유비쿼터스 센서 네트워크에서는 무선 센서 네트워크 상의 센싱 장치를 통해 주변의 상태 정보를 습득하고 이를 처리한 후 무선 인터페이스를 통해 다른 노드로 전달하게 된다. 이런 과정에서 저전력, 저비용의 제한된 자원을 보다 효율적으로 사용하는 것이 에너지 소비측면에서의 유비쿼터스 네트워크라 하겠다. 본 논문에서는 에너지 소비 측면에서 노드별 에너지 소비량을 n-2 시뮬레이션을 통해 측정 분석 하였다.
오늘날의 선박은 디지털 선박(Digital-ship)으로 변화하고 있으며, 일부 유비쿼터스(Ubiquitos) 기술을 기반으로 e-Navigation 및 VTS(Vessel Traffic Service) 등 안전 항해 및 편의를 제공하고 있다. 하지만, 아직까지 선박에 대한 안전시스템이 미비하고, 선박의 주요 설비를 실시간으로 관리하기 위한 안전 관리 시스템의 개발이 매우 필요한 시기라 할 수 있다. 지금까지 선박 연구에 있어서 안전을 극대화시키기 위한 노력은 많았으나 선박의 재질(철판) 및 밀폐환경에 의해 무선 통신(Wireless Communication)을 이용한 시스템 개발은 많이 이루어지고 있지 않은 상태이다. 본 논문은 선박 내의 전파 특성을 분석하여 무선 통신을 하기 위한 최적의 조건을 찾고, 유비쿼터스 기술을 적용한 지그비 네트워크 구성으로 선박 내 엔진관리를 위한 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)의 적용 가능성을 검증하였다.
최근 디지털 기술들의 눈부신 발전을 거듭하고 있다. 이를 바탕으로 다양한 전자제품이 디지털화 되었고 그 대상이 점차 확대되고 있다. 이에 따라 임베디드 기술과 인터넷 기술이 결합된 임베디드 홈 오토메이션 시스템에 대한 개발이 많은 관심을 모으고 있다. 특히 유비쿼터스 시대를 맞이하여 일반 가정에도 경제적으로 우수한 홈 오토메이션 시스템을 선호하게 되었다. 따라서 본 연구에서는 현재 구현되고 있는 홈오토메이션시스템들의 단조로운 제어에서 탈피하여 지능화된 유비쿼터스 환경을 가정에 도입하기 위한 시스템을 설계하고자 한다.
유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에 기반한 엔터테인먼트용 자율 돌고래 로봇의 구현에 관하여 소개한다. 일반적으로 수중에서 동작하는 생체모방 로봇에 유비쿼터스 센서 네트워크와 GPS를 적용하는 것은 불가능한 일이다. 본 논문에서 제안된 엔터테인먼트용 돌고래 로봇은 수중이 아닌 수면에서 동작하므로, 사용자와의 상호작용을 중요시하며 제안된 수중 로봇의 네비게이션은 GPS정보와 배치된 USN 모트로부터 얻어진 미세한 위치 정보로부터 수행된다. 본 논문에서는 제안된 돌고래 로봇의 기계적인 구조, 센서와 엑추에이터, 마이크로컨트롤러 보드와 수영 방법, 사용자와의 상호작용의 특징을 기술한다. 엔터테인먼트 돌고래 로봇은 유저에 의한 접촉 센서의 감지 신호를 입력받아 입을 움직이거나, 꼬리를 치고, 물을 뿜어내는 등의 전형적인 응답을 보인다. 로봇의 자율성을 위하여 경로 설정, 장애물 감지 및 회피 등과 같은 로봇의 움직임뿐 아니라 인간과 로봇의 상호작용에 관련된 기능들을 마이크로컨트롤러가 제어한다. 돌고래 로봇의 위치 정보는 배치된 USN 모트의 알려진 위치 정보로부터 주기적으로 교정된다.
본 연구의 목적은 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 산악조난구조시스템의 산악지형 적용 가능성을 평가하기 위하여 수행되었다. 이를 위하여 본 연구에서는 계룡산국립공원 동학사 탐방로 코스의 은선폭포에서 관음봉 구간에 10대의 산악조난구조시스템을 설치하여 조난구조 요청 신호의 송 수신율과 유비쿼터스 센서 네트워크의 안전성 파악을 위한 현장조사를 실시하였다. 조사결과 데이터 수신율은 최소 90.0% 이상으로 매우 높게 나타났으며, 유비쿼터스 센서 네트워크의 안전성 검증을 위해 설치된 10대의 조난구조시스템의 2개의 센서 중 1개의 센서를 임의로 오작동 상태로 설정하여 측정한 결과 데이터 수신율이 매우 안정적인 것으로 나타났다.
돼지의 상태에 따라 자궁내 온도는 변화하게 되는 데 특히 수정 적기에는 특징적으로 변하게 된다. 수정적기는 자궁내 온도가 최고점인 40도 정도까지 상승했다 하강하는 때이다. 자궁내온도의 변화는 저전력 소모를 위해 제작된 무선센서를 부착하여 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 지속적으로 관찰한다. 유비쿼터스 센서 네트워크는 무선센서가 사용자의 컴퓨터에 설치된 수신기 및 서버로 온도변화 데이터를 보내주며 서버는 SMS 서버를 이용하여 사용자의 핸드폰에 문자 메시지를 보내준다. 사용자의 휴대폰에 수정적기에 메시지를 보내주는 서버를 구축한다.
해양센서네트워크에서 센서 노드간의 거리는 네트워크의 성능을 좌우하는 매우 중요한 요소 중 하나이다. 본 논문은 해양환경에 적합한 통신 경로를 설계하기 위하여 효율적인 거리를 설정하고 레벨(Level)을 나누는 기법을 제안한다. 제안한 기법으로 설정된 경로를 유지하고 에너지 효율을 극대화 하여 전체 네트워크의 수명을 연장하는 방안을 연구하는 것에 목적을 두었다. 설정된 경로는 내 외부적인 요소들에 의해 유동적으로 변경될 수 있으며 제안된 경로 강화 기법을 통해 더욱 견고한 해양센서 네트워크를 구축한다.
최근 유비쿼터스 환경을 실현하기 위한 노력이 활발히 진행되고 있다. 대표적으로 센서 네트워크를 예로 들 수 있는데, 센서 네트워크란 다양한 위치에 선치된 태그와 센서노드를 통해 사람과 사물, 환경정보를 인식하고 그 정보를 무선으로 수집해 언제 어디서나 자유롭게 이용할 수 있도록 구성된 네트워크를 의미한다. 이를 실현하기 위해 센서 네트워크를 적용한 물류, 환경제어, 홈 네트워크, 헬스케어, 교통 등 다양한 응용분야가 적용되고 있는 가운데, 센서 네트워크 분야는 거대해지고 응용분야가 확장될 것으로 예상된다.
유비쿼터스 컴퓨팅은 무수히 많은 센서들이 관련 데이터 처리 시스템들과 또는 센서들 간의 정보 공유를 통해 서비스를 제공하면서 특정한 장치나 위치에 구애받지 않고 사용자들이 서비스를 이용할 수 있도록 해 준다. 이 논문에서는 유비쿼터스 환경하에서 현재 가장 활발하게 활용되고 있는 RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템이 지니는 문제점을 정의하고 이를 극복할 수 있는 새로운 RFID 시스템 구조를 제안한다. 현재의 RFID 시스템은 특정 분야에만 한정하여 단순히 미리 주어진 태그의 식별자를 통해 대상을 식별하는 응용만으로 그 활용성이 제한되어 있다. 이 논문에서는 이러한 제한된 현재의 RFID 시스템의 문제점을 해결하고 유비쿼터스 환경에 적합한 활용성을 극대화할 수 있는 MDR(Metadata registry) 기반의 RFID 시스템 구조를 제안한다. 제안된 시스템은 특정 응용 분야에 종속되지 않고 다양한 분야와의 원활한 연계성을 제공한다. 또한 새로운 정보의 의미를 동적으로 처리할 수 있기 때문에 보다 넓은 응용 범위를 제공한다.
유비쿼터스 컴퓨팅과 네트워크 기술은 21세기 변화된 형태의 운송 서비스를 수행하기 위해 물류 분야에 도입이 필수적이며, 이를 통해 위치 감지, 추적 능력의 확대 및 고도화된 운송 정보의 실시간 교환, 공유, 운송원들의 커뮤니티 파워증대 효과를 가져올 수 있다. 따라서 유비쿼터스 물류 서비스 시대로 가기 위해 적용 가능한 핵심 분야인 내장형 모바일 ad-hoc 네트워크 프로토콜, 무선 센서 네트워크, RFID(Radio Frequency Identification)를 활용한 유비쿼터스 물류서비스 시스템을 제시하였다. 이는 저비용 고효율의 물류 서비스 시스템을 구축해야 할 것이며, 첨단 정보체계를 효율적으로 구축하면 정확한 운송 서비스에 획기적으로 기여할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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