• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.38 no.1
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• pp.14-26
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• 2001

This paper presents an LMI(Lincar Matrix Inequalities) method for designing the optimal decoupling controller. The proposed controller based on the Two Degree-of-Freedom configuration considers both the performance of controller and decoupling properties. A minimal set of assumptions for existence of the decoupling controller formula is described in the state space formulas. The decoupling controller parameters are obtained from LMI methods for computational efficiency.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11b
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• pp.546-550
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• 2010

무인잠수정이 원하는 경로를 추종할 수 있도록 안정적인 운항제어를 수행하기 위해서는 잠수정의 동역학적 특성을 정확히 파악하는 것이 필요하다. 수중에서 거동하는 무인잠수정의 동역학적 특성은 제어입력뿐만 아니라 유체력계수에 의해 주로 결정되므로, 이러한 계수값을 정확하게 아는 것이 중요한 요소라 할 수 있다. 일반적으로 유체력계수는 PMM 시험과 같은 실험적 방법을 통하여 얻게 되지만 실험방법의 어려움과 실험장비들의 부정확성으로 인한 오차에 의하여, 얻어진 값들의 신뢰성이 많이 저하된다. 계수값들을 구할 수 있는 다른 방법으로는, 확장칼만필터 등과 같은 모델기반 추정 알고리즘을 통하여 유체력계수를 추정하는 것이다. 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용하여 유체력계수를 추정하도록 하였으며, 설계된 추정 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 기존에 수행된 PMM 시험에 의해 얻어진 유체력계수의 실험값과 비교 분석하였다. 또한 본 논문에서는 만타형 무인잠수정을 이용하여 원하는 경로를 추종할 수 있도록, 추정된 유체력계수를 사용하여 수심제어 및 방향제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였으며, 충분한 정확도를 가지고 원하는 경로를 추종함을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.20 no.4
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• pp.29-34
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• 2001

In this paper, we designed an LSF coefficient quantizer of the wideband speech codec that can produce high quality speech service. For the efficient LSF coefficient quantizer, the interframe correlation was used. Also we separately quantized the LSF coefficients with high and low interframe correlation. Predictive pyramid vector quantizer (PVQ) was used for quantizing the LSF coefficients with high interframe correlation, and PVQ was used for quantizing the LSF coefficients with low interframe correlation. Experiments show that the proposed UF quantizer can quantize LSF information in 40 bits/frame, with an average spectral distortion (SD) of 1 dB and less than 3.87% frames having SD greater than 2 dB.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.22 no.4
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• pp.261-268
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• 2003

Conventional acoustic echo cancellers using ES algorithm have simple structure and fast convergence speed compared with those using NLMS algorithm, but they are very weak to external noise because ES algorithm updates the adaptive filter taps based on average energy reduction rate of room impulse response in specific acoustical condition. To solve this problem, in this paper, a new update algorithm for acoustic echo canceller with stepsize matrix generator is proposed. A set of stepsizes is determined based on residual error energy which is estimated by two moving average operators, and applied to the echo canceller in matrix from, resulting in improved convergence speed. Simulations in various noise condition show that the proposed algorithm improves the robustness of acoustic echo canceller to external noise.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.71-75
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• 2010

The efficient performance of absorber is of great importance for the absorption heat pump cycle. The experimental study of absorber with spiral tube of tangential feeding of liquid phase has been investigated using methanol-glycerine as a working fluid. The effect of change in absorber operating conditions was analyzed to improve the performance. The increase in solution flow rate and cooling flow rate positively affects the absorber performance while an increse in the solution concentration negatively affects the absorber performance. The results showed that mass absorption flux was in the range of $0.2{\sim}0.6kgm^{-2}sec^{-1}$, the solution heat transfer coefficient between 1.6 and $4.2kwm^{-2}K^{-1}$, the absorber thermal load from 0.9 to 1.5kw and the mass transfer coefficient from 0.9 to 1.7 m/sec.

• Journal of the Korean Solar Energy Society
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• v.31 no.6
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• pp.40-48
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• 2011

과냉 촉진을 위한 새로운 열교환기(HESC)가 생활공간의 냉난방을 위한 공기-물 열펌프의 성능계수 향상을 위해 본 연구에서 개발되었으며 그 효과를 실험적으로 분석하였다. 이 열교환기(HESC)는 여러 단계의 셀과 튜브로 구성되어 있으며, 열펌프 시스템의 응축기와 증발기 사이에 장착되었다. 실험 조건으로, 외기온은 $7^{\circ}C$에서 $-17^{\circ}C$, 입구 물 온도는 $7{\sim}10^{\circ}C$ 그리고 제 2열전달매체로서 물의 질량 유동율은 시간당 100에서 $300{\ell}$로 변화를 주었다. 본 실험에서 이 열교환기가 장착된 열펌프의 압축기에서의 냉매 입 출구 사이의 온도 차이는 열교환기가 장착되지 않은 열펌프보다 $15^{\circ}C$ 높았다. 이에 따라 이 열교환기가 장착된 열펌프 시스템은 외기온 $-10^{\circ}C$에서 COP가 0.8 증가하였다. 따라서 이 공기-물 열펌프 시스템은 최근 한국에서 실용화되고 있는 고비용이 요구되는 지열 열펌프 시스템을 대체하여 생활공간을 위한 냉난방 시스템으로서 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 사료된다.

• Solar Energy
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• v.18 no.3
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• pp.15-24
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• 1998

There are mainly 3 heat losses from solar collector; top, bottom, and edge heat loss. Usually edge heat loss is small so that could be neglected. Of the total thermal losses occurring in a flat plate solar collector, top loss heat losses are dominant. Therefore it is necessary to calculate the top loss coefficient accurately in order to find out performance of solar collector. The flat plate solar collector(regenerator in summer) used in this study was made for year-round all conditioning. In order to find out collector efficiency for heating in winter without a system change, outdoor experiment was done. The top loss coefficient of this collector was about 3 to $4.5W/m^2^{\circ}C$. Futhermore use of selective coating in trickling surface can improve a performance of flat plate solar collector.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.129-132
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• 2000

본 논문에서는 음향 반향 제거기의 새로운 동시 통화 검출기를 제안하여 근단화자신호에 의한 적응 필터의 계수 오조정을 줄이고자 하였다. 제안한 동시 통화 검출기는 마이크 입력 신호의전력과 추정 오차 신호와 마이크 입력 신호간의 상호 상관의 비를 이용하여 동시 통화를 검출하는 방법이다. 제안한 동시 통화 검출기는 주변 잡음이 없는 상황에서는 다른 동시 통화 검출기와 비교하여 우수한 성능을 보였다. 그리고 전체적인 음향 반향 제거기의 향상을 가져왔다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.19 no.3 s.73
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• pp.239-245
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• 2006

In this paper, the performance of a toggle brace-MR damper system is evaluated for the control of the structure excited by earthquake load and the non-linearity of the toggle system is investigated. Considering that the control force of MR damper described by Bingham model is a function of velocity, velocity amplification factor by the toggle brace system is calculated and the effect of toggle configuration on the amplification factor is also evaluated. Numerical results show that the control performance can be largely enhanced using toggle brace system especially for the case that the MR damper installed with conventional brace system such as Chevron and diagonal cannot provide enough control force under severe earthquake load.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.402-408
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• 1997

일정 학습계수와 이진 강화함수를 지닌 자기조직화 형상지도(Self-Organizing Feature Map)신경회로망을 FPGA위에 하드웨어로 구현하였다. 원래의 SOFM 알고리즘에서 학습계수가 시간 종속형인데 반하여, 본 논문에서 하드웨어로 구현한 알고리즘에서는 학습계수가 일정인 값으로 고정되며 이로 인한 성능저하를 보상하기 위하여 이진 강화함수를 부가하였다. 제안한 알고리즘은 복잡한 곱셈 연산을 필요로 하지 않으므로 하드웨어 구현시 보다 쉽게 구현 가능한 특징이 있다. 1개의 덧셈/뺄셈기와 2개의 덧셈기로 구성된 단위 뉴런은 형대가 단순하면서 반복적이므로 하나의 FPGA위에서도 다수의 뉴런을 구현 할 수 있으며 비교적 소수의 제어 신호로서 이들을 모두 제어 가능할 수 있도록 설계하였다. 실험결과 각 구성부분은 모두 이상 없이 올바로 동작하였으며 각 부분이 모두 종합된 전체 시스템도 이상 없이 동작함을 알 수 있었다.