• Title/Summary/Keyword: 모델기반제어

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Fuzzy Modeling and Control for Nonlinear System (비선형 시스템의 퍼지 모델링과 제어)

  • 이남수;주영훈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.145-148
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    • 2000
  • 근래 퍼지 제어 시스템의 설계는 대부분 Takagi-Sugeno 퍼지 모델에 기반하여 행해지고 있다. 이러한 TS퍼지 모델은 각 규칙의 결론부에 선형 상태 방정식의 형태를 위하고 있는데 각각의 상태 방정식은 원 비선형 시스템으로부터 얻어지고 있다. 하지만 시스템이 복잡해지고 비선형성이 강하면 TS퍼지 모델을 얻는데도 어려움이 따른다. 이에 본 논문에서는 TS퍼지 모델을 얻기 위한 한가지 방법을 제안한다. 먼저 시스템을 선형항과 비선형항으로 나누어 비선형항을 선형화하여 퍼지 모델화 하는 일련의 과정에 한가지 법칙을 도입하게 된다. 이렇게 얻어진 퍼지 모델을 기반으로 한 제어에는 많은 연구가 있었으며 본 논문에서는 극배치 방법을 이용한다. 마지막으로 모의 실험을 통하여 제안된 방법의 효용성을 검증한다.

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Design of a Model Based Controller with Safety (안전성을 고려한 모델 기반 제어기 설계)

  • Shin, Bum-Sik;Park, Jeong-Hoon;Moon, Chan-Woo;Ahn, Hyun-Sik
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.13 no.2
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    • pp.9-14
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    • 2013
  • Model based design method reduces product development period and increases system software safety. In this paper, a BLDC motor controller based on model based design method is designed with Simulink and implemented with auto generated code which is written in C language. To retain the safety of software, this model is implemented according to MISRA AC SLSF guide. The validity of the implemented controller is verified with a real position control experiment, and execution times of each control loops are measured to compare the system performance of the conventional design and the model based design.

Context-Aware Role-based Access Control in an Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경에서 상황 인지 역할 기반 접근 제어)

  • Hyun, Wooseok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.205-206
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    • 2009
  • 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 상황 인지 역할 기반 접근 제어(CA-RBAC: Context-Aware Role-based Access Control) 모델을 제안한다. 이 모델의 설계는 이러한 응용에서 상황 기반 접근 제어 요구사항에 의해 안내된다. 이러한 요구사항은 역할에서 사용자의 멤버쉽(memership), 역할 멤버에 의한 수행을 허용하는 것과 하나의 응용 환경에서 상황 기반 서비스 통합과 관련된다. 상황 정보는 역할 멤버에 의한 수행을 허용하는 것과 관련된 정책과 역할 멤버에 의해 역동적으로 인터페이스되는 서비스의 접근과 관련된 정책인, 역할 허용 정책에서 사용되어진다. 상황 정보의 역동적인 속성은 어떤 상황 조건이 유지되는데 실패했을 때, 허용 활동과 역할 멤버쉽의 해제를 위한 모델 수준의 지원을 요구한다. 이러한 모델을 근거로 하여 본 논문에서는 상황 인지 응용을 구축하기 위한 프로그래밍 프레임워크를 표현하고 상황 기반 접근 제어 요구 사항을 명시하고 강화하는 메커니즘(mechanism)을 제공한다.

Context-aware and controllable natural language generation model for task-oriented dialogue systems (목적 지향 대화 시스템을 위한 문맥 기반의 제어 가능한 자연어 생성 모델 )

  • Jina Ham;Jaewon Kim;Dongil Yang
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2022.10a
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    • pp.71-76
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    • 2022
  • 목적 지향 대화 시스템은 사용자가 원하는 목적을 달성하기 위해 사용하는 시스템으로 일상 대화와 다르게 시스템이 정보를 명확히 전달하는 것이 중요하다. 따라서 최근 연구에서 목적 지향 대화 시스템을 위한 자연어 생성 모델은 정해진 대화 정책에 따라 알맞은 응답을 생성할 수 있도록 의도와 슬롯 정보를 담은 대화 행위(Dialog Act)를 활용한다. 하지만 대화 행위는 생성하는 문장을 탁월하게 제어하는 반면에 대화의 흐름과 상황에 맞게 다양한 문장을 생성하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해소하고자 본 논문에서는 목적에 부합하는 내용을 명확하게 자연어로 생성하기 위해 대화 행위를 사용하면서 동시에 일상 대화 생성 모델과 같이 문맥을 고려하여 대화 흐름에 어울리는 자연스러운 문장을 생성할 수 있는 문맥 기반의 제어 가능한 자연어 생성 모델을 제안한다. 실험에서는 KoGPT2 사전 학습 모델과 한국어 대화 데이터셋을 사용하였으며 실험을 통해 대화 행위 기반의 자연어 생성 모델과 본 연구에서 제안한 문맥 기반의 제어 가능한 자연어 생성 모델을 비교하였다. 결과적으로 대화 행위를 단독으로 학습한 모델보다 일정 문맥을 함께 학습한 모델이 유의미한 BLEU 점수 향상을 보인다는 점을 확인하였다.

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A Study on Identification using Particle Swarm Optimization for 3-DOF Helicopter System (3-자유도 헬리콥터 시스템의 입자군집최적화 기법을 이용한 시스템 식별)

  • Lee, Ho-Woon;Kim, Tae-Woo;Kim, Tae-Hyoung
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.25 no.2
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    • pp.105-110
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    • 2015
  • This study proposes the more improved mathematical model than conventional that for the 3-DOF Helicopter System in Quanser Inc., and checks the validity about the proposed model by performance comparison between the controller based on the conventional model and that based on the proposed model. Research process is next : First, analyze the dynamics for the 3-DOF helicopter system and establish the linear mathematical model. Second, check the eliminated nonlinear-elements in linearization process for establishing the linear mathematical model. And establish the improved mathematical model including the parameters corresponding to the eliminated nonlinear-elements. At that time, it is used for modeling that Particle Swarm Optimization algorithm the meta-heuristic global optimization method. Finally, design the controller based on the proposed model, and verify the validity of the proposed model by comparison about the experimental results between the designed controller and the controller based on the conventional model.

Design of a Simulation Model for Integrated Access Control (통합 접근 제어를 위한 시뮬레이션 모델 설계)

  • Lee Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.9 no.4 s.32
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    • pp.49-54
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    • 2004
  • Rule-based access control can not completely be replaced by identity-based access control. Neither can role-based access control be a merger of identity-based access control and rule-based access control, but can be used complementarily for each other. In this paper, is proposed a simulation model designed for a new integrated access control method that has been created by means of integrating the existing access control methods. The integrated access control method is equipped with security, integrity and flow control and can easily accomodate the requirements for access control from role-based corporate bodies. The simulation model proposed in this paper can be applied for real working system designs.

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Role-based Access Control for XML Documents (XML 문서를 위한 역할 기반 접근 제어)

  • 신휴근;이원석;김동규
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.323-325
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    • 2003
  • 인터넷이 대중화 되면서 HTML 기반의 웹 어플리케이션을 통한 정보 공유가 활발해지고 있다. 그러나 HTML이 가지는 한계로 인해 HTML만을 이용하여 정보 보호 서비스를 제공하는 것은 불가능하다. 이를 해결하기 위해 SGML의 복잡한 특성을 단순화하여 만든 " 언어를 위한 언어" XML (extensible Markup Language) 을 이용할 수 있다. 본 논문에서는 계층적 특성을 가지는 XML을 이용하여 다양한 정보 보호 서비스 중에서 접근제어 서비스를 제공하려 한다. 기존의 임의적 접근제어 모델(MAC)과 강제적 접근제어 모델 (DAC)이 가지는 단점을 보완하면서 사용자와 객체간의 관계를 유연하게 설정할 수 있는 역할 기반 접근제어(RBAC) 모델을 적용하는 “XML문서를 위한 접근제어 모델” 을 제안하려고 한다. 제안하려고 한다.

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Intelligent Digital Redesign of Fuzzy-Model-Based Controller for Dynamic Systems with Uncertainties (불확실성을 갖는 동적 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계)

  • Cho, Kwang-Lae;Lee, Yeun-Woo;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2049-2051
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    • 2003
  • 본 논문에서는 불확실성을 포함할지도 모르는 비선형 시스템의 추적 제어에 효과적인 퍼지모델기반 제어기에 대한 지능형 디지털 재설계 기법을 제안한다. TS 퍼지모델은 불확실 비선형 시스템의 퍼지모델링에 적용되었다. 안정화와 추적을 위한 퍼지모델기반 제어기를 설계하기 위해 확장 병렬 분산 보상 기법이 이용되었다. 설계된 연속시간 제어기는 지능형 디지털 재설계 기법을 이용해 등가의 이산시간 제어기로 변환되었다. 본 논문에서 제안한 지능형 디지털 재설계방법은 전형적인 단일 링크 유연 로봇 시스템에 적용하여 그 응용 가능성과 효용성을 입증한다.

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User-Level Delegation in Extended Role-Based Access Control Model (확장된 역할기반 접근제어 모델에서의 사용자 수준의 위임기법)

  • 박종화
    • The Journal of Information Technology
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    • v.4 no.4
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    • pp.15-24
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    • 2001
  • In current role-based systems, security officers handle assignments of users to roles. This may increase management efforts in a distributed environment because of the continuous involvement from security officers. The role-based delegation provides a means for implementing RBAC in a distributed environment. The basic idea of a role-based delegation is that users themselves may delegate role authorities to other users to carry out some functions on behalf of the former. This paper presents a user-level delegation model, which is based on Extended Role-Based Access Control(ERBAC). ERBAC provides finer grained access control on the base of subject and object level than RBAC model.

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Flexible Privilege Insertion on Role Graph Model Using Fragmentation of Privilege (권한 세분화를 이용한 역할 그래프 모델에서의 유동적 권한 삽입 연산)

  • 정유나;황인준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.637-639
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    • 2003
  • 컴퓨터 시스템의 발달로 인해 여러 사용자가 여러 자원을 동시에 사용할 수 있는 환경으로 발전하면서 기존의 사용자 기반의 접근제어가 아닌 역할을 중심으로 하는 접근제어 모델이 제안되었다. 이러한 역할기반 접근제어 기법을 위한 참고 모델로서 역할 그래프 모델이 소개되었지만, 엄격한 충돌 처리 방식 때문에 실제 응용시스템에 적용하는 것은 한계가 있었다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위해서 충돌되는 권한을 세분화하고 이를 이용하여 좀 더 유연한 권한 삽입 연산을 할 수 있도록 하였다. 이러한 유동적 권한 삽입 방식을 통해 역할 그래프 모델을 좀 더 다양하게 적용한 수 있을 것이다.

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