ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

선형 시불변 시스템에서 고유치 및 고유벡터가 입출력에 미치는 영향

  • 강태삼 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과)
  • Published : 2012.03.25
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Abstract

선형 시불변 시스템에서 고유치와 고유벡터는 시스템의 응답 특성을 결정하는 중요한 요소이다. 즉 선형 시불변 시스템의 응답은 고유치의 실수부가 음수이면 안정하게 되며, 입력이 가해질 때 상태변수는 고유벡터의 조합으로 주어진다. 따라서 고유치와 고유벡터의 성질을 잘 이용하면 선형시스템의 응답을 보다 깊이 있게 파악할 수 있을 뿐 아니라 복잡하게 커플링이 되어 있는 시스템을 간략하게 표현할 수 있게 한다. 또한 선형시스템에서 관측 불가능한 모드, 제어 불가능한 모드가 어떤 것인지 구체적으로 파악할 수 있게 해 준다.

Keywords

References

  1. B.C.KUO, Automatic Control Systems, Prentice-Hall International Editions, 1991.
  2. C.T.. Chen, Linear System Theory and Design, Oxford University Press,Septernber 1998.
  3. 김종식, 선형제어시스템공학, 청문각, 1992.