• 제목/요약/키워드: 설계행렬

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HIV-1 바이오 동역학 모델의 퍼지 모델링 및 제어 (Fuzzy Modeling and Fuzzy Control of HIV-1 Biodynamics)

  • 김도완;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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    • pp.75-78
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    • 2006
  • 본 논문에서 우리는 HIV-1 바이오 동역학모델의 퍼지 모델링 및 디지털 퍼지 제어 기법을 소개한다. 그것의 제어구조는 샘플링 점들에서 측정한 상태로부터 현재 상태를 대략적으로 예측하는 수치적 적분 구조를 사용한다. 제안된 지능형 디지털 재설계에서는 전역 상태-정합과 안정도 조건들을 동시적으로 만족하는 타당한 디지털 제어 이득들을 찾는 것이다. 우리는 보상된 블록-펄스 함수를 이용하여 새로운 전역 상태-정합 조건을 우선 제시하며 그리고 나서 안정도 조건들을 이 조건들에 추가한다. 유도된 조건들은 선형행렬 부등식으로 묘사되며, 그로인해 볼록 최적화 문제로 쉽게 해결될 수 있다. 또한, 안정도 조건으로 인한 성능 하강을 방지하기 위해 두 단계 지능형 디지털 재설계 과정이 제안된다. 첫 번째 단계에서는 전역 상태-정합만을 고려한 디지털 제어 이득을 찾는다. 두 번째 단계에서는 얻어진 디지털 제어하의 폐루프 시스템을 안정화 시키는 추가디지털 제어기를 설계한다.

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DSM과 QFD 분석을 이용한 오토레버 설계 과정의 분석 (A Design Process Analysis with the DSM and the QFD in Automatic Transmission Lever Design)

  • 천준원;박지형
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.9-12
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    • 2003
  • This paper describes a step-by-step method to minimize design iterations in a process of product design change. In the design process, two components are coupled if a change of a component can require the other components change, and design iterations are generated by the coupling. The design iteration is one of main factors that increase design effort. In this study, three matrices are used to solve the design iteration of automatic transmission lever, Requirement-Engineering matrix, Engineering-Components matrix, and DSM(Design Structure Matrix). Firstly, with the DSM, the product architecture and conceptual design process are proposed from product function analysis. Secondly, with the QFD, the Requirement-Engineering matrix and Engineering-Components matrix present the relationship among customer requirements, engineering issues, and product components. Lastly, the results of the QFD analysis are used in the DSM to solve the component interactions and to provide design

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부분구조합성법을 이용한 NC선반의 동적설계 (Dynamic Design of an NC Lathe by Using Substructure Synthesis Method)

  • 이신영;이장무
    • 한국정밀공학회지
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    • 제6권4호
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    • pp.126-135
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    • 1989
  • 본 연구에서는 공작기계의 동적설계를 합리적이고 효율적으로 수행하기 위하여 부분구조 합성법을 이용하여 부분구조의 감쇠 및 결합부의 특성행렬을 고려한 구조해석이론을 유도하고, 동적성능인 채터안정성 해석을 위하여 3차원 절삭동역학 이론을 사용하였다. 이를 결합하여 공작기계의 동적설계를 위한 전산프로그램 팩케지를 개발하고 국산 NC 선반의 성능개선에 응용하였으며, 부분구조 변경에 따른 전체 성능의 변화를 검토하였다.

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디스크립터시스템에 대한 PI 관측기 설계 (Design of PI observer for descriptor system)

  • 김환성;김상봉;천로무보
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.332-337
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    • 1997
  • 디스크립터(Descriptor) 표현은 상태공간 표현을 확장시킨 일반적인 시스템의 기술방법으로 파라미터의 물리적인 구조를 보존하고 있으며, 임펄스를 포함한 현상을 기술할 수 있다. 또한, 대규모 시스템의 모델화가 용이하며, 프로퍼(Proper)이지 않은 시스템을 기술할 수 있고 구속조건을 가진 동적시스템의 기술이 가능하는 등의 특징을 지니고 있다. 그러나, 디스크립터 시스템의 해는 미분항을 포함하고 있으므로 노이즈 및 파라미터 변동에 대해서 매우 민감하여, 관측기설계시 강인(Robust)한 관측기설계가 요구된다. 본 논문에서는 디스크립터 시스템에 대해 로바스트 관측기의 일종인 비례적분(PI) 관측기의 설계에 대해서 논한다. 먼저, 디스크립터 시스템에 대한 PI 관측기의 존재조건을 유도하였으며, 체계적인 설계법을 보였다. 또한, PI 관측기의 존재조건이 Rosenbrock의 가관측 조건하에서 간단히 보여지며, 이것은 시스템 행렬의 Rank 조건에 의해 쉽게 구해질 수 있다.

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저주파 댐핑 향상을 위한 유연송전시스템의 외부제어기 설계 (External Controller Design of FACTS Devices for Damping Improvement)

  • 백승묵;박정욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.7-8
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    • 2008
  • 유연 송전시스템(FACTS)은 송전선의 효율을 높임으로서 발전소의 추가 설비 없이도 전력수요에 맞는 전력공급을 가능하게 하는 제어기이다. 특히, 직렬형 유연 송전시스템에서 사용하는 외부제어기는 미소 리액턴스 신호를 발생하여 내부제어기에 인가함으로서 전력시스템의 저주파 댐핑을 효과적으로 향상시키는데 사용된다. 본 논문에서는 효과적인 외부제어기 설계를 위해 하이브리드시스템 모델링 이론을 유연 송전시스템을 포함한 전력시스템에 적용하였다. 하이브리드시스템은 전력시스템의 고유의 비선형성을 포함하여 모델링을 함에도 불구하고 전체 시스템 행렬을 계산할 수 있게 도와줌으로서 고유치 분석을 통한 적절한 외부제어기 설계를 가능하게 한다. 본 논문에서 제시한 방법을 적용하여 설계된 외부제어기의 성능을 1기 무한모선 시스템에 적용하여 평가하였다.

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시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized fuzzy output feedback controller for discrete time nonlinear interconnected system with time delay)

  • 구근범;주영훈;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1781-1782
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    • 2008
  • 본 논문은 시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기의 설계에 대해 연구한다. T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 상호 결합 시스템을 구한다. 이를 바탕으로 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 설계하고, 폐루프 시스템의 안정도 충분 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)의 형태로 나타낸다. 설계된 이득값을 통하여 상호 결합 시스템이 안정화됨을 모의실험을 통하여 보인다.

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이산시스템 설계를 위한 확장된 마크흐름선도의 수학적 해석 (The Mathematical Analysis of an Extended Mark Flow Graph for Design of the Discrete-event Control System)

  • 김희정;백형구;김종민;여정모
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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    • pp.692-695
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    • 2001
  • 확장된 마크흐름선도(EMFG: Extended Mark Flow Graph)는 이산 시스템을 개념적으로 또는 상세하게 설계할 수 있는 강력한 도구일 뿐만 아니라 시스템을 직접적으로 구현하기 위한 적당한 표현이다. 본 논문은 EMFG의 트랜지션들이 점화하는 과정 및 트랜지션이 점화 완료하였을 때의 각 박스들의 마크 수 변화를 접속 행렬 및 상태천이 방정식을 이용한 점화 결정 알고리즘으로 표현하고자 한다. EMFG의 동작이 수학적으로 해석 가능해짐으로 인해 시스템의 분석 및 설계가 용이하며 컴퓨터를 이용한 자동화 시스템의 분석과 설계가 가능하다.

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효율적 분산협동설계를 위한 분해 기반 병렬화 기법의 개발 (Decomposition Based Parallel Processing Technique for Efficient Collaborative Optimization)

  • 박형욱;김성찬;김민수;최동훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.818-823
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    • 2000
  • In practical design studies, most of designers solve multidisciplinary problems with complex design structure. These multidisciplinary problems have hundreds of analysis and thousands of variables. The sequence of process to solve these problems affects the speed of total design cycle. Thus it is very important for designer to reorder original design processes to minimize total cost and time. This is accomplished by decomposing large multidisciplinary problem into several multidisciplinary analysis subsystem (MDASS) and processing it in parallel. This paper proposes new strategy for parallel decomposition of multidisciplinary problem to raise design efficiency by using genetic algorithm and shows the relationship between decomposition and multidisciplinary design optimization (MDO) methodology.

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강인한 분할형 적응 제어기 설계 (Decentralized Robust Adaptive Controller Design)

  • 홍선학;임화영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.1368-1375
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    • 1993
  • 본 논문에서는 서로 다른 유계된 외란이 부시스템 간에 존재하는 상호 연계된 시스템의 강건한 분할 적응제어기를 설계한다. 외란과 미지차수의 상호연계가 존재할때, 전체 시스템의 안정도는 시스템의 연계정도를 제한하는 양 확정 M행렬의 크기로 결정된다. 부 시스템의 상대 차수의 범위가 Pth로 제한될 때, 시스템을 제어영역별로 분할하여 제어기를 설계한다. 수정된 제어기를 사용하여 각 부시스템의 기준입력을 적분편차로 적응하여 정상상태의 오차가 잔류집합 Do에 수렴하고, 제어기의 파라미터를 설계할 수 있는 분할적응제어기에 적용해 보았다.

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클래스의 응집도와 결합도를 이용한 객체 지향 설계 재구조화 (Restructuring of Object-Oriented Designs using Cohesion and Coupling of Class)

  • 이종석
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.260-265
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    • 2002
  • 최근의 많은 소프트웨어들은 규모가 방대하고 복잡하여 개발자가 도구를 사용하지 않고 수작업으로 설계를 재구조화하기 매우 어려우며 또한 많은 시간과 노력의 요구된다. 본 논문에서는 클래스의 응집도와 결합도를 이용하여 객체 지향 설계를 자동으로 재구조화하는 방법을 기술하다. 먼저 메소드들의 연관 관계를 규정하는 행렬을 응집도와 결합도를 이용하여 정의한 후 가장 낮은 응집도를 가진 클래스부터 분할하여 가장 가까운 클래스와 결합시킴으로써 설계를 재구조화한다.

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