Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Drone controller using motion imagery brainwave and voice recognition

동작 상상뇌파와 음성인식을 이용한 드론 컨트롤러

  • Park, Myeong-Chul (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Oh, Dae-Sung (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Han, JI-Hun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Oh, Hyo-Jun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Yu-Sin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jeong, Jin-Yong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Sang-Uk (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Son, Yeong-Woong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • 박명철 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 오대성 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 한지훈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 오효준 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김유신 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 정진용 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 박상욱 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 정윤성 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 손영웅 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2020.07.15
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Abstract

기존의 드론 조작은 초보자에게 어려웠다. 초보자의 경우 드론을 조종하다가 드론이 추락하거나 장애물에 걸려 프로펠러 등의 부품들이 손상되는 경우를 빈번하게 마주한다. 본 연구에서는 초보자 또한 드론 파손의 걱정 없이 드론의 조작을 더욱 쉽게 개선시키는 것을 전제로 뇌파와 보조입력인 음성인식을 이용한 드론 컨트롤러 기술을 적용하고자 한다. 현재 대중적으로 출시되어 있는 드론의 경우 호버링 기능을 포함시켜 드론의 추락 위험을 줄여주는 기능을 탑재하고 있다. 하지만 속도가 빠른 드론의 조작에 있어 미숙한 초보자들은 장애물과의 충돌 그리고 드론 착륙 시 기체손상 등의 위험에 대비하기 힘들다. 본 논문은 이러한 문제점들을 개선하기 위해 기존의 드론 컨트롤러 대신 특정한 동작을 상상할 때 발현되는 동작상상뇌파와 음성입력을 적용한 '동작상상뇌파와 음성인식을 이용한 드론 컨트롤러' 기술을 제안한다. 기존의 드론 컨트롤러와는 다르게 빅 데이터 처리기술인 머신러닝을 이용하여 뇌파 데이터를 처리하고 그 데이터들과 입력되는 뇌파 값을 비교하여 드론을 제어한다. 또한 뇌파의 발현이 안정적이지 못하는 상황을 대비한 보조입력인 음성인식을 이용하여 드론의 기체손상을 최소화 시킬 수 있다.

Keywords