Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference (한국GIS학회:학술대회논문집)

Korea Spatial Information Society (대한공간정보학회)
권호 표지

Development Research of Integration and Synchronization of Multi Sensors for Mobile Mapping System

모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 방안 연구

  • 박영무 (인하대학교 지리정보공학과) ;
  • 이종기 (인하대학교 지리정보공학과) ;
  • 성정곤 (한국건설기술연구원 도로연구부) ;
  • 김병국 (인하대학교 공과대학 환경토목공학부)
  • Published : 2004.03.01
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Abstract

모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 공간 및 속성 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑 시스템을 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가 하고자 할 때 기존 시스템의 센서 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 시스템의 개선 및 향상이 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본적으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라 등의 효율적인 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하고, 동기화에 필요한 각 센서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하였다. 또한, 향후 추가될 센서인 레이져, 오도미터(Odometer) 등을 센서가 추가될 경우를 고려하여 통합장비를 설계하였다.

Keywords