• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.07a
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• pp.393-396
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• 2004

본 논문에서는 완충층용 MgO 박막을 P-type(100)Si 기판위에 작업가스 $Ar:O_2=80:20$, RF 파워 50W, 기판온도 $400^{\circ}C$, 10mtorr의 작업진공에서 $500{\AA}$ 증착하였다. 제작된 MgO/Si 기판위에 RF Magnetron sputtering법으로 작업가스 $Ar:O_2$의 비율을 90:10, 80:20, 70:30으로 변화하면서 $BST(Ba_{0.5}Sr_{0.5}TiO_3)$ 박막을 약 $2000{\AA}$ 증착하였다. XRD 측정결과 작업가스비의 변화에 관계없이(110)BST와 (111)BST 피크만이 관찰되었으며 작업가스 $Ar:O_2=80:20$에서 가장 양호한 결정성을 나타내었다. I-V 측정결과 인가전계 ${\pm}100kV/cm$에서 $10^{-7}A/cm^2$이하의 양호한 누설전류 특성을 보여주고 있으며 C-V 측정결과 작업가스 $Ar:O_2$의 비율 90:10, 80:20, 70:30에서의 비유전율은 각각 283, 305, 296으로서 작업가스비 80:20에서 제작된 박막의 특성이 가장 우수하였다. 작업가스비 80:20에서 제작된 박막의 SEM 측정결과 결정이 성장되었음을 확인할 수 있었고 그레인의 크기는 약 10nm였다.

• ICROS
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• v.10 no.4
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• pp.35-42
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• 2004

일반적으로 21세기에는 로봇이 기존의 인간이 가지고 있던 작업영역을 대처 할 거라고 말해지고 있으며 가까운 미래에 재난 현장, 인명구조, 지뢰제거, 정찰과 같은 위험작업 영역에 대해서 먼저 기존 인력을 대처할 수 있는 이러한 로봇의 필요성이 두각 되고 있다. 그러나 이러한 위험 작업 현장에서 운영이 가능한 로봇이 만들어지기 위해서는 일차적으로 일반적인 위험작업 지역인 계단과 같은 비 평탄 지형에 대한 이동 성능을 보장할 수 있는 로봇 이동 기술의 개발이 필요하다 일반적으로 이동형 로봇은 Wheel Type, Track Type 그리고 Walking Type으로 구분이 된다. 하지만 비평탄 지역에서 Wheel Type은 Track Type에 비해서 상대적인 주행성능이 떨어진다고 일반적으로 말해지고 있으며 또한 Walking Type은 제어방식이 복잡하고 제어부의 크기가 커서 앞의 두 방식에 비해 절대적으로 이동속도가 느리다는 단점을 가지고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.601-603
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• 2003

사용자 어플리케이션에서 인증 경로를 검증하는 일은 매우 복잡하고 많은 시간이 소요됨으로서 사용자측에 상당한 부담을 줄 수 있다. 특히, 비계층적 PKI에서의 검증 작업은 다수의 후보 경로가 존재함에 따라서 그 부담이 더욱 커진다. 따라서 본 논문에서는 비계층적 PKI의 인증 기관(Certificate Authority： CA)을 서명 검증 작업에 창설시킴으로서 사용자 측 검증 작업에 대한 부담을 감소시킬 수 있는 새로운 형태의 인증 경로 처리 방안을 제안하였다. 제안한 방안은 서명 검증에 수반되는 사용자 측 암호화 작업을 크게 줄임으로서 검증에 대한 부담을 감소시킬 뿐만 아니라 CA들의 검증 작업의 참여로 인해 정적인 CA들의 활용도를 높일 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.670-673
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• 2009

TinyOS는 현재 가장 널리 사용되는 센서 노드용 운영체제이지만, 태스크의 실시간성을 지원하지 않는다는 단점이 있다. 이에 TinyOS에 실시간성을 부여하기 위한 다양한 연구가 진행되었다. 그러나 이들 연구는 TinyOS의 사용자 태스크에 대한 실시간성만을 고려하여, TinyOS 플랫폼이 제공하는 태스크가 포함된 실제의 센서 노드 작업에 대해서는 실시간성을 만족시키지 못한다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 TinyOS에서 센서 노드 작업의 실시간성을 지원하는 새로운 스케줄링 기법을 제안하고자 한다. 이를 위해 기존 연구의 스케줄링 기법을 센서 노드 작업에 적용했을 때 나타나는 작업 중첩 현상과 우선순위 조정 현상을 분석하고, 이를 효율적으로 해결하는 비선점형 EDF(Earliest Deadline First) 작업 스케줄링 기법을 구현하였다. 그리고 제안한 스케줄링 기법은 TinyOS의 이벤트 기반 비선점형 속성을 유지하여 제한된 하드웨어 자원을 가지는 센서 노드에 적합하다는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1996.04a
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• pp.162-164
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• 1996

다른 배경음악의 종류와 수준이 어떻게 컴퓨터 문서편집작업의 수행능력에 영향을 주는지를 알아보기위해 18명의 대학생을 대상으로 2인자 혼합인자 실험계획법을 이용하여 실험을 실시하였다. 실험에 사용된 독립변수로는 "클래식, 록, 그리고 한국민속음악"의 3종류를 갖는 음악형태와 "Low (60~65dB), High(80~85dB)"의 2수준을 갖는 음악크기이며, 분석을 위해 수집된 종족변수치는 문서편집작업의 완료시간 및 작업에러수이다. 분산분석을 이용한 통계분석 결과, 높은 (80~85 dB) 배경음악수준하에서는 낮은 (60~65 dB) 수준에 비해 통계적으로 문서편집작업의 완료시간이 많이 걸렸으며, 특히 록음악이 높은 수준으로 연주될때는 낮은 수준에 비해 유의하게 많은 문서편집작업에러가 발생하였다. 많은 문서편집작업에러가 발생하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.171-174
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• 2000

본 논문에서는 공동작업을 지원하기 위한 시각언어를 제안하고 생성되는 시각문장에서 공동작업을 위한 속성과 컴파일 방법을 설명한다. 생성되는 시각문장은 객체 아이콘과 연산자로 구성되며, 각각은 공동작업 참여자와 참여자간 상호작용 시점에 따른 공동작업 관계를 의미한다. 생성되는 시각 문장은 객체 아이콘과 연산자의 결합 관계에 따라 다양한 공동작업을 지원한다. 또한, 동기 및 비동기 공동작업을 함께 표현함으로써 기존 공동작업을 위한 시각언어보다 효율적으로 공동작업을 지원한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.8
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• pp.1934-1939
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• 2013

In this paper, we consider the online scheduling problem of jobs with deadlines. The jobs arrive over time and the scheduling algorithm has no information about the arriving jobs in advance. The jobs have the processing time of the equal length and the goal of the scheduling algorithm is to maximize the number of jobs completed in their deadlines. The performance of the online algorithm is compared with that of the optimal algorithm which has the full information about all the jobs. The raio of the two performances is called the competitive ratio. In general, the ratio is unbouned. So the case that the online algorithm can have more resources than the optimal algorithm is considered, which is called the resource augmentation analysis. In this paper, the online algorithm have more machines. We show that the online algorithm can have the same performance as the optimal algorithm.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.5 no.1
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• pp.77-86
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• 2000

Even manual materials handling tasks(MMHT) is decreasing by adopt of automatic manufacturing system & transportation supporting machine because of increase of productivity, wage lack of labor, safety, in fact working at inclined & complicated slope such as farm, orchard, harbor loading & unloading, logging place and mining place can't be substituted by machine perfectly. So, workers should do MMHT at this place by themselves, lifting on slope can cause much of hazard, include falling. Keeping balance net to slip can be a reason of low back pain(LBP) by overloaded musculoskeletal system but, there's no enough study about lift on slope. Therefore, In this study, we assessed and analyzed change of center of pressure(COP) when lifting on slope by force platform. The result showed that the length lengthen as increasing angle of slope. Especially, the length extremely increased over 15°. Through These basic result, present proper angle boundary, prevent industrial accidents and give proper data not only lifting but also pushing and pulling on slope someday.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.4 no.1
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• pp.17-27
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• 2009

A computer supported cooperative work(CSCW) system is a collaboration system, which enables cooperative works among various participants through the Internet. A collaborative virtual reality environment(CRVE) can be used in scientific research and cultural research because it can provide users with virtual experiences of three dimensional molecular models in cyberspace. However, general CVRE systems are only focused on synchronous collaborations. We propose a remote collaboration system, which provides synchronous and asynchronous cooperation in collaborative virtual reality environment. The proposed system can be applied to bioscience experiments such as molecular docking process, and crystallography simulation. The proposed system is evaluated in performance comparison with previous approaches.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.143-143
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• 2017

산업이 고도화됨에 따라 자동화 기계 및 로봇에 의해 대량 생산 되는 품목과 달리, 작업 절차의 비정형성, 비연속성 등으로 인해 여전히 농업에 많은 인력이 투입되고 있다. 국제노동기구에 따르면, 세계 인력의 절반이 농업 인력에 해당하고 작업 중 부상이나 사망 등으로 인해 가장 위험한 직업군 중 하나에 해당하는 것으로 나타났다. 시설 재배 농업의 경우, 노동집약적인 온실 내 작업 특성상 잘못된 자세로 작업하거나 지나친 작업량 등으로 인해 작업자에게 근골격계 질환이 발생할 수 있다. 근골격계 질환으로 인해 작업효율이 감소하거나 생산비용의 증가로 이어질 수 있으며, 농가 수익에 손실이 발생할 수 있다. 이에 본 연구에서는 현행 시설 재배 농업에서 사용되는 레일 전동 작업차를 이용하여 작업자가 토마토를 수확할 때의 신체에 대한 농작업의 부하를 평가하고자 하였다. 작업차를 이용한 주요 작업 절차는 작물로부터 과실 수확, 과실 상자에 과실 투입, 빈 과실 상자와 가득 찬 과실 상자의 교대, 작업차 위의 과실 상자를 운반용 파레트에 하역하는 순서로 이루어지는 것을 확인하였다. 비디오장비로 촬영된 일련의 농작업 과정을 OWAS, RULA, REBA와 같은 체크리스트형 인간공학적 작업 부하 평가 도구를 이용하여 평가한 결과, 기존 레일 전동 작업차를 이용한 농작업의 근골격계 질환 유발 가능성을 확인하였다. 동작별 위험성을 토대로 근골격계 질환 유발 가능성이 높아 개선이 필요한 농작업 동작을 선정하였다. 선정된 동작은 실험실 내 환경에서 피실험자를 통한 모의 동작의 생체 신호 계측을 통해 신체 부하 정도를 정량적으로 측정할 수 있으며, 보조가 필요한 신체 부위를 특정하거나 안전성 확보가 필요한 동작에 대한 증거가 될 수 있다. 본 연구를 통해 향후 토마토 온실 내 신선도 유지를 위한 레일 전동 작업차의 개발에 작업자의 안전과 효율성 향상을 위한 인간공학적 설계를 적용할 수 있을 것으로 기대한다.