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자율운항 선박 실해역 실험 연구 소개 (Introduction to research on experiments in real sea areas of autonomous Ship)

  • 김진수;임남균;김동균;김성준
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.258-260
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    • 2023
  • 목포해양대학교와 삼성중공업은 2021년 공동 연구를 통하여 '실습선 기반 원격/자율 운항 선박 시스템 개발 및 검증'을 수행하였고 이를 통하여 목포해양대학교 실습선인 세계로호를 활용하여 삼성중공업의 자율운항 선박 시스템(Autonomous Navigation System)인 SAS의 Test Bed 시연 실험 시스템을 구축하여 2022년 자율운항 선박(MASS) 기술 요소에 대한 시뮬레이션 기반 SAS(Samsung Autonomous Ship) System 검증 및 '운항 노선에 대한 설정을 통한 선박 자율운항 검증'을 위한 실선·실해역 실험을 통해 이를 시연 및 검증을 시행하였다. 특히 의미 있는 것은 자율운항선박 실선 테스트 과정 중 발생할 수 있는 모든 위험요소 분석을 위해 한국선급과 HAZID Workship을 실시하였고, 이를 통해 국내최초 자율운항실험용 기국 승인 및 선급임시검사 완료 후 실험이 진행되었다는 것이다. 이 연구에서는 실습선 기반 자율운항 선박 실해역 실험 연구를 소개하고 그 결과를 운항자 입장에서 분석하여 향후 보완하여야 할 사항을 제시하였다.

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초기길이 수정법(ULMM)을 이용한 케이블 장력 결정에 관한 연구 (A Study on Determination of Cable-Tension Using Unstrained-Length-Modification Method)

  • 공민식;안찬혁;임성순
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.113-120
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    • 2008
  • 본 연구는 케이블의 초기길이를 조절하여 케이블 배치가 끝난 후 발생한 장력과 목표장력을 서로 일치시킬 수 있는 초기길이 수정법을 제시하였다. 케이블 지지교량에 대해 정확한 초기길이를 결정하기 위하여 본 연구는 탄성현수선 케이블 요소를 사용하였다. 검증 예제를 해석한 결과 목표장력에 따라 이를 만족하는 초기길이를 결정할 수 있었고 케이블 교량에 대해서도 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다. 따라서 초기길이를 수정하는 본 연구의 방법을 이용하면 목표장력을 도입할 수 있을 것으로 판단된다.

벤치발파에서 파쇄도 예측을 위한 암반조건 분석 (Analysis of In-situ Rock Conditions for Fragmentation Prediction in Bench Blasting)

  • 최용근;이정인;이정상;김장순
    • 터널과지하공간
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    • 제14권5호
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    • pp.353-362
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    • 2004
  • 벤치발파에서 암석 파쇄도 예측은 생산계획을 수립하는 데 있어서 가장 중요한 요소 중의 하나이다. Kua-Ram 모델은 지금까지 제안된 암석 파쇄도 예측 모델 중 가장 우수한 것으로 평가받고 있으나, 이 모델의 평가항목을 구성하고 있는 절리조건, 암석강도, 밀도, 사용폭약의 성능과 저항선, 공간격 등의 요소들은 그 값을 선정하는 과정에서 주관적인 요소가 개입되거나 정의가 모호한 요소를 포함하고 있다. 이 연구에서는 Kuz-Ram 모델을 구성하는 여러 평가항목의 값을 선정하는 과정에서 주관적이거나 모호한 요소를 제거하는 방법에 대해 검토하였으며, 예측값을 현장조사 결과와 비교하여 적용성을 검토하였다. Kuz-Ram 모델은 비교적 정확한 예측결과를 보였으나, 현지암반 조건을 충분히 반영하지 못하여 개선이 필요한 것으로 판단되었다.

유한요소법을 이용한 X-선관 양극각도에 의존하는 전자빔 초점 특성 연구 (Property of Focal Spot of Electron Beam Depending on the Anode Angle of X-ray Tube Using a Finite Element Method)

  • 박태영;노영일;이상석;박래준;김기선
    • 한국자기학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.52-57
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    • 2015
  • 텅스텐 타겟인 양극의 각도에 의존하는 X-선관 집속관의 전자빔 초점 크기를 오페라-3차원/스칼라(OPERA-3D/SCALAR) 프로그램을 이용하여 구하였다. 시뮬레이션 분석은 X-선관을 음극과 양극 그리고 4영역을 나누어 유한요소법을 적용하였다. X-선 집속관의 필라멘트로부터 방출되는 열전자 궤적은 전자밀도 분포함수에 따라 양극에 도달할 때 실초점으로 집속되고 양극에 부딪쳐서 유효 초점 크기로 X-선을 발생하게 된다. 전자빔 실초점 크기는 X-선 집속관 모양을 결정짓는 폭, 길이, 높이를 조절하여 줄일 수 있었고, 양극각도의 크기에 따라 미세하게 변하였다. 양극각도가 $10^{\circ}{\sim}17^{\circ}$에서는 전자빔 실초점 크기를 $70{\mu}m$ 이내로 유지하였고, 가장 최소 초점크기는 $15^{\circ}$에서 실초점 크기가 $40{\mu}m$로 나타났다. 최적화된 X-선 집속관의 변수들로 시뮬레이션하는 열전자의 방출 궤적을 분석하여 얻은 마이크로 크기인 실초점을 활용하는 새로운 의료 영상진단기기 개발이 가능할 것으로 보여진다.

Herschel-Bulkley모델을 이용한 그리이스 열탄성유체윤활 문제의 수치해석

  • 유진규;김경웅
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1994년도 제19회 학술대회
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    • pp.56-64
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    • 1994
  • 탄성유체윤활 (elastohydrodynamic lubrication : EHL)이론은 구름 베어링, 기어 및 캠기구 등과 같이 집중 하중을 받는 기계 요소에서의 윤활 현상을 설명하는 이론으로서, 윤활부분에서 금속 접촉이 발생하지 않도록 기계요소를 설계하기 위하여 필요한 최소유막두께를 결정하는 데 사용된다. 그리이스는 대표적인 윤활제로서 구름 베어링의 윤활에 있어서 중요한 위치를 점하고 있다. 현재 집중 하중을 받는 기계 요소의 윤활에는 윤활 구조의 간편화, 보수의 용이성, 먼지나 이물의 침입 방지 등에 유리한 그리이스 윤활의 사용이 확대되고 있다. 현재 전동기, 가정용 전기기기, 측정기 등에 쓰이는 구름 베어링의 경우는 거의 전량 그리이스 윤활이 사용되고 있다. 지금까지의 연구는 유동특성상의 복잡성 때문에 무한장 선접촉 등온 EHL 문제에 대한 해석이었고, 아직까지는 그리이스 윤활 TEHL 해석에 관한 연구는 발표된 바 없다. 본 연구에는 Herschel-Bulkley 모델 그리이스 EHL문제를 열탄성유체윤활해석하여 보다 정확한 접촉부의 압력분포와 유막형상을 예측하고자 한다.

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전력계통안정화 보호계전기술

  • 신대승
    • 전기의세계
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    • 제43권4호
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    • pp.20-26
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    • 1994
  • 전력계통은, 발전기, 변압기, 모선, 선로등을 주요소로 한 많은 설비요소로 구성되며, 이들이 일체로 되어 하나의 안정상태를 유지하면서 운용되고 있다. 전력계통 구성요소중, 특히 가공선로는 지역적으로 널리 분포되어 있으므로, 뢰, 풍우, 염분 등 자연 현상의 영향을 받아 단락, 지락등 계통사고 발생이 불가피하며, 또 다른 구성요소들도 각각 고유한 사고형태와 사고빈도를 가지고 있다. 보호방식은 이들 각종 설비에 사고가 발생하였을 때에, 신속히 사고설비를 계통에서 제거하여, 사고 전류의 계속으로 인한 설비손상을 방지하는 것을 그 기본목표의 하나로 하고 잇다. 그러나 사고발생은 단지 설비의 손상을 가져올 뿐만 아니라, 하나의 안정상태를 유지하고 운용되고 있는 전력계통 전체에 대해서, 이 안정을 무너뜨리는 방아쇠로 작용하며, 사고의 계속, 또는 사고제거에 따른 계통구성의 급변등은 주파수의 저하, 계통탈조, 설비과부하등으로 파급되어 전계통 붕괴로 확대될 가능성을 가지고 있다. 이러한 경향은 전원의 원격화와 집중대용량화, 선로조류의 증가등으로, 계통이 복잡화함에 따라 더 증대하고 있다. 이러한 배경을 바탕으로 하여 보호방식의 책무는, 종전의 설비보호 위주에서 사고파급방지에 의한 계통보호(protection for power system disturbance)로 그 중점목적이 옮겨가고 있으며, 이 사고 파급방지보호장치를 계통안정화장치라고도 한다.

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풍력발전시스템 시뮬레이션을 위한 MATLAB/Simulink 기반 라이브러리 개발 (Integrated Wind Turbine System Simulation Software based on MATLAB/Simulink)

  • 이국선;이형민;백주훈;송승호
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.245-246
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    • 2011
  • 본 논문에서는 풍력 발전 시스템의 시뮬레이션을 위한 MATLAB/Simulink 기반의 소프트웨어를 개발 하였다. 풍력 발전 시스템을 6가지의 주요 요소 (바람, 기계 요소, 전기 기기, 제어, 전력 변환기, 기타 요소)로 분류 하여 라이브러리를 개발하였고 각각의 모델들은 해당하는 대수방정식 혹은 미분방정식으로 표현하여 구현하였다. 최근 대형화 되고 있는 풍력 터빈의 추이를 고려하여 대형의 풍력 터빈에서 사용되는 개별 피치 제어 모델을 선형화 하여 구현하였다. 또한, 상태 변수가 많은 전기기기 모델들은 미리 컴파일 된 형태의 모델을 추가함으로써 빠른 속도로 시뮬레이션이 가능하다.

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사각형 유한요소망의 자동생성 (Automatic Mesh Generation with Quadrilateral Finite Elements)

  • 채수원;신보성;민중기
    • 대한기계학회논문집
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    • 제17권12호
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    • pp.2995-3006
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    • 1993
  • An automatic mesh generation scheme has been developed for finite element analysis with two-dimensional, quadrilateral elements. The basic strategies of the method are to transform the analysis domain into loops with key nodes and the loops are recursively subdivided into subloops with the use of best split lines. Finally by using the basic loop operators, the meshes are completed. In this algorithm an eight-node loop operator is proposed, which is useful in the area where the change of element size is large and the splitting criteria for subdividing the loops have also been modified to the existing algorithms. Lines, arcs, and cubic spline curves are used to define the boundaries of analysis domain. Sample meshes for several geometries are presented to demonstrate the robustness of the algorithm.

기상모델에 의한 가공선 동적허용전류 추정 (A Study on Estimation of Dynamic Line Rating Using the Weather Model)

  • 강지원;홍동석;장태인;이동일;최한열;오창효
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.586-588
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    • 2005
  • 도체의 허용전류를 추정하기 위하여 기상모델을 적용할 경우 기온 및 풍속 둥은 지역에 따라 불규칙하게 변화되므로 DLR 추정 및 운용에는 모니터링 위치의 선정 및 측정 개소의 증감 둥 여러 가지 고려해야 할 점들이 존재하게 된다. 측정된 기상요소의 추세들은 DLR 결과에 그대로 반영되므로, 각 기상 요소에 대한 유형을 정확하게 추정할 수 있으면 이 특성을 정량화하여 DLR 계산에 이용할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 2001년 1년 동안 대전지방기상청에서 측정된 기상데이터를 사용하여 기상 모델의 각 요소와 DLR추정 결과 사이의 특성을 비교 및 검토하였다.

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Pollution 오차를 이용한 요소생성에 관한 연구 (A mesh generation based on the pollution error)

  • 유형선;편수범
    • 한국철도학회논문집
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    • 제2권3호
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    • pp.46-53
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    • 1999
  • In this paper, made was a study on a mesh generation method based on the pollution error. This method is designed for the control of the pollution error in any patch of elements of interest. It is a well-known fact that the pollution error estimates are much more than the local one. When the pollution error is significant, nothing can be said about the reliability of any estimator based on local computations in the patch. Reliable a posteriori error estimation is possible by controlling the pollution error in the patch through proper design of the mesh outside the patch. This design is possible by equally distributing the pollution error indicators over the mesh outside the patch. The mesh generated from the conventional feedback pollution-adaptive mesh generation algorithm needs many iterations. Therefore, the solution time is significant. But the remeshing scheme in the proposed method was used here. It was shown that the pollution-adaptive mesh improves the E.I., simply denoted as Effectivity Index, on the patch of interest, and the pollution error reduces less than the local error.

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