Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2008.11a
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  • Pages.853-856
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  • 2008
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Multilevel localization with multiple sensors

다중 센서를 이용한 다단계 지역화

  • Jae-Young Park (Dept. of Electronic & Electic Engineering, Hong-Ik University) ;
  • Hayoon Song (Dept. of Computer Engineering, Hong-Ik University)
  • 박재영 (홍익대학교 전자전기공학부) ;
  • 송하윤 (홍익대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2008.11.14
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Abstract

센서 네트워크의 한 개의 노드인 모바일 센서 차량들은 주위를 이동하면서 장애물을 탐지하고, 자신이 만든 지도를 서로 교환하여 합쳐 자신의 위치를 지역화한다. 이를 위해서 모바일 센서 차량들은 각종 센서를 탑재하여 자신의 위치를 파악한다. 이 논문에서는 데드-레코닝, 카메라, 그리고 RSSI 를 사용한 모바일 센서 차량의 지역화를 개별적으로 실험해봄으로써 거리에 따른 정확성을 알아보고, 이로써 각각 방식들이 가진 장점을 융합하여 보다 낳은 지역화할 수 있는지 살펴본다.

Keywords