• Title/Summary/Keyword: 선형 복잡도

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Application of Neural Networks in Robot Dynamics Control (로봇 동역학 제어를 위한 인공신경회로망 적용 연구)

  • 조용중;이상훈;송지혁;이성범;김상우;오세영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.326-328
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    • 2000
  • 인공신경회로망 기술은 선형 또는 비선형성 계산 문제를 복잡도에 무관하게 학습에 의해 자동으로 근사한다. 또한 알고리즘이 단순하며 잡음에 강하여 다양한 분야에 적용되고 있다. 반면 대상시스템의 특성이나 조건이 변경되면 계산성능을 보장할 수 없고, 계산의 신뢰성 보장 한계가 모호하기 때문에 제어문제에는 실용화가 어려운 것으로 알려져 있다. 제안 모델은 인공신경회로망의 장점을 유지하면서, 위와 같은 문제점을 해결한다. 시뮬레이션을 통하여 제안 모델은 기존 제어기에 비해 우수한 추종제어성능을 보이는 것으로 밝혀졌다.

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H.264/AVC Video coding rate Control Algorithm Using linear statistical characteristic for Intra frame (선형적 통계특성을 이용한 H.264/AVC 인트라 프레임의 비트율 제어 알고리즘)

  • Joo, Won-Hee;Kim, Myoung-Jin;Hong, Min-Cheol
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.255-258
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    • 2009
  • 제한된 채널을 통하여 영상을 전송하고자 할 때 한정된 비트량 에서 최적의 화질을 얻기 위한 비트 할당기법은 영상의 부호화 과정에서 중요한 역할을 하며 중요한 연구 과제이다. H.264/AVC 표준안의 비트율 제어 방식은 영상의 복잡도에 따라 최적의 비트를 할당하는 방식을 사용하지만 첫 번째 프레임인 인트라 프레임에 대한 QP 값을 정확히 예측하지 못하는 문제점을 보인다. 비트율 제어에 있어 인트라 프레임의 복잡도를 예측하여 인트라 프레임에 대하여 할당되는 비트량은 인트라 프레임 이후 영상들의 화질에 큰 영향을 미치게 되므로 인트라 프레임의 복잡도를 예측하여 적절한 QP를 결정 하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 실시간 H.264/AVC를 위하여 인트라 모드의 적응적 비트율 제어 기법에 대해 제안한다. 통계적 실험을 통한 인트라 프레임과 인터 프레임과의 선형적 특성을 이용하여 인트라 프레임과 인터 프레임 간의 관계식을 도출한다. 이 관계식을 통하여 인터 프레임 이후에 일어나는 인트라 프레임의 QP 값을 정확하게 예측하는 비트율 제어 알고리즘을 제안한다.

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Low Complexity Hybrid Interpolation Algorithm using Weighted Edge Detector (가중치 윤곽선 검출기를 이용한 저 복잡도 하이브리드 보간 알고리듬)

  • Kwon, Hyeok-Jin;Jeon, Gwang-Gil;Jeong, Je-Chang
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.32 no.3C
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    • pp.241-248
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    • 2007
  • In predictive image coding, a LS (Least Squares)-based adaptive predictor is an efficient method to improve image edge predictions. This paper proposes a hybrid interpolation with weighted edge detector. A hybrid approach of switching between bilinear interpolation and EDI (Edge-Directed Interpolation) is proposed in order to reduce the overall computational complexity The objective and subjective quality is also similar to the bilinear interpolation and EDI. Experimental results demonstrate that this hybrid interpolation method that utilizes a weighted edge detector can achieve reduction in complexity with minimal degradation in the interpolation results.

Low Complexity Noise Predictive Maximum Likelihood Detection Method for High Density Perpendicular Magnetic Recording: (고밀도 수직자기기록을 위한 저복잡도 잡음 예측 최대 유사도 검출 방법)

  • 김성환;이주현;이재진
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.27 no.6A
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    • pp.562-567
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    • 2002
  • Noise predictive maximum likelihood(NPML) detector embeds noise predictions/ whitening process in branch metric calculation of Viterbi detector and improves the reliability of branch metric computation. Therefore, PRML detector with a noise predictor achieves some performance improvement and has an advantage of low complexity. This paper shows that NP(1221)ML system through noise predictive PR-equalized signal has less complexity and better performance than high order PR(12321)ML system in high density perpendicular magnetic recording. The simulation results are evaluated using (1) random sequence and (2) run length limited (1,7) sequence, and they are applied to linear channel and nonlinear channel with normalized linear density $1.0{\leq}K_p{\leq}3.0$.

Algorithm for Maximum Cycle Detection of Directed and Undirected General Graphs (방향과 무 방향 일반 그래프의 최대 사이클 검출 알고리즘)

  • Lee, Sang-Un
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.22 no.6
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    • pp.91-97
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    • 2022
  • There is hare and tortoise racing algorithm(HTA) for single-source(SS) singly linked list(SLL) with O(n) time complexity. But the fast method is unknown for general graph with multi-source, multi-destination, and multi-branch(MSMDMB). This paper suggests linear time cycle detection algorithm for given undirected and digraph with MSMDMB. The proposed method reduced the given graph G contained with unnecessary vertices(or nodes) to cycle into reduced graph G' with only necessary vertices(or nodes) to cycle based on the condition of cycle formation. For the reduced graph G', we can be find the cycle set C and cycle length λ using linear search within linear time. As a result of experiment data, the proposed algorithm can be obtained the cycle for whole data.

Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers (고정형 출력 궤환 제어기의 안정성과 복잡도)

  • Yang, Janghoon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.22 no.4
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    • pp.325-335
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    • 2018
  • Limited access to state information in the design of a feedback controller has brought out a significant amount of research on the design of an output feedback controller. Despite its long endeavor to find an optimal one, it is still an open problem. Thus, we focus on the comparison of existing states of arts in the design of a static output feedback controller in terms of stability and complexity so as to find further research direction in this field. To this end, we present eight design methods in a unified presentation. We also provide the complete description of algorithms which can be applicable to any system configuration. Stability performance and complexity in terms of processing time are evaluated through numerical simulations. Simulation results show that the algebraic controller (AC) algorithm [20] has the smallest complexity while the scaling linear matrix inequality (SLMI) algorithm [18] seems to achieve the best stability in most cases with much higher complexity.

Parallel M-band DWT-LMS Algorithm to Improve Convergence Speed of Nonlinear Volterra Equalizer in MQAM System with Nonlinear HPA (비선형 HPA를 가진 M-QAM 시스템에서 비선형 Volterra 등화기의 수렴 속도 향상을 위한 병렬 M-band DWT-LMS 알고리즘)

  • Choi, Yun-Seok;Park, Hyung-Kun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.32 no.7C
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    • pp.627-634
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    • 2007
  • When a higher-order modulation scheme (16QAM or 64QAM) is applied to the communications system using the nonlinear high power amplifier (HPA), the performance can be degraded by the nonlinear distortion of the HPA. The nonlinear distortion can be compensated by the adaptive nonlinear Volterra equalizer using the low-complexity LMS algorithm at the receiver. However, the LMS algorithm shows very slow convergence performance. So, in this paper, the parallel M-band discrete wavelet transformed LMS algorithm is proposed in order to improve the convergence speed. Throughout the computer simulations, it is shown that the convergence performance of the proposed method is superior to that of the conventional time-domain and transform-domain LMS algorithms.

Investigation into Longitudinal Writing Development Using Linear Mixed Effects Model (선형 혼합 모형을 통해 살펴본 쓰기 능력의 장기적인 발전 양상 탐색)

  • Lee, Young-Ju
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.8 no.2
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    • pp.315-319
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    • 2022
  • This study investigates longitudinal writing development in terms of syntactic complexity using linear mixed effects (LME) model. This study employs essays written by four case study participants. Participants voluntarily wrote essays outside of the classroom and submitted the first and second drafts, after reflecting on the automated writing evaluation feedback (i.e., Criterion) every month over one year. A total of 48 first drafts were analyzed and syntactic complexity features were selected from Syntactic Complexity Analyzer. Results of LME showed that there was a significant positive linear relationship between time and mean length of T-unit and also between time and the ratio of dependent clauses to independent clauses, indicating that case study participants wrote longer T-units and also a higher proportion of dependent clauses over one year.

선형 시불변 시스템에서 고유치 및 고유벡터가 입출력에 미치는 영향

  • Gang, Tae-Sam
    • ICROS
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    • v.18 no.1
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    • pp.42-47
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    • 2012
  • 선형 시불변 시스템에서 고유치와 고유벡터는 시스템의 응답 특성을 결정하는 중요한 요소이다. 즉 선형 시불변 시스템의 응답은 고유치의 실수부가 음수이면 안정하게 되며, 입력이 가해질 때 상태변수는 고유벡터의 조합으로 주어진다. 따라서 고유치와 고유벡터의 성질을 잘 이용하면 선형시스템의 응답을 보다 깊이 있게 파악할 수 있을 뿐 아니라 복잡하게 커플링이 되어 있는 시스템을 간략하게 표현할 수 있게 한다. 또한 선형시스템에서 관측 불가능한 모드, 제어 불가능한 모드가 어떤 것인지 구체적으로 파악할 수 있게 해 준다.

Chaotic Response and Stability Analysis for Multi-input Nonlinear Systems (다주파수 입력을 갖는 비선형 시스템의 안정성 및 Chaos 해석)

  • 김영배
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.1
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    • pp.123-131
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    • 1995
  • 다주파수 입력을 갖는 강한 비선형 시스템의 유사주기 (quasi-periodic) 해를 해석하기 위하여 개선된 고정 점법(FPA:Fixed Point Alogrithm)을 개발하였다. 안정성 및 천이 특성을 판별하기 위하여 사용되어지는 Floquest 지수인 해석적 자코비언을 구하기 위하여 Poincare 맵상에서 이산 적분법을 새로이 고안, 사용하였다. 본 방법의 우수성을 입증하기 위하여 2개의 주파수 입력을 갖는 선형 시스템과 비선형 시스템을 예로 사용하였다. 본 방법을 이용하여 비선형 시스템에서 발생한 복잡한 chaos 현상을 체계적으로 해석하였다.

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