• Smart Media Journal
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• v.6 no.2
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• pp.26-32
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• 2017

In this paper, we implement a signal-detecting electric circuit based LED lighting control system which is essential in NUI technology using EPIC converting surrounding earth electric field disturbance signals to electric potential signals. We used signal-detecting electric circuits which was developed to extract individual signal for each EPIC sensor while conventional EPIC-based development equipments provide limited forms of signals. The signals extracted from our developed circuit contributed to better performance as well as flexiblity in processes of feature extracting stage and pattern recognition stage. We designed a system which can control the brightness and on/off of LED lights with four hand gestures in order to justify its applicability to real application systems. We obtained faster pattern classification speed not only by developing an instruction system, but also by using interface control signals.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.7
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• pp.1564-1572
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• 2011

In this paper, we propose a new histogram based hand recognition algorithm for augmented reality. Hand recognition system makes it possible a useful interaction between an user and computer. However, there is difficulty in vision-based hand gesture recognition with viewing angle dependency due to the complexity of human hand shape. A new hand recognition system proposed in this paper is based on the features from hand geometry. The proposed recognition system consists of two steps. In the first step, hand region is extracted from the image captured by a camera and then hand gestures are recognized in the second step. At first, we extract hand region by deleting background and using skin color information. Then we recognize hand shape by determining hand feature point using histogram of the obtained hand region. Finally, we design a augmented reality system by controlling a 3D object with the recognized hand gesture. Experimental results show that the proposed algorithm gives more than 91% accuracy for the hand recognition with less computational power.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.513-518
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• 2006

본 논문에서는 특별한 스튜디오 조명이 아닌 가정용 혹은 학교용 조명 하에서 동작하는 감정 표현이 가능한 그림자 놀이 도구를 소개한다. 이 놀이는 사용자의 실사로부터 추출된 가상 그림자에 사용자의 동작에 따라 실시간으로 반응하는 가상 표정 애니메이션 캐릭터를 투영한다. 이 놀이 도구는 행위전시 등의 공연 환경뿐만 아니라 가정, 학교 등의 일상 환경에서도 동작이 가능하도록 설계되었다. 따라서 가장 일반적인 조명의 하나인 가정용 형광등과 백열등 환경을 가정하였고, 배경에 대해서는 어떤 제약도 가정하지 않았다. 사용자의 실사를 구분하는 과정에는 배경 차분화 기법을 사용하였고, 빛의 산란 및 실제 그림자의 영향 등으로 인한 잡음을 최소화하기 위해 몇 가지 잡음 제거 알고리즘을 결합하여 적용하였다. 이 도구에서 가상 그림자의 표정 애니메이션은 사용자의 손동작에 따라 변화하며, 손동작 및 머리 위치의 추적을 위해 새로이 고안한 자질 기반 추적 기법을 적용하였다. 이 도구는 공연장에서의 인터렉티브 미디어 아트 전시 또는 공연, 아동 대상의 미술 교육, 예술치료 등의 분야에 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.10a
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• pp.566-569
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• 2022

In this paper, the algorithm was developed to recognize hand golve gesture and implemented a system to remotely control the robot. The system consists of a camera and a controller that controls robot motion by hand position gesture. The camera recognizes the specific color of the glove and outputs the recognized range and position by including the color area of the glove. We recognize the velocity vector of robot motion and control the robot by the output data of the position and the detected rectangle. Through the several experiments, it was confirmed that the robot motion control was successfully performed.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.3
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• pp.43-49
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• 2024

Hand tracking is currently one of the most promising technologies in XR with the release of extended reality (XR) devices, in which hand tracking is used as the main manipulation. Hand tracking offers advantages in terms of immersion and realism, and as a result, it is being employed in a range of fields, including education, business, and medical care. The archery movement requires using both hands at the same time, but requires sophistication to hit the target and is a movement that has cultural and sports significance in the past. This study aimed to implement this archery movement. Therefore, this paper used the XR Hands package provided by Unity to recognize hand movements, explored the underlying OpenXR, and finally implemented the archery movement and tested it in Meta Quest 2.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.526-528
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• 2004

본 논문은 센서 네트워크 환경에서 사용자 센싱을 통한 입력장치인 MGlove (Multiple-sensing Clove)의 구현에 대해 기술한다. 본 입력장치는 버튼 없이 2축 가속 센서, 2축 자기 센서, 포토 다이오드의 세 가지 종류의 센서를 사용하여 사용자의 손동작을 통해 입력을 감지하고 RF 모듈을 이용하여 무선으로 통신 가능하다. 구현한 MGlove는 유비 쿼터스 센서 네트워크 환경을 위한 입력 장치로 context-aware input device로의 발전 가능성이 있으며, 센서 추적 기법을 통해 사용자의 자세, 위치, 방향에 관계없이 입력 가능하고 RF모듈을 통해 먼 거리에서도 조작이 가능한 특징을 가진다.

• Smart Media Journal
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• v.9 no.4
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• pp.102-108
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• 2020

In this paper, we propose a real-time method of detecting hand motions and extracting the signal frame induced by EF(Electric Field) sensors. The signal induced by hand motion includes not only noises caused by various environmental sources as well as sensor's physical placement, but also different initial off-set conditions. Thus, it has been considered as a challenging problem to detect the motion signal and extract the motion frame automatically in real-time. In this study, we remove the PLN(Power Line Noise) using LPF with 10Hz cut-off and successively apply MA(Moving Average) filter to obtain clean and smooth input motion signals. To sense a hand motion, we use two thresholds(positive and negative thresholds) with offset value to detect a starting as well as an ending moment of the motion. Using this approach, we can achieve the correct motion detection rate over 98%. Once the final motion frame is determined, the motion signals are normalized to be used in next process of classification or recognition stage such as LSTN deep neural networks. Our experiment and analysis show that our proposed methods produce better than 98% performance in correct motion detection rate as well as in frame-matching rate.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.577-580
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• 2022

본 논문에서는 마이크로소프트(Microsoft, MS) 홀로렌즈v2를 이용하여 물리 기반 애니메이션은 유체와 로프를 제어할 수 있는 새로운 방법에 대해 소개한다. 물리 기반 시뮬레이션 혼합현실, 메타버스, 게임 등 다양한 콘텐츠에서 몰입감을 개선하기 위해 활용되고 있는 기술이다. 하지만, 계산양이 크고 사용자가로 인한 직관적인 제어 시스템의 부재로 많은 시장에 활용되기에는 어려운 구조이다. 이러한 문제를 완화하기 위해 본 논문에서는 혼합현실 환경에서 무선으로 사용자 인터페이스를 구현한 홀로렌즈v2를 이용하여 물리 애니메이션을 제어하고자 한다. 이러한 도전은 혼합현실에서도 사용자의 손동작, 음성, 눈 추적 등 다양한 인터페이스를 통해 시뮬레이션을 제어할 수 있다는 가능성을 열어줌으로써, 관련시장도 확장 될 수 있다. 본 논문에서는 대표적으로 유체와 로프 시뮬레이션을 홀로렌즈를 통해 제어하는 결과를 보여준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.389-392
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• 2010

In this paper, it presents to detect location using structural information of hand from the input color images on Webcam and to recognize hand gestures. In this system, based on the skin color, the image changes a binary number and labels. Within each labeled area, we can find the Maximum Inscribed Circle using Voronoi Diagram. This circle can find the center of hand. And the circle extracts hand region from analyzing the ellipse elements to relate Maximum Inscribed Circle. We use the Maximum Inscribed Circle and the ellipse elements as characteristic of hand gesture recognition. In various environments, we cannot recognize the object that have similar colors like the background colors. But the proposed algorithm has the advantage that can be effectively eliminated about it.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.61-64
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• 2011

본 논문은 휴대폰 상에서 손(손가락) 동작을 이용한 가상 정보(객체)와의 자연스러운 상호작용을 제공하는 비전 기반 인터페이스를 제안한다. 이 인터페이스는 사용자가 한 손에 휴대폰을 들고 휴대폰의 카메라를 통해서 다른 손의 손바닥을 바라보는 상황을 가정한다. 사용자의 손바닥 위에 가상 객체가 증강되고, 사용자는 자신의 손과 손가락의 움직임을 통해서 가상 객체와 상호작용 할 수 있다. 제안하는 인터페이스는 사용자에게 친숙한 손동작 기반으로 동작하며 추가적인 센서나 마커를 요구하지 않기 때문에, 사용자는 별도의 훈련 과정 없이 원하는 시간과 장소에서 자유롭게 가상 객체와 상호작용 할 수 있다. 일부 시간이 많이 걸리는 처리 과정을 모바일 환경에 맞도록 최적화, 고속화함으로써, 제안하는 인터페이스는 상용화된 휴대폰(Galaxy S2)에서 5fps 로 동작한다.