• Title/Summary/Keyword: 소비전력 최소화

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Low-Power Walking Trajectory Generation of Biped Robot and Its Realization (이족 로봇의 저전력 보행 궤적 생성 및 구현)

  • Park Sang-Su;Kim Byung-Soo;Oh Jae-Joon;Choi Yoon-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.4
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    • pp.443-448
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    • 2006
  • In this paper, a novel method is proposed for generating the low-power and stable walking trajectory of biped robots, and then a biped robot with 25 DOFs(degrees of freedom) is designed and implemented for the realization of the low-power walking trajectory generated by the proposed method. In our method, first a stable VPCG(vertically projected center of gravity) trajectory is generated, and then the trajectories of ankle and pelvis of a biped robot are planned to follow the preplanned stable VPCG trajectory, which produces a waking pattern without bending its knees and enables a biped robot to walk with less power consumption. On the other hand, a biped robot implemented in this paper has the mechanical structure of foot that enables a biped robot to support on the ground well, and the mechanical structure of pelvis that enables a biped robot to move flexibly. From results of the walking experiment and power consumption measurement, it was confirmed that the proposed method can generate the more stable and flexible trajectory with less power consumption compared with the existing methods which do not use the ankle of a biped robot.

Optimization of Home Loads scheduling in Demand Response (수요 반응에서 가정용 전력기계의 최적화된 스케쥴링 기법)

  • Kim, Tae-Wan;Lee, Sung-Jin;Lee, Sang-Hoon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.9B
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    • pp.1407-1415
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    • 2010
  • In recent years, the smart grid technique for maximizing the energy efficiency of power networks has received a great deal of attentions. In particular, the Demand Response is a core technology differentiated from the present power network under the smart grid paradigm. To minimize the electric cost and maximize users' satisfaction, this paper proposes a unique scheduling algorithm derived by using optimization where the characteristics of various home appliances are taken into account. For this goal, we represent mathematical consumption patterns of the electric loads and propose the optimal scheduling scheme based on the importance factor of each device during one day. In the simulation results, we demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm in the viewpoint of the minimal electric costs utilizing real statistical figures.

Low Power Data Compresson Algorithm by Minimizing Switching Activity (스위칭 동작 최소화를 이용한 저전력 데이터 압축 알고리즘)

  • Jeon, Seong-Sik;Jo, Jun-Dong
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.6
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    • pp.722-728
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    • 1999
  • 본 논문의 내용은 데이터 전송시 코드의 변화량을 줄여서 시스템이 소비하는 전략량을 감축하기 위한 효율적인 데이터 압축 알고리즘에 관한 것이다. 기존의 압축방법은 코드의 길이를 줄이는 것만을 목적으로 하였고 전송시 스위칭 동작량은 고려하지 않았다. 연속된 문자 코드의 서로 다른 비트 수를 해밍거리로 표시하는데 본 논문에서는 허프만 부호화 알고리즘에 의하여 발생된 압축률을 유지하면서 허프만코드를 재구성하여 스위칭 동작 횟수를 줄여 소비전력량을 줄이는 알고리즘을 제안한다. 실험결과 제안된 알고리즘은 아스키코드에 비하여 평균 15% , 허프만코드에 비하여 평균 4.6% 의 전력감축효과를 보였다.제안된 알고리즘은 압축률 개선에도 응용가능하다.

Fast Video Tracking for Low Power Consumption LCTV (저전력 LCTV를 위한 영상 기반 고속 트랙킹 방법)

  • Jung, Hye-Dong;Lee, Yong-Hun;Suh, Doug-Youn
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.215-216
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    • 2007
  • LCTV에서 대부분의 전력 소비가 이루어지는 곳은 백라이트 유닛이다. 따라서 백 라이트의 소비 전력을 절감하는 기술은 사용자 각자의 에너지 절약 효과만이 아니라 국가적인 에너지 절약 차원에서도 중요하다. 기존의 연구들은 이러한 에너지 절감을 위하여 영상 특성을 분석하여 백 라이트를 조절하는데 그 방법이 픽셀기반의 처리이므로 처리량이 많아 시간이 오래 걸린다. 본 연구에서는 픽셀 기반 처리를 최소화 할 수 있도록 영상의 특성에 따라 밝기 값에 대한 변화를 추적하여 최소 블록 처리로 그 속도를 개선하는 방법을 제안한다.

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A Study on Improving Power Efficiency and Image Quality of LCD TVs (LCD TV 의 전력 효율 개선과 화질 왜곡 개선 방법에 관한 연구)

  • Jung, Hyedong;Choi, Beom Seok;Suh, Doug Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.482-485
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    • 2010
  • LED 기술의 발전을 통해 이를 이용한 LCD 에서의 local-dimming 기술이 명암 비 향상, 소비 전력 절감을 위해 많이 연구되었다. 이러한 local-dimming 을 구현할 때 기존의 방법들은 주변(인접) 블록들로부터의 밝기 영향을 고려하지 않아 과도한 밝기 제어가 됨으로써 부정확하다. 하지만 local-dimming 을 이용하더라도 백라이트 유닛(BLU)의 제어 가능 범위의 제한으로 인해 제어의 효율은 개선할 여지가 많이 남아있다. 본 연구에서는 정확한 백라이트 제어를 위하여 주변 밝기를 고려하는 Cooperative Dimming 방법을 제안하며 본 제안 기술을 통해 픽셀의 최대 밝기를 최대한 만족하여 오류를 최소화 가능한 최소전력 소비를 하는 제어방법을 보인다.

Approximate Minimum BER Power Allocation of MIMO Spatial Multiplexing Relay Systems (다중 안테나 공간 다중화 릴레이 시스템을 위한 근사 최소 비트 오율 전력 할당 방법)

  • Hwang, Kyu-Ho;Choi, Soo-Yong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.36 no.4A
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    • pp.337-344
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    • 2011
  • In this paper, a multiple-input and multiple-output (MIMO) spatial multiplexing (SM) relay system is studied in a bit error rate (BER) sense, where every node is deployed with multiple antennas. In order to efficiently use the limited power resource, it is essential to optimally allocate the power to nodes and antennas. In this context, the power allocation (PA) algorithm based on minimum BER (MBER) for a MIMO SM relay system is proposed, which is derived by direct minimization of the average BER, and divided into inter-node and inter-antenna PA algorithm. The proposed scheme outperforms the conventional equal power allocation (EPA) algorithm without extra power consumption.

A Study of BLE Technology Services in Wireless Charging (무선 충전에서 BLE기술 서비스 연구)

  • Shin, Young-hyun;Lee, Keun-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.249-251
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    • 2014
  • 휴대폰 및 전자기기의 보급과 소비가 증가하면서 기기를 사용함의 기본이 되는 전력 공급의 문제가 대두되고 있는 상황이다. 이에 따라 소비자들의 가장 큰 관심은 기기의 전력을 얼마나 효율적으로 사용할 수 있느냐, 잦은 베터리의 충전을 최소화 할 수 있느냐에 쏠려있다. 사용량이 증가하는 추세에 의해 언제 어디서든 거리의 제한을 받지 않고 기기의 충전을 할 수 있는 무선 충전 기술 개발이 각광을 받고 있는 현실이다. 본 논문에서는 무선 충전의 효율성과 경쟁력을 확보할 수 있는 대안 기술로 현재 BLE기술 기반의 프로토콜을 사용하여 전력손실을 최소화 하는 근거리 통신 기술 서비스와 무선 충전 기술을 융합하는 시스템에 대해 연구하고자 한다.

A Power Aware QoS Routing in Multimedia Ad-hoc Networks (멀티미디어 Ad-hoc 네트워크에서의 전력인지 QoS 라우팅)

  • Kim, Yoon-Do;Seo, Kyung-Ryong
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.13 no.2
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    • pp.258-264
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    • 2010
  • In the Ad-hoc networks, the limitation on the availability of power for operation is a significant bottleneck, given the requirements of portability, weight, and size of mobile devices. Hence, the use of routing metrics that consider the capabilities of the power sources of the network nodes contributes to the efficient utilization of energy. This paper presents a QoS routing protocol that minimize the power consumed by a packet in traversing from source node to the destination node. Results obtained of simulation show that, with our approach we can reduce the power consumption of nodes and increases the life time of the network.

Design of Timing Register Structure for Area Optimization of High Resolution and Low Power SAR ADC (고해상도 저전력 SAR ADC의 면적 최적화를 위한 타이밍 레지스터 구조 설계)

  • Min, Kyung-Jik;Kim, Ju-Sung;Cho, Hoo-Hyun;Pu, Young-Gun;Hur, Jung;Lee, Kang-Yoon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.47 no.8
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    • pp.47-55
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    • 2010
  • In this paper, a timing register architecture using demultiplexer and counter is proposed to reduce the area of the high resolution SAR type analog to digital converter. The area and digital power consumption of the conventional timing register based on the shift register is drastically increased, as the resolution is increased. On the other hand, the proposed architecture results in reduction of the area and the power consumption of the error correction logic of the SAR ADC. This chip is implemented with 0.18 um CMOS process. The area is reduced by 5.4 times and the digital power consumption is minimized compared with the conventional one. The 12 bits SAR ADC shows ENOB of 11 bits, power consumption of 2 mW, and conversion speed of 1 MSPS. The die area is $1 mm{\times}1mm$.

Power Reduction of Multi-Carrier Transmission System by Using Multi-Dimensional Constellation Mappings (효율적 다차원 성상도를 이용한 다중 반송파 전송 시스템의 전력 감소법)

  • Lee, Kyoung-Won;Kim, Jang-Hyun;Kim, Dae-Jin
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.14 no.6
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    • pp.733-741
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    • 2009
  • The design rule of digital communication systems is the reliable data transmission with high spectral efficiency and minimum allowable power. This paper suggests the method that saves the average power by implementing a multi-dimensional constellation in case of multi-carrier communication system. By using multi-dimensional constellations we can relocate constellation points in the form of a sphere. If we simply convert the two-dimensional QAM modulation into multi-dimensional QAM, constellation points of 2 N dimensional cube form are made up. Relocating outermost constellation points of 2 N dimensional cube form into low energy constellation points, the constellation of the 2 N-dimensional sphere form is made up which decreases power consumption. In this paper, the multi-dimensional constellations of 2 N-dimensional sphere form are designed from 16-QAM to 2,048-QAM, and power reductions are obtained by comparing constellations of 2-dimensional QAMs and multi-dimensional constellations of 2 N-dimensional sphere form. The result shows that the average power consumption of higher dimensional constellations increases, because the more a dimension elevates, the more the relocatable constellation points increase. But, the increment of the average power savings decreases as the a dimension elevates. The transmission of the data by using multi-dimensional constellations of the sphere form is effective to save the average power consumption with little hardware complexity.