• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.143-144
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• 2019

본 논문은 현대에 신체활동(Physical activity)를 하지 않으면 심혈관계질환, 당뇨, 암, 골다공증 등과 같은 질환의 위험성을 가지고 있음에도 불구하고 공간부족, 시간부족, 날씨 등으로 제약을 받아 신체활동이 부족한 척수장애인의 들을 위한 스마트 휠체어 트레드밀을 개발함이다. 기존의 휠체어 트레드밀은 휠체어를 생활할 때 사용하는 대상자들에게 신체활동을 제공하였다. 스마트 휠체어 트레드밀은 경사(Slope-Incline, Decline)를 조절하여 개별마다 다른 건강체력능력에 운동강도(Exercise intensity)를 다르게 할 수 있다. 또한 스마트 휠체어 트레드밀은 거리측정, 속도측정이 가능한 센서를 부착하여 대상자의 운동량을 알 수 있을 뿐만 아니라 체중측정도 가능하여 대상자의 운동량에 대한 칼로리소모량을 얻을 수 있다. 이러한 스마트 휠체어 트레드밀과 VR(Virtual reality) 프로그램, 게임을 접목시켜 척수장애인들의 신체활동에 흥미를 증진 시킬 수 있다.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.11 no.2
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• pp.5-14
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• 2016

Wheelchair users found difficulties in living independently in their houses due to the lack of accessibility. The state of the art smart home technology may enable wheelchair users to live independently. In this study, we built a smart home, and tested its usability with three community dwelling wheelchair users. Three evaluation methods such as scenario-based test, K-IADL(Korea instrumental activity of daily living) test, and in-depth interview were used. All three users responded positively for using the smart home. Through this study, we also found several necessary amendments in building smart homes for wheelchair users.

• Smart Media Journal
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• v.4 no.2
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• pp.17-25
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• 2015

In this paper proposes an idea for using NFC(Near Field Communication) on smalt mobile devices, you can easily control the electric wheelchair system. In this system with previous researches controlled a power wheelchair in a mobile device using Bluetooth communication, the board communicates with the integrated control of the wheelchair. With smart mobile devices, the wheelchair control board integrating the signal generated by checking real time so that the user can easily monitor the state of the wheelchair. Users are using smalt mobile devices, the wheelchair can be controlled easily, and the setting at any time according to the state of the individual and can be used. HEX format control is directly in hardware, allowing analysis was read, the user settings are typically used to match cards which support NFC technology such as bus card for registration, storing the selected information and enable read and were applicable. By applying this system, wheelchairs oriented aids disabled and older people able to access to provide with stability.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.16 no.3
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• pp.355-363
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• 2015

In this paper, we propose a system for controlling the seat of the electric wheelchair depending on the slope of the terrain in real time by using the ATmega smart control based on the board. Smart control board includes a gyro sensor, an acceleration sensor and Tilt sensor, when the electric wheelchairs pass slope of the terrain, they use three sensors to identify terrain configuration in real time. We also applied the Complementary Filter in the gyro sensor and acceleration sensor, so the electric wheelchairs know the exact terrain by solving the interference during the movement. Based on this, the noise power wheelchair due to the movement will be reduced, the seat continues reliably movement without being vibration. In this paper, providing an application on the smart phone platform for the convenience of users who are not familiar with how to use electric wheelchairs, they can easily control wheelchairs. Control platform of the smart phone is able to monitor the electric wheelchair in real-time, with regard to pressure prevention, help the slope of the seat to be arbitrarily controlled.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.259-260
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• 2020

기존의 전동휠체어를 사용하는 약자 또는 중증 장애인 등 지체(肢體)가 불편한 사람들이 휠체어 사용 시 생기는 문제점을 해소할 목적으로 시작되었다. 이는 전동휠체어가 보행 기구임에도 자동차에 준하는 교통사고에 대해 무방비하게 노출되고, 중증 장애인에 대한 이동권 보장이 아직 미흡하여 생기는 문제이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제로 인한 불편함을 해소하고자 아이트래킹을 이용한 스마트 전동휠체어 기술을 적용하고자 한다. 루게릭병 등으로 인해 지체(肢體)의 움직임에 제한이 있는 사람들에게 보호자가 밀어주는 휠체어에 의존하는 것이 아닌 Eye-Tracker를 이용한 시선 추적(Eye-Tracking) 기술로 휠체어 동작이 가능하다. Web-Cam과 라즈베리 파이를 통해 얻은 전·후·좌·우의 영상정보를 디스플레이 화면에 송출한다. 그 후 Eye-Tracking 기술을 이용해 디스플레이 화면에 표시된 전·후·좌·우 이동에 관한 UI(User Interface)룰 사용자가 송출된 영상을 보면서 눈의 움직임만으로 선택해 휠체어의 방향을 제어한다. 또한 전동휠체어의 조작 실수로 다른 행인 또는 장애물과 충돌하는 문제점을 초음파 센서를 이용하여 일정 거리 내에 사물이나 사람이 있을 경우 디스플레이 화면에 경고표시 및 경고음, 각 초음파 센서 위치에 맞는 LED작동으로 사용자들에게 추돌 위험경고와 함께 장애물의 위치파악이 가능하도록 한다. 따라서 스마트 전동휠체어를 통하여 수동적인 움직임이 아닌 능동적이고, 초음파 센서로 인해 안전한 이동이 가능하게 한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.8
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• pp.1507-1514
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• 2018

The purpose of this study was to propose a functional improvement solution of integrated control board for safe driving of Smart electric wheelchair for a single person. In the case of existing electric wheelchair products in Korea and elsewhere, safety-related functions or devices are not included in many cases. Therefore, the incidence of electric wheelchair-related accidents is continuously increasing in the current situation in which the elderly and the disabled people have been continuously increased. However, currently only high and middle-priced products are equipped with basic safety devices in electric wheelchairs, so low-priced products require safety related functions. Therefore, sensing obstacles that the user can not recognize while moving an electric wheelchair and detecting automatically the terrain change to control the motor by developing a smart control platform. This provides an integrated control board that can be applied to various electric wheelchairs for more stable driving.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.22 no.1
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• pp.89-94
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• 2022

With the recent acceleration of an aging society, the use of wheelchairs is increasing, and wheelchair accidents are also increasing. However, despite this situation, the domestic wheelchair market is lacking in deveolpment of additional functions to prevent wheechair collisions and falls. Therefore, this paper aims to design and implement intelligent smart wheelchairs equipped with functions such as stair wheels and automatic illumination sensor headlights that allow wheelchairs to automatically avoid obstacles, notify interlocking applications when falls are detected. Accordingly, it is expected to increase the convenience of wheelchair users and prevent frequent wheelchair accidents.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.162-163
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• 2023

본 논문은 휠체어 사용자들이 직면하는 안전, 이동성 자립성 등의 문제를 해소하는 것을 목적으로 하는 internet of things(IoT) 기반 스마트 휠체어를 연구하였다. 본 연구에서는 휠체어의 중요한 기능인 경사로에 따라 자동으로 기울기가 조정되는 기능을 중점적으로 개발했다. 이 기능은 사용자의 안전을 보장하며, 동시에 이동의 편의성을 증가시키는 역할을 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.411-414
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• 2014

복지 정책의 일환으로 거동이 불편한 고령자와 장애인에게 전동 휠체어의 보급이 늘어나고 있다. 그러나 사용의 편리성에 비해 유지관리가 매우 불편하다는 사용자들의 불만이 많이 제기되고 있다. 특히 전동 휠체어의 배터리의 충전 및 정비 운영관리 문제와, 현재 야외에서의 휠체어가 운행하는데 도로상황이 좋지 않아 많은 위험성을 내포하고 있다. 이에 휠체어 및 위치와 같은 주위 상황을 실시간으로 모니터링하여 위험 상황이 발생시 즉각적인 대처가 가능하도록 하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 불편을 미연에 방지하고 전동 휠체어의 효율적인 관리가 가능한 배터리 및 위치정보를 실시간 모니터링하는 시스템을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.7
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• pp.153-161
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• 2015

In the present study, as part of the technology development (Quality of Life Technology, QoLT) to improve the socio-economic status of people with disabilities as an extension of these studies, we propose the development of the smart wheelchair system and navigation technology for stable and safe driving in various environments. For the disabled and the elderly make driving easy and convenient with manual/autonomous driving condition, we firstly develop the user-oriented smart wheelchair system with optimized sensors for environment recognition, and then we propose a navigation framework of a hierarchical structure to ensure real-time response, as well as driving stability when traveling to various environmental changes, and to enable a more efficient operation. From the result of several independent experiments, we ensure efficiency and safety of smart wheelchair and its navigation system.