• Title/Summary/Keyword: 센서 운영체제

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A Study on Implementation of Line Array Sensor Data Processing Platform Using PowerPC and Vxworks (PowerPC 및 VxWorks를 이용한 예인선배열센서 데이터처리 플랫폼 구현에 관한 연구)

  • Lim, Byeong-Seon;Kim, Young-Kil
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.7
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    • pp.1603-1609
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    • 2010
  • This Paper deals with a design, making a prtotype and test methods of Real-time towed Line Array Sensor Data processing board for fast data communication and long range data transmission with SFM(Serial FPDP Module) through Optic-fiber channel. Towed line array sensors are installed in Frigate and the each LAS A, B, C group data from LAS is packed a previously agreed protocol and transmitted to the signal processing unit. Considering the limited space of VME 6U size, LAS Data processing board is designed with MPC8265 PowerPC Controller of Freescale for main system control and Altera's CycloneIII FPGA for sensor data packing, self-test simulation data generation, S/W FIFO et cetera. LAS Data processing board have VxWorks, the RTOS(Real Time Operating System) that present many device drivers, peripheral control libraries on board for real-time data processing.

A Benchmark of Open Source Data Mining Package for Thermal Environment Modeling in Smart Farm(R, OpenCV, OpenNN and Orange) (스마트팜 열환경 모델링을 위한 Open source 기반 Data mining 기법 분석)

  • Lee, Jun-Yeob;Oh, Jong-wo;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.168-168
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    • 2017
  • ICT 융합 스마트팜 내의 환경계측 센서, 영상 및 사양관리 시스템의 증가에도 불구하고 이들 장비에서 확보되는 데이터를 적절히 유효하게 활용하는 기술이 미흡한 실정이다. 돈사의 경우 가축의 복지수준, 성장 변화를 실시간으로 모니터링 및 예측할 수 있는 데이터 분석 및 모델링 기술 확보가 필요하다. 이를 위해선 가축의 생리적 변화 및 행동적 변화를 조기에 감지하고 가축의 복지수준을 실시간으로 감시하고 분석 및 예측 기술이 필요한데 이를 위한 대표적인 정보 통신 공학적 접근법 중에 하나가 Data mining 이다. Data mining에 대한 연구 수행에 필요한 다양한 소프트웨어 중에서 Open source로 제공이 되는 4가지 도구를 비교 분석하였다. 스마트 돈사 내에서 열환경 모델링을 목표로 한 데이터 분석에서 고려해야할 요인으로 데이터 분석 알고리즘 도출 시간, 시각화 기능, 타 라이브러리와 연계 기능 등을 중점 적으로 분석하였다. 선정된 4가지 분석 도구는 1) R(https://cran.r-project.org), 2) OpenCV(http://opencv.org), 3) OpenNN (http://www.opennn.net), 4) Orange(http://orange.biolab.si) 이다. 비교 분석을 수행한 운영체제는 Linux-Ubuntu 16.04.4 LTS(X64)이며, CPU의 클럭속도는 3.6 Ghz, 메모리는 64 Gb를 설치하였다. 개발언어 측면에서 살펴보면 1) R 스크립트, 2) C/C++, Python, Java, 3) C++, 4) C/C++, Python, Cython을 지원하여 C/C++ 언어와 Python 개발 언어가 상대적으로 유리하였다. 데이터 분석 알고리즘의 경우 소스코드 범위에서 라이브러리를 제공하는 경우 Cross-Platform 개발이 가능하여 여러 운영체제에서 개발한 결과를 별도의 Porting 과정을 거치지 않고 사용할 수 있었다. 빌트인 라이브러리 경우 순서대로 R 의 경우 가장 많은 수의 Data mining 알고리즘을 제공하고 있다. 이는 R 운영 환경 자체가 개방형으로 되어 있어 온라인에서 추가되는 새로운 라이브러리를 클라우드를 통하여 공유하기 때문인 것으로 판단되었다. OpenCV의 경우 영상 처리에 강점이 있었으며, OpenNN은 신경망학습과 관련된 라이브러리를 소스코드 레벨에서 공개한 것이 강점이라 할 수 있다. Orage의 경우 라이브러리 집합을 제공하는 것에 중점을 둔 다른 패키지와 달리 시각화 기능 및 망 구성 등 사용자 인터페이스를 통합하여 운영한 것이 강점이라 할 수 있다. 열환경 모델링에 요구되는 시간 복잡도에 대응하기 위한 부가 정보 처리 기술에 대한 연구를 수행하여 스마트팜 열환경 모델링을 실시간으로 구현할 수 있는 방안 연구를 수행할 것이다.

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Research on Secure IoT Lightweight Protocols (사물인터넷용 경량 프로토콜 비교 연구)

  • Sunghyuck Hong
    • Advanced Industrial SCIence
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    • v.2 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2023
  • The use of Internet of Things(IoT) in smart cities and smart homes is essential. The security of the sensor nodes, which are the core of the IoT, is weak and hacking attacks are severe enough to have a fatal impact on real life. This research is conducted to improve the security of the Internet of Things by developing a lightweight secure communication protocol for the Internet of Things, and to build a safe Internet of Things environment suitable for the era of the 4th Industrial Revolution. It contributes to building a safe and convenient smart city and smart home by proposing key management and identifier development to increase the confidentiality of communication and the establishment of an Internet authentication system.

Design of Mobile Telemedicine System using RFID based on Embedded Linux (임베디드 리눅스 환경에서 RFID 기반의 Mobile Telemedicine System 구현)

  • Yun, Chan-Young
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.479-482
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    • 2006
  • Mobile Telemedicine uses common technologies that provide a conduit for information exchange between physicians nurses and patients. In addition to patient records, medical professionals will obtain vital signs and other reference data through Ubiquitous Sensor networks(USN). In this paper about a design and implementation of RFID reader platform that received RFID tag information from patients tags, transmit the data to SBC(Single board computer) based on Intel PXA255 ARM CPU and SBC transmit the data to MySQL server in hospital using by Wireless Internet. his system that based on Embedded Linux is composed of RFID module, ARM processor, RS-232 interface, and Wireless LAN. This paper also provides a brief overview and concept of RFID reader, and proposes the design and implementations of the RFID reader platform used QT and MySQL based on Embedded Linux.

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Analysis architecture of embedded operating systems for wireless sensor network (무선 센서 네트워크 운영체제 기술 동향 분석)

  • Kang, Jeong-Hoon;Yoo, Jun-Jae;Yoon, Myung-Hun;Lee, Myung-Soo;Lim, Ho-Jung;Lee, Min-Goo;Hwang, Sung-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.04a
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    • pp.177-179
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    • 2006
  • This paper presents an analysis architecture of embedded operating systems for wireless sensor network. Wireless multi-hop sensor networks use battery-operated computing and sensing device. We expect sensor networks to be deployed in an ad hoc fashion, with very high energy constraints. These characteristics of multi-hop wireless sensor networks and applications motivate an operating system that is different from traditional embedded operating system. These days new wireless sensor network embedded operating system come out with some advances compared with previous ones. The analysis is focusing on understanding differences of dominant wireless sensor network OS, such as TinyOS 2.0 with TinyOS 1.x.

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Web-Based Monitoring of Photovoltaic (Web을 이용한 태양광발전시스템의 모니터링기술)

  • Park S.J.;Kang B.B.;Yoon J.P.;Yoon P.H.;Lim J.Y.;Cha I.S.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.949-952
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    • 2003
  • 인터넷으로 표현되는 디지털 세상은 빠른 속도로 변하는 삶 전체에 영향을 미치는데, 특히 산업체에서의 업무와 일하는 방식을 바꾼다. 인터넷과 웹 접속 기술은 현재의 업무 과정을 개선하고, 전통적인 제조 기업의 생산성과 관리 효율을 극대화한다 본 논문에서는 이러한 발전 설비의 안정성과 원거리 모니터링의 신뢰성과 PV시스템의 제어에 관한 것이다 그리고 PV시스템의 센서 모니터링 데이터와 간접적인 제어를 설계하였다. 전통적인 모니터링 시스템은 특수한 하드웨어나 소프트웨어에 의존한다 모니터링 시스템의 기본적인 목표는 사용자가 휴대용 단말기를 통해 모니터링과 제어를 할 수 있게 하는 것이다. Labview GUI를 이용하여 설계한 모니터링 시스템은 윈도우 2000을 운영체제로 한 IBM PC를 사용하였고, TCP/IP 프로토콜에 기본을 두었다. 이러한 모니터링 시스템의 이점은 사원의 지출(급여)를 줄이고 지구 어느 곳에서든 발전 시스템을 인공위성을 통하여 모티터링과 제어를 할 수 있다.

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A Model Translator for Checking Behavioral Consistency of Abstract Components (모델기반 컴포넌트 정제 과정의 행위 일관성 검증을 위한 변환기)

  • Jang, Hoon;Park, Min-Gyu;Choi, Yun-Ja
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.18D no.6
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    • pp.443-450
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    • 2011
  • Model-based Component development methodologies consider the whole system as an component and develop physical components through recursive decomposition and refinements of components in a top-down manner. We developed a model translator that can be used to formally verify interaction consistency among components, especially the interaction behavior between before- and after- refinements of components. This translator can be used to identify potential problems in the refinement process so that problems can be addressed from the early stage of development. This paper introduces our translation approach and the organization of the translator. The translator has been applied to two case studies to show its usefulness.

A Study of Digital Cartoon Authoring Tool with Specialized Emotion Viewer in Smart Phone (스마트폰에 특화된 감성 뷰어와 디지털 만화 저작도구에 관한 연구)

  • Koh, Hee-Chang;Min, Hyun-Ki;Cho, Jae-Hoon;Cho, Eun-Ae;Lee, Se-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.87-90
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    • 2010
  • 최근 급속도로 보급되고 있는 스마트폰은 큰 화면과 터치 기능은 물론 GPS를 포함한 다양한 센서와 표현기능이 포함되어 있다. 이 연구에서는 대부분의 스마트폰이 제공하고 있는 풍부한 표현성능을 최대한 활용하여 작가의 의도가 독자에게 최대한 전달될 수 있는 디지털 만화 감성 뷰어와 그 저작도구에 대하여 연구하고 구현하였다. 스마트폰에 탑재된 뷰어에서 독자는 각 Cut의 장면 전환 효과, 진동, 사운드 효과 등을 통하여 효과적인 디지털 만화읽기를 할 수 있도록 하였다. 또한 이러한 기능들을 컴퓨터 비전문가인 만화저작자들이 쉽게 적용할 수 있는 저작도구를 구현하였다. 저작도구는 이러한 감성표현 기능 외에도 화면전환 효과와 씬플로우(scene-flow)도 작가의 의도대로 적용할 수 있도록 하였다. 뷰어는 Apple, Android, Windows Mobile과 Symbian 운영체제에 대해 개발하였으며, 저작도구는 Windows XP 환경에서 개발하였다. 이 연구에서 개발된 뷰어와 저작도구가 상용화되면 현재 일본제품이 독점하고 있는 국내 이동통신의 디지털 만화 시장에 적용될 것이며, 디지털 만화의 앱스토어로 발전될 수 있을 것이다.

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File System Featured FAT Compatible Flash Translation Layer (파일시스템 기능을 지원하는 FAT 호환 플래시 변환 계층)

  • Kim, Yumi;Baek, Seungjae;Choi, Jongmoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.699-702
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    • 2009
  • 저 전력, 내구성, 소형, 빠른 속도 등의 장점을 가지고 있는 플래시 메모리는 생산 기술 발전에 힘입어 센서 노드, 휴대폰, MP3, PMP등의 소형 전자 제품의 저장장치에서부터 SSD형태로 노트북이나 서버에 이르기 까지 그 활용범위가 더욱 확장되어 가고 있다. 다양한 시스템에서 사용될 수 있는 플래시 메모리의 특성상 이에 저장된 데이터의 호환성은 중요한 고려사항이다. 이를 위해 플래시 메모리의 고유한 특성을 숨기고 일반적인 블록장치로 에뮬레이션 해주는 소프트웨어인 FTL과 FAT 파일시스템이 플래시 메모리 관리를 위한 사실상 표준 소프트웨어로써 사용되고 있다. 그러나 범용 컴퓨터를 기반으로 개발된 FTL과 FAT 파일시스템을 열악한 하드웨어로 구성된 시스템에서 구동하는 경우 많은 제약이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 제약사항을 극복하기 위해 최소한의 파일시스템 기능을 제공하는 FAT 표준 호환 FTL을 제안한다. 제안된 기법은 리눅스 운영체제에 동적으로 적재 가능한 모듈형태로 구현되었으며, 실험을 통해 본 논문에서 제안한 기법이 기존 기법 대비 32%의 메모리 공간을 절약할 수 있으며, 동시에 완벽한 FAT 호환성을 제공함을 확인할 수 있었다.

Development of 1/5 Scale Autonomous Driving Training Platform (1/5 스케일 자율 주행 교육 플랫폼 개발)

  • Seong-Jae Kim;Jeong-Soo Moon;Rok-Dam Baek;Hyeon-Seok Lee;Jeong-Hun Choi;Chan-Hyeok Moon;Kuk-Won Ko
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.281-282
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    • 2023
  • 자율주행 자동차 시장 규모 및 기술이 급속도로 성장하고 있음에도 불구하고, 전문가 교육을 위한 높은 하드웨어 비용 때문에 실제로 이 기술을 실험하기 위한 집단 교육 플랫폼의 필요성이 높아졌다. 이에 따라 우리는 자율주행에 사용되는 센서와 액츄에이터, 그리고 자율주행 알고리즘 학습을 위한 1/5 크기의 하드웨어를 포함한 교육 플랫폼을 설계했다. 이 교육 프로그램은 온라인 강의와 실습으로 구성되며, 각각의 모듈은 로봇 운영체제(ROS)를 활용한 C언어로 개발되었다. 이 교육 플랫폼은 언제 어디서나 접근 가능한 온라인 형식으로 제공되므로, 학생들은 이론과 실습을 통해 자율주행 분야의 전문가로 성장할 수 있는 기회를 얻게 되고 혁신과 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대된다.