• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.279.2-279.2
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• 2014

반도체 선폭이 20 nm급까지 감소함에 따라 기존에 수율에 문제를 끼치던 공정 외부 유입 입자뿐만 아니라, 공정 도중에 발생하는 수~수십 나노의 작은 입자도 수율에 악영향을 끼치게 되었다. 이에 따라 저압, 극청정 조건에서 진행되는 공정 중 발생하는 입자를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 장비에 대한 수요가 발생하고 있다. Particle beam mass spectrometer (PBMS)는 이러한 요구사항을 만족할 수 있는 장비로 100 mtorr의 공정 조건에서 5 nm 이상의 입자의 직경별 수농도를 측정할 수 있는 장비이다. PBMS로 입자의 수농도를 측정하기 위해서는 PBMS 전단에서 입자를 중앙으로 집속할 필요가 있다. 공기역학렌즈는 PBMS 전단에서 입자를 집속시키기 위해 일반적으로 널리 사용되고 있는 장비로 여러 개의 오리피스로 이루어져 있다. 공기역학렌즈를 지나는 수송 유체와 입자는 이러한 연속 오리피스를 거치면서 팽창과 수축을 반복하며, 관성력의 차이로 인해 입자가 중앙으로 집속된다. 그러나 기존 공기역학렌즈는 고정된 직경의 오리피스를 사용하기 때문에 설계된 공정조건 이외에는 입자의 집속효율이 감소한다는 단점을 지닌다. 따라서 공정조건이 바뀔 경우 공기역학렌즈를 교체해야 되며, 진공이라는 환경하에서 이러한 교체는 많은 시간과 노력을 요구로 한다. 본 연구에서는 이러한 공기역학렌즈의 문제점을 해결하기 위해 다양한 공정조건에서 교체 없이 사용할 수 있는 새로운 형태의 공기역학렌즈인 조기래형 공기역학렌즈를 제안하였다. 각각의 오리피스가 중공의 직경을 변경할 수 있는 구조인 조리개의 형태로 설계되어 있어, 공정조건에 따라 중공의 직경을 변경함으로써 입자의 집속을 결정하는 요소인 Stokes number를 조절 할 수 있다. 이러한 조리개형 공기 역학 렌즈의 성능을 평가하기 위해 수치해석적인 방법을 이용하였다. 공기 역학 렌즈 전단의 압력을 0.1~10 torr까지 변화시켜가며 다양한 공정조건에서 오리피스의 직경만을 변경하여 입자 집속 가능 여부를 판단하였으며, 조리개 형태의 구조상 발생할 수 있는 leak로 인한 입자 집속 효율의 변화도 평가하였다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.3
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• pp.173-182
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• 2015

Motion control systems are widely deployed in various industrial automation processes. The motion controller, which is a key element of motion control systems, has stringent real-time constraints. The controller must provide a short and deterministic control message transmission cycle, and minimize the actuation deviation among motor drives. To meet these requirements, hardware-based proprietary controllers have been prevalent. However, since it is becoming difficult for such an approach to meet increasing needs of system interoperability and scalability, nowadays, software-based universal motion controllers are regarded as their substitutes. Recently, embedded motion controller solutions are gaining attention due to low cost and relatively high performance. In this paper, we designed and implemented an embedded motion controller on an ARM-based evaluation board by using Xenomai real-time kernel and other open source software components. We also measured and analyzed the performance of our embedded controller under a realistic test-bed environment. The experimental results show that our embedded motion controller can provide relatively deterministic performance with synchronized control of three motor axis at 2 ms control cycle.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.2207-2216
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• 2012

Recently, wireless Internet environment with mobile phones and wireless sensor networks with severe resource restrictions have been actively studied. Moreover, an overall security issues are essential to build a reliable and secure sensor network. One of secure solution is to develop a fast cryptographic algorithm for data encryption. Therefore, we propose a 128-bit stream cipher, AA128 which has efficient implementation of software and hardware and is suitable for real-time applications such as wireless Internet environment with mobile phones, wireless sensor networks and Digital Right Management (DRM). AA128 is stream cipher which consists of 278-bit ASR and non-linear transformation. Non-linear transformation consists of Confusion Function, Nonlinear transformation(SF0 ~ SF3) and Whitening. We show that the proposed stream cipher AA128 is faster than AES and Salsa20, and it satisfies the appropriate security requirements. Our hardware simulation result indicates that the proposed cipher algorithm can satisfy the speed requirements of real-time processing applications.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.04a
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• pp.586-589
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• 2001

This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot, Automated Guided Vehicle(AGV) to a fieldbus. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used to extend a Profibus-DP network for the mobile devices. In order to integrate these two networks, a protocol converter is developed with two process(i.e., master process of Profibus-DP and virtual master process of IEEE 802.11) and an transmission buffer. Futhermore, a virtual polling algorithm is developed at the protocol conveter in order to satisfy real-time requirements on data communication.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.181-184
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• 2003

Recently, the fieldbus becomes an indispensable component for many automated systems. In the fieldbus system, realtime data containing sensor values and control commands has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be designed to have short delay compared to the maximum allowable delay. Because the communication delay is affected by performance parameters such as target rotation timer of token passing protocol, it is necessary to select proper parameter settings to satisfy the real-time requirement for communication delay. This paper presents the timer selection method for Profibus token passing networks using genetic algorithm (GA) to meet the delay requirements.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.217-219
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• 2001

데이터베이스 시스템은 다양한 표준 인터페이스들을 제공함으로써 개발자에게 편이성과 시스템의 변화에 독립적인 접근방식을 제공하여 시스템 구축의 생산성을 향상시켜왔다. 특히 JDBC를 제공하는 자바언어는 플랫폼에 독립적인 실행 환경을 지원하고 인터넷 환경에 적합하게 설계되어 있기 때문에 많은 데이터베이스 응용 시스템이 자바언어로 구축되고 있다. 한편, 인터넷 환경에서의 고성능을 요하는 응용 분야가 확대됨에 따라 빠른 데이터 접근시간을 가진 주메모리 DBMS 중요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 주메모리 DBMS가 상이한 성능 요구조건을 갖는 다양한 실시간 응용분야에 융통성 있게 적용될 수 있도록 이를 위한 다계층 자바 API를 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.432-437
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• 2002

현재 비파괴 상태진단기술의 세계적인 연구동향은 비접촉식 시험기술, 실시간 광역기술, 고온 환경 하에서의 시험기술, 온라인 감시기술, 고감도, 고분해능, 소형화 및 무선통신기술 등을 개발하는 방향으로 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 고온 환경 하에서의 시험기술의 경우 철강공장 등에서 그 수요가 급증하고 있는데 반하여 국내의 경우 개발기술이 거의 전무하며 외국에서 전량 수입에 의존하고 있는 실정이다. 최근 여러 가지 다양한 복합재료와 공업용 재료들이 개발됨에 따라 이들 재료의 제작 공정이 복잡해질 뿐만 아니라 고온 및 고압의 공정조건이 요구되는 경우가 많다. 따라서 고온환경 하에서 재료의 특성을 비파괴적으로 검사할 수 있는 초음파 탐촉자가 요구된다고 하겠다. (중략)

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11b
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• pp.1301-1304
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• 2002

통신 환경이 변하면서, 기존의 서비스에 따라 크게 음성망과 패킷망으로 구분되던 망 구조가 하나의 통합된 망에서 모든 서비스를 제공하는 구조로 진화하고 있다. 그리고, 이러한 서비스를 가능하게 하는 기술로서 VoIP(Voice over IP)가 최근까지도 계속 각광받고 있다. 그러나, 많은 노력에도 불구하고, 음성서비스와 같은 실시간 서비스의 엄격한 품질 요구조건을 보장하는 문제 때문에 VoIP 기술의 실제 적용이 지연되고 있다. 이에 본 논문에서는 통합망의 패킷 전달망을 ACE2000 MPLS 시스템 기반의 MPLS 망으로 구축함으로써 음성서비스의 품질을 보장하는 망 구조를 제시하고자 한다. 아울러 TE Server를 이용해서, 음성호를 전달하는 ER-LSP(Explicit Routed Label Switched Path)를 설정하는 호 설정 절차를 제시하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.1-31.1
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• 2010

On-Orbit상에서 인공위성의 탑재소프트웨어를 교정하는 경우는 크게 위성의 하드웨어 문제를 소프트웨어적으로 해결/완화, 임무 중 소프트웨어 기능 향상 그리고 지상테스트 동안 확인되지 못한 소프트웨어 문제를 수정하기 위해서 사용된다. 탑재소프트웨어 설계과정에서 이러한 요구조건을 만족할 수 있도록 탑재소프트웨어가 설계되어야 하며 소프트웨어 교정을 위한 잉여 메모리를 반드시 할당해야 한다. 또한, 탑재소프트웨어 실행파일 생성할 경우에도 각 섹션별로 패치가 가능하도록 메모리 맵을 생성해야한다. 기존 저궤도 위성에서는 휘발성 메모리인 RAM 영역에 한해서만 탑재소프트웨어 교정이 가능하였으나 현재 개발 중인 차세대 저궤도 위성에서는 비휘발성 메모리 영역 즉 SGM(Safe Guard Memory)와 NVMEM(Non-Volatile Memory)을 이용하여 탑재소프트웨어를 교정할 수 있는 방식을 제공하고 있다. 이 논문에서는 차세대 저궤도 위성의 탑재소프트웨어의 실시간 교정을 위한 탑재소프트웨어 아키텍처와 제한 사항에 대해서 설명하며 실제 탑재소프트웨어를 교정 하는 방안 과 절차에 대하여 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.223-227
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• 2006

인공위성의 탑재 컴퓨터는 일종의 내장형 시스템으로서, 인공위성 전체의 동작을 제어하는 핵심 부품이다. 이러한 인공위성 탑재 컴퓨터에 이용되는 시스템 소프트웨어는 실시간 고신뢰성을 요구하고 있으며, 따라서, 위성 컴퓨터에 탑재되는 시스템소프트웨어 및 응용소프트웨어의 동작성능 분석은 매우 중요한 문제로 인식되고 있다. 본 연구에서는 차세대 저궤도 인공위성의 ERC32 기반 탑재 컴퓨터용 시스템 소프트웨어의 동작상태를 분석할 수 있는 모니터링 도구를 설계하였다. 이를 위하여 인공위성 시스템 소프트웨어 모니터링 도구의 요구조건을 분석하였다. 제안한 도구는 상위수준 및 하위수준에서의 모니터링이 동시에 가능하며, 시스템 소프트웨어의 실시간성 및 신뢰성을 선행적(proactive) 방법으로 감시할 수 있는 장점이 있다.