Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)
- Volume 3 Issue 3
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- Pages.27-37
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- 1993
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- 1976-9172(pISSN)
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- 2288-2324(eISSN)
A Study on the Speed Control of Servo Motor using 3S Look-up Table
3S Look-up table을 이용한 서보전동기의 속도제어에 관한 연구
Abstract
본 논문은 3S Look-up table을 이용한 직류서보 전동기 시스템의 퍼지 PID제어의 한 기법을 제안한다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법인 ITAE table을 이용하여 제어기의 변수를 1차 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 작은 이득갑의 변화를 자동 결정함으로서 전동기 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답 특성을 향상 시킬 수 있었다. 또한 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있었다.
Keywords