• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.91-98
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• 2010

통신과 제어 기술의 발전과 인터넷 기능 강화로 이들을 이용해 전통 제조업에서 위험과 생산 비용을 줄이면서 제품의 성능을 향상시키기 위한 동기 인식이 확산되고 있다. 이에 본 논문에서는 첨단 IT 기술을 전통산업인 집진기에 융합한 지능형 원격 집진기 bag 제어 시스템을 이벤트 기반으로 개발하였다. 먼저 집진기의 센서인 차압 측정기의 아날로그 출력 데이터를 디지털로 변환시키는 A/D 변환기를 마이크로 프로세서를 사용하여 제작하였다. 또 이들을 RS-232 통신 방법으로 전력선 통신 모뎀과 연결하는 기술을 개발하였다. 다음은 전력선 통신을 이용하여 집진기 bag 상태 정보를 효율적으로 전송할 수 있도록 n-바이트 메시지 형식을 정의하였다. 그리고 집진기와 집진기 bag을 논리적으로 모델링하기 위해 자료형을 정의하였고, 이를 이용해 집진기와 집진기 bag을 XML과 객체지향 모델링 기법을 이용해 모델링하였다. 뿐만 아니라 집진기 bag의 교체시기를 정확하게 파악하여 집진기 bag의 교체시기를 관리자에게 실시간으로 다양한 시각적인 사용자 인터페이스를 이용해 제시하도록 개발하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.619-625
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• 2023

본 논문에서는 다수의 체압 센서가 내장된 의료용 침대의 원격 케어에 관해 기술한다. 낙상은 환자의 안전을 심각하게 위협하고 건강을 해치는 요인중의 하나이다. 본 연구에서는 이를 극복하기 위해 새로운 침대가 개발하였다. 침대 시스템은 동작이 가능한 건반, 건반의 동작을 관리하는 건반 제어기, 체압을 측정하는 센서, 센서의 값을 송수신하는 센서 제어기, 이를 확인하여 알고리즘에 따라 자동 혹은 수동으로 동작하게 하는 메인 제어기, 이 모든 정보를 총괄하는 서버로 이루어져 있다. 침대 시스템은 센서를 통해 환자의 위치를 확인하여 환자가 낙상의 위험이 있다고 판단하게 되면 메인 제어기를 통해 무선으로 서버에 경고를 보내 간호인 혹은 간호사가 환자의 위험한 상태를 인지할 수 있도록 한다. 서버는 유무선 단말에서 송신된 상태 데이터를 전송받아 침대 시스템이 정상적으로 동작하고 있는지 모니터링할 수 있다. 건반의 제어기는 건반형 메커니즘을 구동하고 체압 센서가 연결된 욕창 예방 제어를 자동으로 행하여 환자의 압력이 가해지는 부위를 물리적으로 분리해 욕창을 예방한다. 메인 제어기는 환자의 침상 존재를 확인하여 서버에 전송한다. 결론적으로 제안된 시스템은 사용자의 상태를 스마트 모니터링하고 원격 케어를 행할 수 있게 된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.261-263
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• 2006

전력 계통은 발전설비, 송전설비, 변전설비, 배전설비 등으로 크게 나눌 수 있다. 전력계통을 구성하는 이런 설비들을 원격 감시하고 제어하는 시스템을 전력자동화 시스템이라고 한다. 이런 전력자동화 시스템은 국내 전체 에너지의 수요, 공급, 수송을 제어하는 에너지 관리시스템(EMS : Energy Management System), 송전 및 변전설비의 감시제어를 담당하는 송변전소 감시제어 시스템(SCADA : Supervisory Control And Data Acquisition), 배전계통의 실비관리 및 운영을 담당하는 배전자동화시스템(DAS : Distribution Automation System), 수용가의 계량기를 원격으로 읽어오는 원격검침시스템 (AMR : Automatic Meter Reading) 통으로 구성되어 있다. 국내에서 운용중인 배전자동화 시스템은 배전선로에 설치되어 있는 개폐기만을 원격 감시 및 제어 하는 보편적인 시스템이다. 한편, 2005년도 전력IT 국가 전략과제로 수행하고 있는 배전지능화 시스템 개발 과제에서는 변전소부터 배전계통과 수용가까지의 모든 전력 설비에 대한 원격감시제어가 가능한 시스템을 배전지능화 시스템이라고 정의하고 이의 개발을 추진하고 있다. 본 논문에서는 ABB, SIEMENS, GE와 같은 국외의 배전 자동화 시스템들을 소개하고, 배전지능화 시스템에서 목표로 하고 있는 GIS 기반 위에서 고 저압 배전설비를 관리하고, SCADA, DAS, GIS(Geographic Information System), AMR, TCS(Trouble Call System) 등 배전지능화 시스템의 중앙제어장치가 갖추어야 하는 주요 기능들에 대해 기술하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.970-974
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• 2006

본 논문에서는 임베디드 시스템으로 구성된 전광판시스템의 제어에 이동통신 네트워크를 사용하는 시스템을 구현하였다. 이 시스템에서는 기존의 이동통신 네트워크에만 의존하던 전광판의 제어방식을 인터넷과 혼용하여 구성하게 되는데, 전광판을 제어하는 임베디드 시스템은 인터넷과 연결되어 서버 시스템으로 운용되고, 이동통신 네트워크는 전광판의 원격제어 기로 사용할 수 있도록 구성되어 있다. 원격제어 기로 사용되는 이동통신단말기에는 GVM (general virtual machine) 프로그램으로 운용된다. 임베디드 시스템은 전광판의 제어에 사용되는데, 이동통신 단말기로부터의 제어입력과 대용량의 이미지정보를 받아서 전광판에 표현하게 된다. 용량이 큰 데이터를 적절한 방법으로 분할하여 이동통신단말기로부터 인터넷을 통하여 임베디드 시스템에 전달되며, 구현된 실제의 시스템에서 제안된 방법이 정확하게 동작하는 것을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.645-650
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• 2018

본 논문에서는 옥내 외에 설치 운영되는 수배전반의 결로 현상을 방지하는 IT 기반 자동 온습도 제어기를 설계하고 제작하였다. 이슬 결로점 온도가 실내공간의 습도와 온도로부터 산출되고, 이슬 결로점 온도와 결로 부위의 온도를 비교하여 수배전반의 결로 현상을 방지할 수 있는 시설이 순차적으로 제어 동작되도록 구현하였다. 아울러 원격지의 수배전반의 결로 기반 제어기 동작 상태를 모니터링 할 수 있는 원격 모니터링 장치를 LoRa 무선통신 방식을 사용하여 구현하였다. 제어기와 원격 모니터링 장치를 설치 운영하여 전송되는 데이터의 정확성과 결로 기반 제어기 동작상태의 안정성을 확인하였다. 본 제어 장치는 수배전반 이외에 결로가 발생되는 장비에 설치되어 결로를 방지할 수 있는 장치로 용이하게 활용될 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2892-2894
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• 2000

인터넷을 이용한 원격 제어에 있어서는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 기반으로 이루어지고 있는데 대개의 경우는 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화함으로써 시스템의 안정성과 속도면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 HD860-R3보드를 이용하였고 실시간 운영체제로 리눅스를 사용하였다 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 설계 HD860-R3보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 나아가 이 시스템을 PC기반의 시스템에서 탈피한 시스템을 홈 오토메이션의 제어 시스템에 적용시켜 보려 한다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.101-104
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• 2000

본 논문은 FLC를 이용한 원격제어 이동로봇이 다수 목적지를 보다 효율적으로 주행하도록 제어하는 것이다. 원격 제어 이동로봇이 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 이동 명령을 한 가지씩 수행한 후 멈추는데 발생되는 단점을 보완하기 위해 본 논문은 초음파 센서를 이용하여 얻어진 지형정보를 바탕으로 목적지에 대한 경유점 수를 줄이면서 경유점 간의 이동을 최적한 경로로 주행을 할 수 있도록, 퍼지 논리 제어기를 이용하여 보다 효율적인 제어를 할 수 있는 알고리즘을 연구하였다. 그리고, 이러한 주행 알고리즘을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.667-669
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• 2003

최근 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants) 등 이동 단말기의 발전으로 개인 정보 관리 위주로만 사용하던 이동 단말기의 역할이 게임, 원격 감시 분야 등 여러 분야로 확대되었다. 원격 감시 분야의 경우, 초기에는 하드웨어의 단순한 유선 연결만을 이용하여 감시 하였다. 원격 감시 기술은 인터넷 등장과 함께 급속도로 발전, 보급되었고 웹으로도 원격 감시를 할 수 있게 되었다. 하지만, 웹을 이용한 방식은 공간과 시간의 제약이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 무선 인터넷이 가능한 이동 단말기와 원격 감시 분야를 접목시킴으로써 공간과 시간 제약 없이 원격 감시를 할 수 있게 된다. 이동 단말기에는 원격 감시 소프트웨어가 탑재된다. 소프트웨어를 통해 서버에 접근할 때는 사용자인증을 하여 영상에 대한 보안성을 높였다. 이 때 서버와 이동 단말기 간의 통신은 영상과 제어 메시지를 통하여 수행하게 된다. 본 논문에서는 사용자가 지속적으로 증가하고 있는 이동 단말기인 PDA에 원격 감시 소프트웨어를 탑재하여 가정 또는 공장 등에 있는 서버와 영상, 제어 메시지를 통하여 감시와 제어를 할 수 있는 원격 감시 시스템의 구조를 제안한다.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기공동학술대회 논문집
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.430-437
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• 1999

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 원격제어 모니터 모델로서 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 컨베이어 시스템을 채택하여 원격으로 제어하는 모니터 모델을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 컨베이어 현장을 영상 감시하고 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 제어명령은 서버 시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어를 제어하게 된다.