 대한 새로운 접근 방안을 제시하고자 한다. 실험을 위해 항공사진측량 업무를 기본단위로 정의하는 WPS 프로파일링 과정을 거쳐 여러 개의 제네릭 프로세스로 정의하였고, 정의된 프로세스는 WPS 표준에 따라 각각 서버 S/W와 클라이언트 S/W 모듈을 구현하였다. 본 연구를 통해 WPS의 기본 단위 항공사진측량 프로세스를 다수의 사용자가 웹을 사용하여 공유, 재활용 측면의 접근을 기대할 수 있었다.

강화학습 기반 비활성 영역 패딩 기술 (Reinforcement Learning based Inactive Region Padding Method)

  • 김동신;우딘 쿠툽;오병태
    • 방송공학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.599-607
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    • 2021
  • 비활성 영역이란 특정 영상을 표현하기 위해 유효하지 않은 화소 값으로 채워지는 영역을 의미한다. 일반적으로 원본 영상의 형태가 사각형 형태가 아닌 경우 이를 사각형 형태로 변환하는 과정에서 주로 발생하며, 특히 3D 영상을 2D로 표현할 때 자주 발생한다. 이러한 비활성 영역은 압축 효율을 크게 저하시키기 때문에, 활성 영역과 비활성 영역의 경계 부분에 필터링 기술 등을 적용해 해결해 왔다. 하지만 일반적인 필터링 적용 기술은 영상의 특성을 적절하게 반영하지 못할 가능성이 크다. 제안하는 기법에서는 영상의 특성과 압축 과정을 고려한 강화학습을 통한 패딩을 진행하였다. 실험결과 제안한 기법이 기존 기법보다 평균 3.4% 성능이 향상됨을 확인할 수 있다.

스마트 앱을 활용한 IoT기반 스마트냉장고 (Smart refrigerator with Smart Application)

  • 박명철;정인기;윤동은;김수환;신종현;신혜솜
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.231-232
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    • 2019
  • IoT 산업이 발전하면서, 인간 생활의 3대 요소 중 주거환경 개선을 위한 많은 종류의 스마트 가전제품이 출시되었다. 그 중 스마트 냉장고는 소비자에게 많은 편리함을 제공한다. 하지만 기존에 출시되어져 있는 스마트 냉장고는 아직 스마트폰과 연동되어 다양한 제어를 하는 것이 개발 초기단계에 그쳐있다. 또한 비용적인 부분에서도 소비자가 부담을 느끼게 되므로 이미 출시는 되어있지만 소비자가 사용하기에 대중화되어 있지 않다. 그리고 사용자가 수동적인 제어가 상당부분 필요함으로 판단하여 일반 냉장고와 다를 것이 없다고 판단하였다. 또한 사용자가 장을 볼 때, 이미 구비되어 있는 물품인데도 불구하고 그것을 인식하지 못하여 같은 종류의 식품을 중복되어 구매하는 것이 다반사이다. 또한 음식의 유통기한도 기록하지 않아서 유통기한이 지난 음식을 섭취하고 식중독에 걸리는 일이 종종 발생한다. 이러한 식자재 관리에 대한 피해를 예방하기 위한 연구 과정에서 현대인이 대부분 스마트폰을 사용하고 있다는 사실을 고려하여 터치스크린을 통해 냉장고 안의 식자재를 관리함과 동시에 저장 및 기록할 수 있는 프로그램을 개발하고 추가로 스마트폰에도 동일한 어플리케이션을 개발하여 동시 제어가 가능하도록 설계하였다.

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시스템 다이내믹스를 이용한 남북한 항공수요 예측에 관한 연구 (A Study on Forecasting of Inter-Korea Air Passenger Demand Using System Dynamics)

  • 최지헌;원동욱;김규왕
    • 한국항공운항학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.65-75
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    • 2022
  • This study aims to forecast of Air Passenger Demand between South Korea and North Korea using the system dynamics analysis methodology that is based on the system thinking. System dynamics is not only a tool that makes the systematic thought to a model but also a computer program-based analysis methodology that mathematically models the system varying according to time variation. This study analyzed the causal relationship based on the interrelation among variables and structured them by considering various variables that affect aviation cooperation from the perspective of Air passenger demand forecasting. In addition, based on the causal relationship between variables, this study also completed the causal loop diagram that forms a feedback loop, constructed the stock-flow diagram of Inter-Korean model using Vensim program. In this study, Air passenger demand was using by the simulation variable value into System Dynamics. This study was difficult to reflect the various variables constituting the North Korea environment, and there is a limit to the occurrence of events in North Korea.

실시간 위치추적 기반의 비상차량 길 터주기 앱 개발 (Development of Navigation App for Emergency Vehicle based on Real-time Location Tracking)

  • 박준호;윤영돈;손범수;김현지;이건호;김유성
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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    • pp.279-280
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    • 2022
  • 도로를 주행 중인 운전자들은 비상용 차량이 접근할 때 경광등 혹은 백미러를 통해 확인하고, 도로의 상황을 파악한 후에서야 길을 양보한다. 그러나 비상 차량이 접근하는 걸 뒤늦게 인지하거나, 도로의 상황이 복잡하여 차선을 변경하다 접촉사고가 발생할 수도 있고, 또한 진행할 수 있는 도로를 미리 확보하지 못하여 비상 차량이 정해진 시간 내에 도착하지 못하는 경우가 자주 발생하고 있다. 이러한 일을 개선하기 위해서 본 논문에서는 안드로이드, GPS 기술을 이용한 앱을 통해 비상 차량이 일반 차량에 일정 거리 이내에 접근할 경우에 미리 알람을 보내고 이를 사전에 방지, 및 예방할 수 있는 앱을 개발한다. 안드로이드 스튜디오를 사용하였고, Firebase를 이용해 DB및 서버를 구축하였다.

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바이탈 정보수집 기능을 가진 스마트 AED의 구현 (Implementation of Smart AED with Function of Collecting Vital Information)

  • 박명철;이승민;박찬현;박종국;최우성;박준재
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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    • pp.273-274
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    • 2023
  • 최근 고령화 사회로 인해 노년층의 인구 비율이 증가하고, 각종 질병 및 조기사망 등 많은 위험에 노출되고 있다. 이러한 위험을 최소화하기 위해 다양한 의료 기기들이 발전해나가고 있다. 그 중 일반 사람들이 접하기 쉬운 기기가 바로 AED(자동제세동기)이다. 현재 상용화되어 있는 AED는 의학 지식이 부족한 일반인에게 음성 및 화면을 통해 가이드를 해주고, 부착 패드에 전기를 가하여 심장에 전기충격을 줄 수 있게 만들어져 있다. 본 논문에서 AED 기능을 고도화하여 환자의 상태를 확인하고 환자의 위치와 바이탈 체크 정보를 수집하여 웹 서버로 전송하는 기능을 구현하였다. 서버에 전달된 정보는 출동하는 구급대원에서 전달되어 보다 빠른 조치가 가능한 응급시스템에 이용된다. 본 논문의 결과는 환자의 상태나 위치를 손쉽게 확인하고 관리함으로써 비상 상황 시 대처를 신속하게 할 수 있으며 기존 AED보다 경제제적 부담을 줄이는 기대 효과를 가질 수 있다.

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SHELL 모델과 HFACS를 활용한 영국 민간 무인 항공기 사고 요인 특징 분석 (Characteristics Analysis of Accident Factors of UK Civil Unmanned Aircraft Using SHELL Model and HFACS)

  • 김도윤;장조원
    • 한국항공운항학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.1-9
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    • 2024
  • The unmanned aerial vehicle industry has developed a lot, but the possibility of accidents is increasing due to potential risks. In this study, SHELL models and HFACS were used to analyze unmanned aerial vehicle accidents in the UK and to identify the main causes and characteristics of accidents. The main cause analyzed by the SHELL model was identified as an abnormality in the alarm system. The main cause of the accident analyzed by HFACS was identified as the technical environment. The common cause identified by the SHELL model and HFACS was identified as a mechanical problem of unmanned aerial vehicles. This is due to the lack of accurate information or functionality of the alarm system in the operator interface, which often prevents the operator from responding to sensitive information. Therefore, in order to prevent civil UAV accidents, the stability and reliability of the system must be secured through regular inspections of the UAV system and continuous software updates. In addition, an ergonomic approach considering human interfaces is needed when developing technologies.

A-SMGCS 지상시스템 성능요구사항에 대한 사례 연구 (A Study for A-SMGCS ground system performance requirements)

  • 박상준;임정식;최대진
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 한국항공운항학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.158-162
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    • 2015
  • A-SMGCS는 진화하는 개념으로 현재 공개된 기준이나 권고사항의 일반요건들이 모두 유효하지는 않지만, 기술요건을 도출하기 위한 방법론으로 ICAO, EUROCAE, 유럽항행안전기구 문서에서 정확한 운용, 기능, 성능상의 요건을 추출하여 이러한 요건을 아키텍처 구조에 반영하여야 한다. 타 프로젝트의 A-SMGCS 지상시스템 기술요구 문서의 성능요구사항 사례 연구를 통해 A-SMGCS 개발 시에 고려할 성능요구사항을 고찰하였다.

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