Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Embedded Network System for Teleoperation

원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템

  • Lee, S.H. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam Univ.) ;
  • H대, W.S. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam Univ.) ;
  • Kwan, P.C. (Headong Information & Communication Co.. ltd) ;
  • Lee, H.G. (Headong Information & Communication Co.. ltd) ;
  • Lee, S.G. (Headong Information & Communication Co.. ltd) ;
  • Lee, D.H. (Headong Information & Communication Co.. ltd)
  • Published : 2000.07.17
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Abstract

인터넷을 이용한 원격 제어에 있어서는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 기반으로 이루어지고 있는데 대개의 경우는 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화함으로써 시스템의 안정성과 속도면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 HD860-R3보드를 이용하였고 실시간 운영체제로 리눅스를 사용하였다 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 설계 HD860-R3보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 나아가 이 시스템을 PC기반의 시스템에서 탈피한 시스템을 홈 오토메이션의 제어 시스템에 적용시켜 보려 한다.

Keywords