본 논문에서는 정칙 이진 행렬을 이용하여 유전 알고리즘의 성능을 개선할 수 있는 메타 유전 알고리즘을 설계한다. 정칙 이진 행렬은 유전 알고리즘에서 사용되는 이진 인코딩에서의 기저 변환에 중요하게 쓰일 수 있다. 이 논문에서는 정칙 이진 행렬의 기저 변화를 위한 아이디어와 더불어 정칙 이진 행렬의 표현과 재조합 연산에 대한 아이디어를 제시했던 연구들을 소개하고, 메타 유전 알고리즘을 위한 변이와 초기 해집단 생성, 평가에 대한 방법론을 제시한다.
This study presents a nonlinear model predictive control (NMPC)-based obstacle avoidance and whole-body motion planning method for the mobile manipulators. For the whole-body motion control, the mobile manipulator with an omnidirectional mobile base was modeled as a nine degrees-of-freedom (DoFs) serial open chain with the PPR (base) plus 6R (arm) joints, and a swept sphere volume (SSV) was applied to define a convex hull for collision avoidance. The proposed receding horizon control scheme can generate a trajectory to track the end-effector pose while avoiding the self-collision and obstacle in the task space. The proposed method could be calculated using an interior-point (IP) method solver with 100[ms] sampling time and ten samples of horizon size, and the validation of the method was conducted in the environment of Pybullet simulation.
이 연구에서는 방사광 연 X선 광흡수 분광법(soft x-ray absorption spectroscopy: XAS)을 이용하여 $TCr_2O_4$(T = Fe, Co, Ni) 스피넬 산화물들의 전자 구조를 연구하였다. 전이금속 이온들의 2p 준위의 흡수에 의한 XAS 측정으로부터 T(T = Fe, Co, Ni) 이온들의 원자가는 공통적으로 2가($T^{2+}$)이며, Cr 이온의 원자가는 3가 ($Cr^{3+}$) 임을 발견하였다. 그리고 T 이온들은 정사면체 대칭성을 가진 A 사이트에 주로 위치하고, Cr 이온은 정팔면체 대칭성을 가진 B 사이트에 주로 위치함을 알 수 있었는데, 이러한 발견을 통하여 $TCr_2O_4$는 정상 스피넬에 가까운 구조를 가지고 있다고 결론지을 수 있다. 또한 $FeCr_2O_4$와 $NiCr_2O_4$에서는 얀-텔러 변형이 중요한 역할을 하지만, $CoCr_2O_4$는 얀-텔러 변형이 없는 입방체 구조를 유지하는 원인을 알 수 있었다. 그러므로 $TCr_2O_4$에서 $Cr^{3+}$ 상태의 이온들과 $T^{2+}$ 상태의 이온들 간의 반강자성 결합이 이 산화물들의 자성 특성을 결정하는데 중요한 역할을 한다고 생각된다.
Through his geometric design, the Cyprus born fashion designer Hussein Chalayan raises intriguing questions about the very fact of wearing clothes. By purposefully displacing the function of each part of the clothing, such as neck line, hem line, seam, sleeve, etc., Chalayan transforms the meaning of the body that wears clothes. of the human subject as a sovereign possessor of the clothing and the visibility related to fashion. This transformation is achieved by distorting the spaces of his clothing in an unorthodox way. This thesis argues that the significance of such a practice can not be properly understood without relation to the current debate on deconstructionism under way in humanities. Instead of immediately negating the modern frame of Ideas and practices, deconstructionism asks what the assumptions for the modern regime of truth is. In this process, things that lead human beings to sovereign master of knowledge and truth such as reason, subject, body and vision are questioned. In the same context, Chalayan's design not only forces us to rethink the very function of dividing inside and outside by the clothing but also the meaning of boundary operating in numerous sites of modern life. As the human subject is not something pre-given but constructed according to the cultural representation, to which the clothing belongs, fashion can be evaluated to be an active ingredient of constructing the subject. Therefore, Hussein Chalayan's design is at the cross road between the modern and the postmodern regime of fashion.
Investigated whether fiber orientation distribution of twisted yarn composites and the fiber content are 0$^{\circ}$ and 90$^{\circ}$ direction tensile strength and some correlation. Tensile strength of 0$^{\circ}$ directions of twisted yarn composites increased changelessly being proportional the fiber content and fiber orientation function get into anisotropic in isotropic. But, tensile strength ratio by separation of fiber filament of 90$^{\circ}$ directions tensile strength decreased when tensile load is imposed for width direction of reinforcement fiber. 0$^{\circ}$ and 90$^{\circ}$ direction tensile strength ratio value of a twisted yarn composites not receive almost effect of the fiber content of fiber orientation function J = 0.4 lows. Although do, 20 wt% of the fiber content is high about 0$^{\circ}$ and 90$^{\circ}$ direction tensile strength ratio about 1.6~2 than 10 wt% from J = 0.4. Therefore. could know that effect of the fiber content is dominate.
Using ab initio calculations, we reveal the origins of the extraordinarily increased electric conductivity of the LaAlO3/SrTiO3 interface. In both of the two (LaAlO3)m/ SrTiO3 heterojunction models (m=3, 5), the oxygen atoms in the cells were displaced toward the n-type interface and the Ti-centered octahedron structure was compressed along the [001] direction by the atomic reconstructions at the (LaAlO3)m/(SrTiO3)4 interfaces. As a result, the 3dxy orbital of the Ti atom was preferentially occupied due to the lowered energy state of the 3dxy orbital, which arises from the crystal field asymmetry. We reason that the extra electrons occupy the 3dxy orbital are accumulated at the interface by the displacement of the oxygen atoms. This accumulation contributes to the conductivity of the n-type interface. In addition, through a comparison of the atomic displacements and charge accumulation amounts between the two thickness models (m=3, 5), the thickness-dependency of the conductivity can be explained.
Melange yams were prepared by varing the ratio of raw cotton dyed with Indigo, Gardenia and Sappan wood colorants, respectively. The antibacterial activity and deodorization on melange yarns were evaluated for bacteria reduction rate and deodorization rate. The bacterial reduction rate on melange yarns was explored with Staphylococcus aureus, Klebsiella pneumoniae. The melange yarns on the ratio of raw cotton dyed with Sappan wood and Indigo showed high Staphylococcus aureus reduction rate of 99% and 90%, regardless of Al-mordanting treatment, but those with Gadenia hardly showed bacteria reduction rate. The melange yarn showed high Klebsiella pneumoniae reduction rate of 99% for Al-mordanting treatment with Sappan wood. The others were poor. The deodorization of 81% and 98∼99% obtained with melange raw sliver and melange sliver dyed with Indigo, Gardenia and Sappan wood colorants, but dyeing did not significantly affect deodorization rate.
건축용 막재는 일반적으로 직포와 코팅으로 구성되며, PTFE 계열 막재는 유리섬유로 만들어진 직포에 테프론 코팅으로 구성된다. 일반적으로 PTFE 막재에 사용되는 직포에는 $\beta$-yarn이 주로 사용되며, $\beta$-yarn이 아닌 $\alpha$-yarn이 사용된 막재도 점차적으로 사용되는 시점이다. 그러나 $\alpha$-yarn으로 직조된 직포로 만들어진 건축용 막재의 특성에 관한 정보는 일반 막재에 비해 많이 부족한 편이다. 따라서 건축용 막재를 구성하는 직포를 만드는 원사의 굵기에 따른 막재의 역학적 특성에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 실험을 통하여 원사가 서로 다른 막재의 인장 특성을 비교 분석하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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