• Title/Summary/Keyword: 위치동기

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Special Theme - 클라우드 컴퓨팅 - ICT Expert Interview

  • Heo, Ui-Nam
    • TTA Journal
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    • s.139
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    • pp.40-43
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    • 2012
  • 주로 컴퓨터 자원(Platform, HDD, CPU)의 가상화를 통한 IT 인프라 관리 및 아웃소싱의 효율성을 추구하던 클라우드 컴퓨팅이 이제는 다양한 서비스 분야로 전환되고 있다. 심지어 사용자의 개인 데이터, 홈 가전기기, 헬스 기기 등의 모든 디지털화된 IT 자원이 스마트 폰, 태블릿 PC, IP-TV 중심의 N-Screen 등의 사용자 단말 기술들과 연계 및 진화하여 더욱 편리한 디지털 라이프의 변화를 주도하고 있다. 따라서 본 특집에서는 더욱 발전하는 클라우드 컴퓨팅의 주요 분야들 - 모바일 클라우드, DaaS(Desktop as a Service: 데스크톱 클라우드), 공공 부문의 SLA(Service Level Agreement), 퍼스널 클라우드 보안과 프라이버시 - 대해 기술적 동향과 이슈 등을 고찰하고자 한다. 특히 작금의 국제적 표준화가 ITU-T, ISO에서 조직과 체계를 구체적으로 마련하고 2012년부터는 본격적인 경쟁에 들어가는 중요한 시대적 위치에 있으므로 본 특집을 통해 국내 연구자 및 개발자들에게 표준화된 기술 및 서비스 개발에 동기를 부여하고자 한다. 본 특집을 기획하면서 클라우드 컴퓨팅은 IT의 인프라에서 응용까지 연계되어 서비스 산업의 좋은 모델로서 국가적 경쟁력을 끌어올릴 수 있는 중요한 기술임이 자명하며, 단기적으로 끝나는 기술이 아님을 다시 한 번 확인할 수 있는 좋은 기회로 산업의 많은 분야에 뿌리 깊이 내려지길 기대해 본다. 이를 위해 기업과 국가의 지속적인 개발과 지원에 대한 결정이 그 어느 때보다 필요하다.

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A Study on the Design of Automatic Flicker System for Unmanned Lighthouse Control (무인 등대 제어를 위한 자동 점멸 시스템의 설계에 관한 연구)

  • Park, Dong-Woo;Kim, Hyo-Min;Lee, Tae-Oh
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.387-390
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    • 2005
  • 전 세계는 국제 시장의 개방화로 인하여 해상을 통한 수${\cdot}$출입 컨테이너 화물량이 크게 증가하고 있다. 이에 선박이 항해 중 가장 중요한 것은 자선의 위치를 정확히 파악하여 안전하고 경제적인 항로를 이용하여 효과적으로 운항을 도모하는 것이다. 따라서 본 논문에서는 선박의 안전한 운항을 도모하기 위해서 항만, 연${\cdot}$근해에 설치되어 있는 무인등대의 효율적인 관리를 위한 자동 점멸 시스템의 설계에 관한 연구이다. 본 시스템은 GPS를 통한 일출과 일몰 시간의 동기화와 다른 해양 환경 조건을 고려하여 광센서와 습도센서를 추가 이용하여 무인 등대의 자동 점멸 시스템을 설계 및 구축한다.

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고기동 환경의 약신호 추적루프 설계에 관한 연구

  • Lee, Gi-Hun;Baek, Bok-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.435-438
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    • 2006
  • 위성신호는 저앙각에 위치하거나 재밍 및 간섭신호의 영향을 받으면 약해진다. 이러한 약신호를 안정적으로 추적하기 위해서는 신호추적루프의 대역폭이 가능하면 작아야 한다. 그러나 작은 대역폭의 신호추적루프는 고기동 환경에서 기준주파수의 주파수오차를 포함한 입력오차가 커져 불안정해진다. 본 논문에서는 최대 저크 15g/s의 동적특성을 가지는 항체의 항법정보를 획득하고 동시에 28dB-Hz의 약신호도 안정적으로 추적할 수 있는 신호추적루프를 연구한다. 이를 위해 위성신호 상태를 예측할 수 있는 SNR, 앙각, 항체의 가속도 등을 고려하여 대역폭 및 PIT를 가변적으로 설계한 적응형 신호추적루프를 설계한다. 또한 약신호인 C/No 28dB-Hz 신호를 안정적으로 추적하기 위해 10ms의 PIT(Predetection Integration Time)와 비트동기를 고려한 Coherent 방식을 적용한 반송파 위상추적루프를 설계한다. 이렇게 설계된 신호추적루프의 성능을 검증하기 위해 항체의 동적환경과 위성신호 크기를 묘사해줄 수 있는 시뮬레이터를 이용하여 위성신호 추적성능을 시험하고 결과를 분석한다.

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헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 설계

  • Kim, Jeong-Won;Jo, Jong-Cheol;Sin, Dae-Sik;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong;Kim, Jae-Hyeong;Kim, Hong-Dae;Ham, Myeong-Rae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.451-454
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    • 2006
  • 본 논문에서는 헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼을 설계하였다. DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 하드웨어는 PowerPC CPU와 Flash ROM과 DDR SDRAM를 이용하여 설계하였다. DGPS 수신기와 IMU와의 연결을 위한 외부 인터페이스부는 직렬 통신을 사용하는 DGPS수신기와 IMU는 모두 사용할 수 있도록 하기 위하여 직렬 통신 방식인 UART 컨트롤러와 SDLC 컨트롤러를 사용하여 설계하였다. 실시간 운영체제를 기반으로 하는 플랫폼의 소프트웨어는 초기 정렬, 자세 계산, 속도 계산, 위치 계산, 통합 필터, 명령 처리 각각에 대하여 태스크로 구성하고 세마포어를 이용하여 태스크간의 동기가 이루어지도록 설계하였다. 통합 항법 플랫폼의 성능 평가를 위하여 차량 실험을 수행하였으며 상용 항법 시스템의 결과와 비교를 하였다.

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GPS 위성이상 분석 및 이상신호 모델링

  • Go, Jae-Yeong;Han, Yeong-Hun;Sin, Mi-Yeong;Jo, Deuk-Jae
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.111-112
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    • 2013
  • GPS는 항행, 측량, 지도제작, 시각동기 등 정확한 위치정보가 필요한 여러 분야에서 활용되고 있으며, 이에 대한 의존도는 점점 증가하고 있는 추세이다. 따라서 GPS 신호에 이상이 발생하는 경우 GPS를 기반으로 한 여러 시스템에서 혼란 및 막대한 경제적 손실이 발생할 것으로 예상된다. 이를 방지하기 위해 GPS 신호의 이상 감시를 위한 연구가 활발히 이루어지고 있는 추세이며, 이러한 연구 중에는 기존의 이상사례에 대해 분석하는 부분도 포함된다. GPS 신호 이상은 위성 고장, 태양폭풍에 의한 이온층의 급격한 변화, 항법메시지의 오류, 전자파 간섭 등 여러 요인에 의해 발생하게 된다. 본 논문에서는 위성 고장 사례 중 위성시계 이상, 위성궤도 이상와 이온층 폭풍에 의한 이상, 대류층 변화에 의한 이상에 대해 분석하고 이 때 고장으로 인해 발생한 이상신호에 대해 모델링을 수행한다. 기존의 이상사례에 대한 분석결과 및 모델링한 신호는 GPS 신호의 이상 감시 알고리즘을 개발 및 검증하기 위한 목적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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Conceptual Design of a RAID 5 Controller with Non-volatile Cache (비 휘발성 캐시를 이용한 RAID 5 제어기의 개념 설계)

  • Huh, Jung-Ho;Chang, Tae-Mu
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05a
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    • pp.435-438
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    • 2003
  • RAID 시스템에서 비 휘발성 쓰기 캐시를 이용한 디스크 제어기는 시스템 성능 향상의 중요한 요소 중 하나이다. 2 단계 캐시는 l 단계 캐시에 비해 우수한 성능을 보이고 시간적, 공간적 지역성에도 효율적이며 호스트 측에 비 휘발성 기억소자로 구성된 L1 캐시를 두어 디스크 캐시의 신뢰도를 높일 수 있다. 호스트에서 읽기/쓰기 적중된 데이터가 LI 캐시에서 수행되는 동안 12캐시에서는 디스크로 destage하는 동작을 비동기적으로 병렬 처리하고 데이터와 패리티를 함께 캐시에 적재하여 RAID 5 의 "소규모 쓰기 문제"를 완화시키고자 한다. 제안된 캐시 시스템은 2 단계로 구성되어 대용량 디스크 캐시에서 디스크 입출력 시간을 향상시키고 효율적으로 일관성을 유지할 수 있는 디스크 제어기 상에 위치하는 RAID 5 디스크 캐시 모델을 제시하여 수행속도를 개선시키고자 한다.

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Comparison of the Single-phase Line-start Permant Magnet Motor's Transient Characteristics by Size and Position of Rotor Bar (영구자석 매입형 단상 유도 동기 전동기의 회전자 바의 크기와 위치에 따른 기동 특성 비교)

  • Kwon, S.H.;Yang, B.Y.;Kwon, B.I.;Lee, C.G.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.933-935
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    • 2003
  • The single-phase line start permanent magnet motor(LSPM) have a rotor cage bar for induction starting and permanent magnets, providing synchronous torque. So, LSPM is vary complex and difficult to analysis transient characteristics and rotor design. In this paper, F.E.M analysis about single-phase line start permanent magnet motor and compare of the single-phase line start permanent magnet synchronous motor's transient characteristics by size and position of rotor bar.

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A Study on the Position Control of Permanent Magnet Sychronous Motor using the State Observer (상태관측기에 의한 영구자석동기전동기의 위치제어에 관한 연구)

  • Cho, Kwang-Seung;Park, Sung-Won;Moon, Baek-Young;Shin, Dong-Ryul;Woo, Jung-In
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.11b
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    • pp.378-380
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    • 2000
  • According to the rapid growth of high speed and precise industry the application of synchronous motor has been increased. In the application fields, the fast dynamic response is of prime importance. In particular, since the PMSM has characteristics of high speed, high thrust, it has used in high-performance servo drive. From these reasons, it is recently used for high precise position control, and machine tool. In this paper, using the state observer, robust vector position control method for the purpose of improving the system performance deterioration caused by parameter variations is proposed.

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Sensorless Vector Control for PMSM Using Instantaneous Reactive Power (무효전력을 이용한 영구자석 동기전동기의 위치 및 속도 센서리스 제어)

  • Jin, Chang-Eon;Han, Yoon-Seok;Shin, Jae-Wha;Kim, Young-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.11b
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    • pp.384-386
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    • 2000
  • This paper describes a new approach to estimating permanent magnet synchronous motor(PMSM) speed and position from measured terminal voltages and currents for speed-sensorless vector control. The proposed system is based on observing the instantaneous reactive power of the motor. The described technique is very simple and robust to variations of motor parameters. The new approach is not dependent upon the value of the stator resistance. Also, MRAS schemes are chosen for determining the adaptive law for the speed and the position estimator. The effectiveness is verified by the experimental results.

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A study of the Short Cut Linear Motor (분기용 선형전동기에 관한 연구)

  • Kim, Won-Gon;Hwang, Gye-Ho;Yun, Jong-Bo;Moon, In-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.445-448
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    • 2009
  • 본 논문은 직선 및 곡선 주행레일을 따라 물류이송을 필요로 하는 물류 이송시스템의 이송효율을 높이고 이송거리를 단축시키기 위한 목적으로 사용되는 분기구간에 구동원으로 적용이 가능한 선형전 동기에 관한 연구를 진행하였다. 직선 및 곡선 주행 레일이 함께 존재하는 분기구간을 구동하기 위하여 선형전동기는 직선 및 곡선주행에 필요한 추진력을 모두 발생시켜야 함으로 기존의 선형전동기들은 적용이 용이하지 않다. 본 논문에서는 직곡선 레일이 공존하는 분기구간에 적용이 가능한 선형전동기를 제안하였다. 또한, 제안한 선형전동기 구동을 위한 선형전동기 위치검출 및 제어 알고리즘을 제시하였고 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.

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