• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2006.06a
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• pp.5-8
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• 2006

본 논문에서는 3차원 좌표를 얻을 수 있는 카메라 Calibration 알고리듬을 확립하고, View Frustum(V.F.) 모델을 이용하여 도로의 영상을 모델화하였다. 그리고 주행하는 차선 내에 존재하는 선행차량의 위치측정 및 차량까지의 거리를 정확히 인식하기 위해 피칭오차를 보정하며 실시간으로 계측하는 알고리듬을 제안하였다. 기존의 많은 추돌 경보시스템(CWS)들은 도로가 평면이라 가정하여 도로와 차량사이의 기하적인 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않았다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 카메라 Calibration 알고리듬을 적용하여 실세계 좌표계와 영상좌표계 사이의 기하해석으로 사영행렬을 추출하였고, V.F. 모델을 이용하여 소실점의 기하적인 해석을 통하여 차량의 피칭변화에 따른 오차특성을 실시간으로 보정하였다. 실험결과 거리의 오차를 2%이하로 줄일 수 있어 피칭변화에 강인함을 확인할 수 있었다.

• ICROS
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• v.3 no.5
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• pp.43-50
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• 1997

이 글에서는 이진 증류탑을 위한 적응 제어 기법에 대해 소개하였다. 제안된 방법은 최근 개발된 다변수 예측 제어 알고리즘과 공분산 행렬 정규화 기능을 갖는 추정 알고리즘에 기초하고 있다. 이러한 적응 시스템은 그 설계과정이 복잡하지 않아 실저적 적용 가능성이 높다는 점에서 가치가 있다. 필터를 제외하면 단 두 개의 제어기 상수만이 결정되면 되고, 더욱이 이들이 공정의 상승 및 정정 시간과 관련되어 그 설정이 쉽다는 중요한 특징을 갖는다. 이와 같은 제어기 설계의 간소화에도 불구하고 증류탑의 설정값 추종 성능 및 Feed 변화에 대한 제어 성능의 우수함을 공정 모사를 통해 확인하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07d
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• pp.1275-1278
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• 2003

본 논문에서는 오차 역전파 알고리즘의 전역 최소값을 찾지 못하는 문제점에 대해서 설명하였고, 이 문제를 해결하기 위한 방법으로 유전자 알고리즘에 대해서 설명하였다. 오차 역전파 알고리즘은 기본적으로 경도 하강법을 따른다. 따라서 신경망의 각 가중값 행렬이 만드는 고차의 오차 평면이 대부분의 문제에서 다수의 국부 최소값들을 가지는게 일반적인데, 가중값의 변화가 한방으로 진행하기 시작하여, 오차가 증가되어지는 언덕이 학습 계수보다 크다면 더 이상 학습은 진행되지 않고 거기에서 빠져나가지 못한다. 따라서 초기의 위치가 중요한 역할을 하는데, 이 문제를 해결하기 위해서 유전자 알고리즘을 이용한 신경망 초기화 방법을 제안하였다. 끝으로, 간단한 실험으로 제안된 방법을 구현하고 결과에 대해서 논하였다

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.967-970
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• 2000

본 논문에서는 기동하는 표적을 추적하기 위한 표적의 운동 모델링 방법에 대해서 다룬다. 실제 표적의 운동은 진행방향으로의 가속과 이와는 독립적인 방향 전환으로 이루어진다는 점에 착안하여 표적의 진행방향에 따라 동작 잡음의 분산 행렬이 변화하는 표적 중심 모델을 제안하고, 이를 IMMPDAF(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association Filter)에 적용하였다. 모의실험을 통해 기존의 모델을 사용한 IMMPDAF와 비교하였으며, 그 결과 기동 구간의 오차가 30% 정도 줄어들며 추적 실패율도 낮아짐을 볼 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.849-853
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• 1998

라인 해석법(Method of Line), MOL과 파수 영역 해석법(Space Domain Approach), SDA를 결합한 공간-파수 영역 해석법(SSDA)를 이용하여 MIC/MMIC 회로에서 임의 입체 구조를 갖는 공진기를 해석한다. SSDA는 상대 수렴(relative convergence)특성을 갖지 않으며, 반 해석적 (semianalytical )특성으로 수치적 효율이 높다. 경계치 문제로부터 씨스팀 행렬방정식 형태로 유도된그린 함수에 갤러킨법을 적용한다. 삼각, 사각 및 불연속 구조를 갖는 스트립 패치의 폭, 위치와 기판의 두께 변화에 따른 공진 주파수를 계산하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.1
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• pp.24-30
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• 1998

본 논문에서는 기존의 단방향 컬러 스페이스 컨버터(Color Space Converter)를 양방 향으로 변환하는 것뿐만 아니라, 기존의 디코더, 엔코터 및 모니터 등이 가지고 있는 Brightness 기능을 갖도록 변환 행렬 계수를 임의로 조정할 수 있는 컬러 스페이스 컨버터 를 설계하였다. 이러한 변환 계수 자체를 조정하여 휘도 및 색차 신호에 변화를 주는 방법 은 새롭게 제안한 방법으로 계수의 조정은 ROM형태를 이용하여 향후 인터페이스 부분을 부가하여 소프트웨어적으로 제어할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 Brightness 기능을 갖는 컬러 스페이스 컨버터는 저가의 멀티미디어 비디오 관련 시스템을 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.3 no.3
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• pp.27-37
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• 1993

본 논문은 3S Look-up table을 이용한 직류서보 전동기 시스템의 퍼지 PID제어의 한 기법을 제안한다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법인 ITAE table을 이용하여 제어기의 변수를 1차 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 작은 이득갑의 변화를 자동 결정함으로서 전동기 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답 특성을 향상 시킬 수 있었다. 또한 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.13 no.2
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• pp.120-126
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• 2004

This study proposed the analysis of mass position detection due to the change of the mass and strifeless of structure by using the original and modified dynamic characteristics. The method is applied to examples of the cantilevers beam and the 3 degrees of freedom system by modifying the mass. The predicted detection of the mass positions and magnitudes are in good agrement with the present study from the structural reanalysis using the modified mass.

• Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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• v.6 no.1
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• pp.1-7
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• 1980

An exact solution technique for M/M/s multi-server demanding queue is introduced, and a general form of the curves representing service rates of the system is presented. As the number of customers in the system increases, the service rate is shown to increase initially, then decrease, and finally converge to a certain value. It is also shown that this phenomenon persists regardless of the numbers of servers and customer types.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.2
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• pp.102-110
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• 1999

The aim of this paper is to suggest a design method of the optimal model following control system using gerelic algoritlun (GA). This control system is designed by applying GA with reference model to the optimal determinination of weighting matrices Q, R that are given by LQ regulator prooblem. The method to do this is that all the diagooal elements of weighting matrices are optimized simultaneously by GA, in the search domain selected adequately. And, we design the mxiel following control system to boiler-turbine equipment by the proposed mothod. The model following control system designed by this mothod has the better command tracking perfannaoce than that of the control system designed by the trial-and-error method. The effectiveness of this cootrol System is verified by computer simulation.