• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.4 no.1
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• pp.45-49
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• 2000

A GPS measurement solution, in general, is obtained as a least squares solution since the measurement includes errors such as clock errors, ionospheric and tropospheric delays, multipath effect etc. Because of the nonlinearity of the measurement equation, we utilize the nonlinear Newton algorithm to obtain a least squares solution, or mostly, use its linearized algorithm which is more convenient and effective. In this study we developed a fixed point algorithm and proved its availability to replace the nonlinear Newton algorithm and the linearized algorithm. A nonlinear Newton algorithm and a linearized algorithm have the advantage of fast convergence, while their initial values have to be near the unknown solution. On the contrary, the fixed point algorithm provides more reliable but slower convergence even if the initial values are quite far from the solution. Therefore, two types of algorithms may be combined to achieve better performance.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.5 no.1
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• pp.16-24
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• 1999

본 논문은 불확정 시스템의 견실한 이상검출기법의 적용을 위한 실시간 이상검출기법에 대하여 다루며 대상 시스템은 산업용보일러 시스템이다. 본 논문에서 기술된 이상검출기법은 Kwon (1994) 등에 의하여 이미 제시된바 있는 견실한 이상검출기법의 오프라인 배치 처리 알고리즘을 실시간 적용을 위해 확장된 것이며 모델링 오차에 의한 불확실성, 비선형 시스템을 특정 동작점에서 선형화 하는 과정에서 발생하는 선형화 오차, 잡음 등을 고려하였고, 보일러 시스템을 대상으로 한 모의 실험을 통해 본 알고리즘의 우수성을 보였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.6
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• pp.558-564
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• 2008

This paper presents an approach to combine adaptive controller with feedback linearization, which extends the applicability of the adaptive controller to a wider class of systems. The adaptive controller guarantees the asymptotic tracking convergence and the transient performance of the tracking error. The feedback linearization transforms a nonlinear plant into a linear time invariant form. The asymptotic tracking convergence is shown by the use of Lyapunov stability analysis and Barbalat's lemma.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.1
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• pp.99-106
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• 2001

In this paper, an 1-Watt amplifier for IMT-2000 was designed and fabricated using feedfarward method which has the highest linearity and wide bandwidth. Since feedforward is sensitive to surroundings for example heat, input power level, time and so on, adaptive controller using micro controller is adopted. We fabricated a HPA with 35 dB gain, 40 dBm of 1-dB compression point, and utilized variable attenuator and variable phase shifter using reflection type to cancel loop signal. From the measured results, the fo11owing facts were obtained, in signal loop, main carrier over 35 dB was suppressed and error signal over 30 dB is cancelled in error loop, IMD characteristics above 60 dBc were obtained.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• v.1 no.2
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• pp.120-120
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• 1997

광섬유 Fabry-Perot 간섭계를 센서로 하는 TDM 다중화 광섬유 압력/온도 센서시스템을 개발하고, 이 시스템을 이용하여 수위와 온도 측정실험을 행하였다. 측정시스템의 측정속도는 측정데이타를 저장하지 않는 경우 최대 초당 4500회이며, 센서의 응답속도는 ~1 ms로 추정된다. 압력센서와 온도센서의 특성은 이론적 추정치와 비교하여 각각 +13.7%,-18%의 차이를 보였으며, 반복실험을 통하여 선형화한 후의 선형화 오차는 1%이내, 온도의 변화가 0.1$^{\circ}C$이내 일 때 수위측정의 오차는 $\pm$0.3cm이며, 수위측정에 대한 시스템 잡음은 측정하지 않았다. 온도센서의 시스템 잡음은 0.1$^{\circ}C$이내였으며, 이 시스템을 이용하여 수위 및 온도 변화량에 대한 고속 측정실험을 수행할 결과 예상된 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.3-4
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• 2007

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.9 no.2 s.42
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• pp.1-6
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• 2005

The purpose of this paper is to evaluate the performance of an MR fluid damper for seismic vibration control of a structure in terms of equivalent linear damping based on linearization technique and to experimentally verify the results from linearization technique by comparing them to those from system identification testing of a building structure with the MR damper. First, among various models for the MR damper, the equivalent damping is estimated for the Bingham model which is mathematically simple. Second, the transfer function of a building structure with the MR damper is obtained by performing shaking table tests and the damping matrices of the structure are constructed using the modal information obtained by the transfer function. It is observed that the damping mathematically estimated using linearization technique for the Bingham model matches well with the damping coefficient experimentally obtained by system identification.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.161-164
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• 1995

실시간 ANC 이전에, 소음원으로부터 대상계를 거친 신호와 소음원신호가 오차계를 거친 신호를 측정함으로서 이론적인 한계성능을 파악하기 위한 지표를 제시하였다. 이 지표는 오차계를 통과한 신호를 입력으로, 대상계를 통과한 신호를 출력으로 하는 계의 선형화 정도를 나타내는 다중기여도함수와 흡사한 형태로 나타났다. 제한된 상황에서 ANC 성능을 최대화 하고자 할 때 이 지표는 레퍼런스와 부가음원의 위치 및 갯수 결정등 여러가지 파라메터 결정에 매우 유용하게 쓰일 수 있다고 생각된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.14 no.5
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• pp.486-502
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• 1989

This paper proposes two types of the preview algorithms to predict the velocities and joint positions, and deals with a control approach using the preview algorithms for the precise trajectory control. Specifically, a predictor as the form of discrete time state equations is proposed based on the robot dynamics model linearized by the computed toque method. And another state predictor is proposed by the best line fitting in the least square sense, where present joint velocities and positions and several past positions are employed. Then computer simulations are performed for the SCARA robot with two d.o.f to show the validities of the proposed algorithms.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.153-156
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• 2004

광 전송 마이크로 셀룰라 시스템과 부반송파 다중 송신 시스템 같은 마이크로파 광 전송기술을 이용한 시스템들은 송신기의 비선형성에 의해서 발생하는 많은 왜곡 성분들, 특히 레이저 다이오드에서 발생한 왜곡 성분들에 의해서 많은 성능의 제한을 받는다. 이러한 왜곡 성분들을 제거하기 위해서 광 피드포워드 방식을 이용한 광 송신기를 제안하였다. 제작된 피드포워드 선형화 아날로그 광 송신기는 2.1 GHz 투톤 실험에서 38 dB의 IMD 개선 효과를 보였다. 여기에서 위상 천이기와 전압 가변 감쇄기는 신호 크기 허용오차를 0.1 dB, 위상 허용오차 $1^{\circ}$범위 이내에서 설계하였다. 이를 위해서 세밀한 위상과 크기의 조정이 가능한 위상 천이기와 전압 가변 감쇄기를 제작하였고, 측정한 결과, 전압 가변에 따른 위상 변화량과 크기 변화량은 각각 위상 천이기는 $90^{\circ}$, 전압 가변 감쇄기는 14 dB를 기록하였다.