Park, Min-Woo;Jang, Kyung-Ho;Jung, Soon Ki;Yoon, Pal-Joo
Journal of KIISE:Software and Applications
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v.36
no.8
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pp.653-663
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2009
In this paper, we propose a blind spots elimination system using three cameras. A wide-angle camera is attached on trunk for eliminating blind spots of a rear-view mirror and two cameras are attached on each side-view mirror for eliminating blind spots of vehicle's sides. In order to eliminate blind spots efficiently, we suggest a method to build a panoramic mosaic view with two side images and one wide-angle rear image. First, we obtain an undistorted image from a wide-angle camera of rear-view and calculate the focus-of-contraction (FOC) in undistorted images of rear-view while the car is moving straight forward. Second, we compute a homography among side-view images and an undistorted image of rear-view in flat road scenes. Next, we perform an image registration process after road and background region segmentation. Finally, we generate various views such as a cylinder panorama view, a top view and an information panoramic mosaic view.
There is a progressive development in the medical imaging technology, especially of descriptive capability for anatomical structure of human body thanks to advancement of information technology and medical devices. But however maintenance of correct posture is essential for the medical imaging checkup on the shoulder joint requiring rotation of the upper limb due to the complexity of human body. In the cases of MRI examination, long duration and fixed posture are critical, as failure to comply with them leads to minimal possibility of reproducibility only with the efforts of the examiner and will of the patient. Thus, this study aimed to develop an auxiliary device that enables rotation of the upper limb as well as fixing it at quantitative angles for medical imaging examination capable of providing diagnostic values. An auxiliary device has been developed based on the results of precedent studies, by designing a 3D model with the CATIA software, an engineering application, and producing it with the 3D printer. The printer is Objet350 Connex from Stratasys, and acrylonitrile- butadiene-styrene(ABS) is used as the material of the device. Dimensions are $120{\times}150{\times}190mm$, with the inner diameter of the handle being 125.9 mm. The auxiliary device has 4 components including the body (outside), handle (inside), fixture terminal and the connection part. The body and handle have the gap of 2.1 mm for smooth rotation, while the 360 degree of scales have been etched on the handle so that the angle required for observation may be recorded per patient for traceability and dual examination.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10c
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pp.583-585
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1998
본 논문에서는 데이터 플로우 표현방식을 이용한 비주얼 프로그램으로 개발하려는 소프트웨어의 프로토타입을 빠르고 쉽게 만들어 완성된 소프트웨어를 시뮬레이션 할 수 있는 환경을 제공하는 TOI(Task Operation Integrator) 시스템을 소개한다. 이 시스템은 Liveness를 제공하여 사용자가 효과적으로 프로그램을 작성할 수 있게 해주고 다양한 환경에 융통성 있게 확장 가능하다.
대한민국 사진영상장비 대표기업 세기 P&C(주)(이봉훈 대표, www.saeki.co.kr)는 지난 6월 1일 서울 충무로 신사옥 오픈식을 개최했다. 세기P&C(주)는 지난 4월, 기존 종로구 와룡동에서 중구 충무로3가 소재의 신사옥으로 이전한 후, 동양 최대 규모의 멀티 브랜드숍을 표방한 '세기 브랜드숍'을 준비, 매장 구성을 완성하여 신사옥을 오픈했다. 이날 충무로 신사옥 오픈식에선 세기P&C(주) 이봉훈 대표의 자서전 출판기념회도 함께 진행되었다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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1997.10a
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pp.152-159
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1997
최근 들어 인쇄체 문자 인식 기술의 발전에 힘입어 필기체 한글 인식에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 인쇄체 문자와는 달리 자연스럽게 필기된 한글 글씨는 동일한 문자라 하더라도 같은 모양을 가지고 있다고 단정하는 것이 불가능할 정도로 필기자의 필기 유형에 따른 다양한 변형을 내포하고 있다. 따라서 효과적인 한글 글씨 인식기를 개발하기 위해서는 다양한 변형을 포함하는 대용량의 한글 글씨 영상 데이터베이스가 필수적이다. 본 논문에서는 시스템공학연구소 주관 국어 정보 베이스 개발 사업의 일환으로 고려대학교에서 구축 중인 오프라인 한글 글씨 영상 데이터베이스, KU-1에 대해 간략히 소개하고자 한다. 본 데이터베이스는 KS C 완성형 한글 사용 빈도순 상위 1,500자에 대하여 다양한 계층, 직업, 연령, 지역 분포를 고려한 1,000명 이상의 필기자가 정서체와 본인의 평소 자유 필체로 필기한 1,000벌의 명도 한글 글씨 영상으로 구성되어 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2007.10b
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pp.184-188
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2007
본 논문에서는 기존에 상용화되거나 서비스되고 있는 만화 제작 시스템들의 장단점을 비교 분석한다. 그리고 일상생활에서 쉽게 활용할 수 있는 동영상 이미지를 이용하여, 흑백 만화를 제작하기 위한 시스템에 대해 논의한다. 동영상으로부터 추출한 이미지는 일반적으로 동영상 자체의 스토리를 내포하고 있기 때문에, 이 이미지들을 기반으로 흑백 만화를 제작하는 시스템을 개발한다면, 만화 초보자들도 손쉽게 흑백 만화를 제작할 수 있다. 본 논문에서 제안한 흑백 만화 제작 시스템은 먼저 1) 기존의 이미지를 이진화하고 2) 양식화된 스트록을 렌더링하여 만화적인 특징을 표현한다. 그리고 3) 다양한 만화적인 요소를 추가한 후 4) 완성된 만화 컷을 실제 만화에서 사용되는 레이아웃 템플릿에 따라 배치하여 한 장의 만화를 제작한다. 논문에서 제안한 시스템을 활용함으로써, 만화 초보자들이 만화를 제작할 때 직면하게 되는 문제점들(스토리 보드 설정과 그림 실력의 부재)을 해결할 수 있었다.
This study is a study on effective stitching technique for video recorded by using a dual-lens $360^{\circ}$ camera composed of two fisheye lenses. First of all, this study located a problem in the result of stitching by using a bundled program. And the study was carried out, focusing on looking for a stitching technique more efficient and closer to perfect by comparatively analyzing the results of stitching by using Autopano Video Pro and Autopano Giga, professional stitching program. As a result, it was shown that the problems of bundled program were horizontal and vertical distortion, exposure and color mismatch and unsmooth stitching line. And it was possible to solve the problem of the horizontal and vertical by using Automatic Horizon and Verticals Tool of Autopano Video Pro and Autopano Giga, problem of exposure and color by using Levels, Color and Edit Color Anchors and problem of stitching line by using Mask function. Based on this study, it is to be hoped that $360^{\circ}$ VR video content closer to perfect can be produced by efficient stitching technique for video recorded by using dual-lens $360^{\circ}$ camera in the future.
Recently, as a part of the production of spatial information by smart cities, three-dimensional reproduction of structures for reverse engineering has been attracting attention. In particular, terrestrial LiDAR is mainly used for 3D reproduction of structures, and 3D reproduction research by UAS has been actively conducted. However, both technologies produce blind spots due to the shooting angle. This study deals with vertical structures. 3D model implemented through SfM-based image analysis technology using UAS and reproducibility and effectiveness of 3D models by terrestrial LiDAR-based laser scanning are examined. In addition, two 3D models are merged and reviewed to complement the blind spot. For this purpose, UAS based image is acquired for artificial rock wall, VCP and check point are set through GNSS equipment and total station, and 3D model of structure is reproduced by using SfM based image analysis technology. In addition, Through 3D LiDAR scanning, the 3D point cloud of the structure was acquired, and the accuracy of reproduction and completeness of the 3D model based on the checkpoint were compared and reviewed with the UAS-based image analysis results. In particular, accuracy and realistic reproducibility were verified through a combination of point cloud constructed from UAS and terrestrial LiDAR. The results show that UAS - based image analysis is superior in accuracy and 3D model completeness and It is confirmed that accuracy improves with the combination of two methods. As a result of this study, it is expected that UAS and terrestrial LiDAR laser scanning combination can complement and reproduce precise three-dimensional model of vertical structure, so it can be effectively used for spatial information construction, safety diagnosis and maintenance management.
1차 년도 G-7 개발 과제로 수행된 자기 공명 진단 장치 (Magnetic Resonance Imaging System)의 개발 내용을 간략히 소개하였다. 성공적인 IT Compact 자기 공명 진단 장치의 완성을 위해 일차적으로 (1)RF (고주파), Gradient(경사 자계), Spectrometer 등의 Hard-ware 관련 MRI 핵심부분, (2) RF, Gradient, Spectrometer, Magnet 등의 각 Sub-system을 연결, 조합, 조정하여 하나의 체계적인 시스템으로 통합하고 운영하는 과정(System Integration), (3)사용자와 시스템을 연결하는 User Interface, Data Base Management, Real time 운영 SW 등과 (4)임상에 적용하여 구체적인 성능과 효용성을 확인하는 기술 등에 대하여 집중 연구하였다. 개발 방법은 (1)지난 16년간 국내에 축적 된 연구 개발 인력들을 최대한 활용하고 (2)연구 개발을 국제화 시켜 필요한 경우 부분별로 개발 인력을 해외에서 보완하고 (3)소수 정예 전문 인력 주의와 요소 기술 또는 중요 부품을 경쟁성 검토 후 필요 시 Out-sourcing 활용으로 최저의 비용으로 개발 기간을 최소화 하는 데 두었다. 개발된 1.0Tesla자기 공명 영상 장치는 미국 물리 학회에서 규격화한 Phantom및 임상 적용을 통하여 서울대 의대 연구 팀과 지속적으로 성능을 평가해 왔다. 개발된 시스템의 해상도는 $256{\times}256$ head 영상에서 1mm 이 하의 해상도를 가짐을 resolution phantom 을 통하여 확인할 수 있었고, $512{\times}512$ 영상에서 는 약 0.5 mm 의 물체를 분리 해냄으로써 외제 시스템들 보다 우수하게 평가 되었다. 차폐 경사코일의 Eddy current영향은2%이내로 촬영 시 영향은 거의 무시할 수 있었다. 또한, 개발된 영상 기법들, 즉 Multislice/Multi Echo, Oblique angle imaging, 64 Echo train을 갖는 고속 촬영 기술들이 자기 공명 장치에 장착되어 임상 적용에 문제가 없도록 하였다. 또한 20mT/m/Amp의 강력한 능동 차폐 경사 자계 코일(Active Shield Gradient Coil)을 기본 사양으로 하고, 수신단을 최대 6개로 확장토록 하여 2차년도의 초고속 촬영 기법(EPI) 및 Phased Array 코일 촬영이 가능토록 하였다. 1차 년도 개발 과제 수행 결과와 향후 개발 과제를 바탕으로 최종 목표인 국제 경쟁력이 있는 자기 공명 진단 장치 즉 기능과 영상의 질은 선진국 제품과 동일하거나 우수하되, 저가격을 구현한 상용화 제품이 완성되어, 첨단 의료기기로서 산업 구조 고도화에 기여하고 수입대체 뿐만 아니 라 수출을 통한 국익 창출과 국가의 기술을 통한 위상 제고에 기여되길 기대한다.
본 논문에서는 비디오에서의 특징점 추적을 통해 얻은 2D 좌표를 이용한 3D 구조를 추정하는 방법과 네 점 이상의 공통점을 이용한 융합 방법을 제안한다. 영상의 각 프레임에서 공통되는 특징점을 이용하여 형상을 추정한다. 영상의 각 프레임에 대한 특징점의 추적은 Lucas-Kanade 방법을 사용하였다. 3D 좌표 추정 방법으로 개선된 직교분해기법을 사용하였다. 개선된 직교분해기법에서는 3D 좌표를 복원함과 동시에 카메라의 위치와 방향을 계산할 수 있다. 복원된 부분 데이터들은 전체를 이루는 일부분이므로, 융합을 통해 완성된 모습을 만들 수 있다. 복원된 부분 데이터들의 서로 다른 좌표계를 기준 좌표계로 변환함으로써 융합할 수 있다. 융합은 카메라의 모션에 해당하는 카메라의 위치와 방향에 의존된다. 융합 과정은 모두 선형으로 평균 0.5초 이하의 수행 속도를 보이며 융합의 오차는 평균 0.1cm 이하의 오차를 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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