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Development of IoT-based smart wheelchair to improve user safety and convenience

사용자의 안정성 및 편의성 증진을 위한 IoT 기반 스마트 휠체어 개발

  • Sung-Jae Kim (Dept. of Computer Engineering, Han-Shin University) ;
  • Jin-Hwa Jung (Dept. of Computer Engineering, Han-Shin University) ;
  • Dong-Hyun Kim (Dept. of Computer Engineering, Han-Shin University) ;
  • Yeongwook Yang (Dept. of Computer Engineering, Han-Shin University)
  • 김성재 (한신대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 정진화 (한신대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김동현 (한신대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 양영욱 (한신대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2023.11.02

Abstract

본 논문은 휠체어 사용자들이 직면하는 안전, 이동성 자립성 등의 문제를 해소하는 것을 목적으로 하는 internet of things(IoT) 기반 스마트 휠체어를 연구하였다. 본 연구에서는 휠체어의 중요한 기능인 경사로에 따라 자동으로 기울기가 조정되는 기능을 중점적으로 개발했다. 이 기능은 사용자의 안전을 보장하며, 동시에 이동의 편의성을 증가시키는 역할을 한다.

Keywords

Acknowledgement

이 성과는 과학기술정보통신부의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임 (NRF-2021R1C1C2004868).