• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.163-169
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• 1993

A flexible manipulator can move in the high speed even with the small driving torque. The dymanic equations of flexible manipulator which include 2 vibrational modes are derived using the clamped-free boundary condition. Simulation results of the 6th order model are well matched with experimental results. The hub angle of the flexible mainpulator can be controlled without vibration of the beam by the feedback of both hub angle and strain. The overshoot of the hub angle in the step response is reduced without sacrificing the rise time using the cycloidal function instead of the step function as the referenmce input.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.12 no.2
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• pp.1-10
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• 2001

Neural networks we increasingly being seen as an addition to the statistics toolkit which should be considered alongside both classical and modern statistical methods. Neural networks are usually useful for classification and function estimation. In this paper we concentrate on function estimation using neural networks with weight decay factor The use of weight decay seems both to help the optimization process and to avoid overfitting. In this type of neural networks, the problem to decide the number of hidden nodes, weight decay parameter and iteration number of learning is very important. It is called the optimization of weight decay neural networks. In this paper we propose a automatic optimization based on genetic algorithms. Moreover, we compare the weight decay neural network automatically learned according to automatic optimization with ordinary neural network, projection pursuit regression and support vector machines.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.264-269
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• 1995

유연계의 제어기 설계를 위한 구동기의 최적 위치 선정법이 제시되었다. 위치 후보의 적합성을 파악하기 위해 초기 외란의 조정에 필요한 최소 입력 에너지와 관련된 모드 가제어도가 정의 되었는데 이는 구동기를 모든 후보 위치에 설치한 이상적 제어기의 성능에 대한 특정 후보 위치의 상대적 성능을 나타낸다. 모드 가제어도로 구성된 목적 함수를 이용해 구동기를 위한 최적 위치의 선정이 가능하였으며, 목적 함수의 절대적 크기를 통해 사용된 구동기의 수의 적절성 역시 파악할 수 있었다. 또한, 시스템 규명을 위한 가진기의 위치 선정 방법이 제시되었으며, 이를 위해 모드 가제어도에 상대되는 모드 가진도가 정의 되었다. 모드 가진도는 정상 상태에서의 특정 모드로의 입력 에너지의 통계적 분포를 나타낸다. 수학적 유도 과정을 통해 제어 시간이 충분히 큰 경우 모드 가제어도가 모드 가진도로 수렴해 감을 보였으며, 이로부터 제어시간이 충분한 경우, 최적의 구동기 위치는 최적의 가진기 위치로도 사용될 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.521-525
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• 2006

본 논문에서는 초음파 및 적외선 센서와 무선 카메라를 장착한 소형 이동 로봇의 장애물 회피 및 물체 추적 방법을 제시한다. 장애물 회피를 위해서 제어부의 초음파 발생 신호의 귀환시간과 거리와의 관계 및 적외선 센서에서 측정한 아날로그신호와 거리와의 관계를 추출하여 이동 로봇과 물체와의 거리를 판단하여 로봇의 움직임을 제어하는데 사용한다. 물체 추적 모드에서는 첫째, 물체와 배경 및 유사잡음들과의 강인한 분리를 위하여 고유색상정보와 움직임 정보 등의 사전정보를 활용하였으며 둘째, 형태의 변화가 수반되는 경우에도 유연한 대처능력을 갖도록 하기 위해 영상의 영역분할 방법을 통해 모든 후보영역내의 물체의 존재를 확인하고 물체영역만을 추출하였다. 셋째, 물체 형태정보함수를 정의하고 해당함수를 형태의 보전 에너지로 활용하여 동일 물체의 대응문제를 효과적으로 해결하였다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• v.16 no.1
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• pp.21-29
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• 2009

Engle and Russell (1998) proposed the ACD(Autoregressive Conditional Duration) model to explain the relationship between the prices and the duration times of the stocks. In this paper, we first introduce the various types of the ACD models such as the linear ACD, log ACD and Box-Cox ACD models and we evaluate the performance of the models for analysing the transaction data of the stocks in Korea.

• Communications of Mathematical Education
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• v.10
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• pp.107-124
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• 2000

정보화 시대의 수학 교육은 수학을 체험해 볼 수 있게 하여(Doing Mathematics) 수학적 힘을 향상시키는 데 초점을 두어야 한다. 이를 위해서는 수학의 기본 지식 ${\cdot}$ 추론 능력 ${\cdot}$ 문제 해결력 ${\cdot}$ 수학적 아이디어의 표현 및 교환 능력 그리고 사고의 유연함 ${\cdot}$ 인내 ${\cdot}$ 흥미 ${\cdot}$ 지적 호기심 ${\cdot}$ 창의력을 길러 주는 다양한 교수 ${\cdot}$ 학습 방법이 필요하다. 본 연구는 연립방정식과 일차함수 단원에서 그래핑 계산기를 활용하여 다양한 표상을 통한 수학 개념의 연계지도와 수학 학습 태도 개선을 위한 교수 ${\cdot}$ 학습 모델을 구안 ${\cdot}$ 적용하는 데 주안점을 두고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.919-921
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• 2005

본 논문에서는 무선 카메라를 장착한 소형 로봇의 영상처리를 통한 물체추적 방법을 제시한다. 본 연구는 첫째, 물체와 배경 및 유사잡음들과의 강인한 분리를 위하여 고유색상정보와 움직임 정보등의 사전정보를 활용하였으며 둘째, 형태의 변화가 수반되는 경우에도 유연한 대처능력을 갖도록 하기 위해 영상의 영역분할 방법을 통해 모든 후보영역내의 물체의 존재를 확인하고 물체영역만을 추출하였다. 셋째, 잡음이나 불필요한 요소들에 강인하고 안정적인 추적을 위하여 물체 형태정보함수를 정의하고 해당함수를 형태의 보전 에너지와 제어점으로 활용하여 동일 물체의 대응문제를 효과적으로 해결하였다. 동작의 검증을 위해 사용한 전체 프레임을 통해 약 $86\%$의 추적성공율을 보였다.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.53 no.3
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• pp.335-339
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• 2009

Polydimethylsiloxane (PDMS) with methacrylate endgroup is used as contact lens material with elasticity and high oxygen permeability. PDMS prepolymer with methacrylate endgroup was prepared by reacting PDMS (polydimethylsiloxane) with HEMA (2-hydroxyethyl methacrylate). The HEMA-substituted PDMS prepolymer was then copolymerized using AIBN (azobisisobutyronitrile) with BMA (butyl methacrylate; to increase elasticity and flexibility). The water content, oxygen permeability, and visible-ray transmissibility of the resulting polymer were measured to be 23%, 83% and Dk/t > 50, indicating that the copolymer can be used as a good contact lens material.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.7 no.5
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• pp.77-85
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• 1997

A new technique using integer programming based on fuzzy multi-criteria function is proposed for generator maintenance scheduling. Minimization of maintenance delay cost and maximization of supply reserve power are considered for fuzzy multi-criteria function To obtain an optimal solution for gen- ,:rator maintenance scheduling under fuzzy environment, fuzzy multi-criteria integer programming is )used. In the maintenance scheduling, a characteristic feature of the presented approach is that the crisp conaitraints with uncertainty can be taken into account by using fuzzy set theory and so more flexible solution Ian he obtained. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by the simulation results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.115-117
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• 2004

인간과 인간 사이에 컨텍스트의 역할이 중요한 것처럼 기계가 컨텍스트를 인식할 수 있는 능력을 갖추는 것은 중요하다. 특히 지능적인 서비스를 제공하기 위해서는 고수준 컨텍스트를 추출하는 것이 필요하고, 최근 베이지안 네트워크를 이용해 컨텍스트를 추출하려는 연구가 많이 있었다. 그러나 대부분은 단순한 컨텍스트를 추출하는 연구들이고, 상황이나 사용자에 따라 다른 특성을 보이는 경우에 대한 처리는 하지 못하고 있다. 본 논문은 퍼지 소속 함수를 통해 각 센서에서 오는 정보를 전 처리하고, 이를 베이지안 네트워크를 이용해 고수준 컨텍스트로 추출하는 방법을 제안한다. 특히 여러 개의 퍼지 노드가 있을 경우 퍼지 소속값의 곱을 사용하여 베이지안 추론에 적용하였다. 각 센서의 정보를 처리하는 퍼지 소속 함수는 사용자가 쉽게 설계할 수 있고, 컨텍스트 추출모듈과 별개로 설계가 가능하기 때문에 베이지안 네트워크의 유연하고 적응적인 특성을 유지하면서 개인화가 가능하다. 제안한 방법의 유용성을 보이기 위해 실제 세계의 문제를 모델링한 베이지안 네트워크의 예를 보이고 이를 분석한다.