• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.167-172
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• 2004

모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 공간 및 속성 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑 시스템을 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가 하고자 할 때 기존 시스템의 센서 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 시스템의 개선 및 향상이 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본적으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라 등의 효율적인 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하고, 동기화에 필요한 각 센서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하였다. 또한, 향후 추가될 센서인 레이져, 오도미터(Odometer) 등을 센서가 추가될 경우를 고려하여 통합장비를 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.945-948
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• 2016

이 논문에서는 기존 센서 레지스트리 시스템의 처리 성능을 개선하기 위해 제안된 모바일 앱 프로파일 기반 센서 필터링 기법을 실험하고 평가한다. 이기종 센서 네트워크 환경에서 센서 레지스트리 시스템은 센서 메타데이터를 제공함으로써 센서 정보의 의미 처리를 즉시적으로 가능하게 한다. 하지만 불필요한 센서 메타데이터까지 처리하여 전체적인 처리 속도를 저하시킨다. 이 문제점을 개선하기 위해 모바일 앱 프로파일 기반 센서 필터링 기법을 제안한다. 모바일 앱 프로파일을 활용하여 센서 데이터의 유효성을 식별 후 모바일 기기에 센서 메타데이터를 기록한다. 기록된 정보를 재사용하여 불필요한 센서 데이터를 필터링 한다. 불필요한 센서 데이터를 처리 하지 않고, 센서 메타 데이터의 요청 횟수를 줄여 전체적인 센서 데이터 처리 속도를 향상 시킨다. 기존 방법과 제안 방법을 구현 하고 실험하여 제안 방법의 전체적인 처리 속도가 향상됨을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.888-890
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• 2007

최근 유비쿼터스가 활성화되면서 센서에 대한 관심이 높아지게 되었고, 모바일 환경에서의 센서 프레임워크에 대한 정의가 명확히 이루이지지 않은 상황에서 지금까지 센서 데이터를 얻어오는 주체는 어플리케이션에 있었다. 본 논문에서는 모바일 기기에서 여러 가지 센서를 관리하고 센서 데이터를 가져오기 위한 센서 프레임워크를 레이어드 아키텍처로 제안하고 제안된 센서 프레임워크에 대한 효용성에 대해 논의한다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.2
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• pp.53-62
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• 2010

Mobile Sensor Vehicles, nodes of Mobile Sensor Network, are navigating for a specific, maybe unknown, region. For the precise usage of MSN, MSV has to be able to do localization by integrating information through communication by each other. In addition, MSV should be localized with various sensors equipped. In this research, we propose a set of techniques that improve accuracy using human mimic by combining and exploiting the existing techniques such as Dead-Reckoning, Computer Vision and Received Signal Strength Identification.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.6 no.1 s.11
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• pp.51-58
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• 2004

Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors. In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.853-856
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• 2008

센서 네트워크의 한 개의 노드인 모바일 센서 차량들은 주위를 이동하면서 장애물을 탐지하고, 자신이 만든 지도를 서로 교환하여 합쳐 자신의 위치를 지역화한다. 이를 위해서 모바일 센서 차량들은 각종 센서를 탑재하여 자신의 위치를 파악한다. 이 논문에서는 데드-레코닝, 카메라, 그리고 RSSI 를 사용한 모바일 센서 차량의 지역화를 개별적으로 실험해봄으로써 거리에 따른 정확성을 알아보고, 이로써 각각 방식들이 가진 장점을 융합하여 보다 낳은 지역화할 수 있는지 살펴본다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.6
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• pp.1327-1332
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• 2011

In the mobile meteorological information services, an existing sensor system should be expanded to serve precise information. This is because of large cost problem to add the existing sensors. This thesis proposes a system architecture to construct scalable mobile meteorological information services and suggests mobile phone, sensor network, and public traffic vehicle as expended sensors. The proposed scalable sensors are compared each other and analysed the results to evaluated their strength and weakness. In this system, based on the characteristics of the sense data collected at server, a data processing methods are proposed to support efficient query processing. The proposing data processing methods have several benefits. They compress some data volume sensed by various sources on some area at some time to a logical unit. Still it could preserve same services quality.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.37 no.3
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• pp.204-216
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• 2010

Since Sensor nodes around a fixed sink have huge concentrated network traffic, the battery consumption of them is increased extremely. Therefore the lifetime of sensor networks is limited because of huge battery consumption. To address this problem, a mobile sink has been studied for load distribution among sensor nodes. Since a mobile sink changes its location in sensor networks continuously, the mobile sink has time limits to communicate with each sensor node and unstable signal strength from each sensor node. Therefore, a fair and stable data collection method between a mobile sink and sensor nodes is necessary in this environment. When some sensor nodes are not able to send data to the mobile sink, a real-time application in sensor networks cannot be provided. In this paper, the new scheduling method, FQMS (Fair Queuing for Mobile Sink), is proposed for fair and stable data collection for mobile sinks in sensor networks. The FQMS guarantees balanced data collecting between sensor nodes for a mobile sink. In out experiments, the FQMS receives more packets from sensor nodes than legacy scheduling methods and provides fair data collection, because moving speed of a mobile sink, distance between a mobile sink and sensor nodes and the number of sensor nodes are considered.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.857-860
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• 2016

이 논문에서는 모바일 앱 프로파일 기반의 센서 레지스트리 시스템을 실시간 환경에서 실험하고 평가한다. 이기종 사물인터넷 환경에서 센서 레지스트리 시스템은 모바일 기기에 센서 메타데이터를 제공하여 센서 데이터 처리의 즉시성을 제공한다. 하지만 불필요한 센서 데이터까지 처리하여 성능 측면에서 개선사항이 요구된다. 이를 개선하기 위해 앱 프로파일을 기반으로 한 센서 필터링 기법을 제안한다. 유효한 센서 식별을 위한 센서의 정보를 프로파일 형태로 모바일 기기에 저장 후 사용하여 불필요한 센서 데이터를 필터링함으로써 전체적인 처리 속도가 개선된다. 기존 연구는 시뮬레이션 평가를 통하여 처리 속도의 향상성을 확인한다. 하지만 실시간 환경을 통한 다양한 상황의 실험이 부족하여, 이 논문에서는 기존 센서 레지스트리 시스템과 앱 프로파일 기반의 센서 레지스트리 시스템을 실시간 환경에 맞춰 구축하고 실험 및 평가한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.273-276
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• 2015

논문에서는 센서 레지스트리 시스템의 성능 개성을 위한 센서 필터링 기법을 제안한다. 센서 레지스트리 시스템은 이질적인 센서 네트워크 환경에서, 즉시적인 센서 데이터의 의미 해석 및 처리를 위한 시스템이다. 센서 레지스트리 시스템은 다양한 장점을 제공하지만 여전히 처리 성능 측면에서 개선이 요구된다. 이 논문에서는 센서 레지스트리 시스템의 불필요한 센서 데이터를 여과하여 처리 속도를 향상시키기 위해 모바일 앱 프로파일을 이용한다. 제안 방법은 기존 센서 레지스트리 시스템의 모바일 기기 측에서 센서 필터링 연산을 수행하게 되며 이를 통해 전체적인 성능을 향상시킨다.