Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2020.07a
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- Pages.259-260
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- 2020
Smart Electric Wheelchair using Eye-Tracking
아이트래킹을 이용한 스마트 전동휠체어
- Kim, Tae-Sun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Yoon, Seung-Mok (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Kim, Tae-Seong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Hyeon-Kyeong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Seong-Hwan (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Kim, Woo-Jong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jeong, Sang-Su (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jang, Young-Sang (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jung, Hyo-Jin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Su-Bin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- 김태선 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 윤승목 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김태성 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 박현경 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 박성환 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김우종 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 정상수 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 장영상 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 정효진 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 박수빈 (경운대학교 항공전자공학과)
- Published : 2020.07.15
Abstract
기존의 전동휠체어를 사용하는 약자 또는 중증 장애인 등 지체(肢體)가 불편한 사람들이 휠체어 사용 시 생기는 문제점을 해소할 목적으로 시작되었다. 이는 전동휠체어가 보행 기구임에도 자동차에 준하는 교통사고에 대해 무방비하게 노출되고, 중증 장애인에 대한 이동권 보장이 아직 미흡하여 생기는 문제이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제로 인한 불편함을 해소하고자 아이트래킹을 이용한 스마트 전동휠체어 기술을 적용하고자 한다. 루게릭병 등으로 인해 지체(肢體)의 움직임에 제한이 있는 사람들에게 보호자가 밀어주는 휠체어에 의존하는 것이 아닌 Eye-Tracker를 이용한 시선 추적(Eye-Tracking) 기술로 휠체어 동작이 가능하다. Web-Cam과 라즈베리 파이를 통해 얻은 전·후·좌·우의 영상정보를 디스플레이 화면에 송출한다. 그 후 Eye-Tracking 기술을 이용해 디스플레이 화면에 표시된 전·후·좌·우 이동에 관한 UI(User Interface)룰 사용자가 송출된 영상을 보면서 눈의 움직임만으로 선택해 휠체어의 방향을 제어한다. 또한 전동휠체어의 조작 실수로 다른 행인 또는 장애물과 충돌하는 문제점을 초음파 센서를 이용하여 일정 거리 내에 사물이나 사람이 있을 경우 디스플레이 화면에 경고표시 및 경고음, 각 초음파 센서 위치에 맞는 LED작동으로 사용자들에게 추돌 위험경고와 함께 장애물의 위치파악이 가능하도록 한다. 따라서 스마트 전동휠체어를 통하여 수동적인 움직임이 아닌 능동적이고, 초음파 센서로 인해 안전한 이동이 가능하게 한다.
Keywords