• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.3
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• pp.273-281
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• 2001

In this paper, we propose a CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller) neural network for controlling a non-linear system. CMAC is a neural network that models the human cerebellum. CMAC uses a table look-up method to resolve the complex non-linear system instead of numerical calculation method. It is very fast learn compared with other neural networks. It does not need a calculation time to generate control signals. The simulation results show that the proposed CMAC controllers for a simple non-linear function and a DC Motor speed control reduce tracking errors and improve the stability of its learning controllers. The validity of the proposed CMAC controller is also proved by the real-time tension control.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.331-331
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• 2022

수자원에서의 증발산량은 물의 손실에 해당하고 이는 국가의 수자원 계획 및 개발 등에 기본자료로 이용, 물 순환 과정의 규명, 물 수지 분석, 작물의 소비수량 산정 등 여러 분야에 활용되고 있다. 국내외적으로 이러한 증발산량을 측정하기 위해서 큰 노력을 수행하고 있으며, 측정기기의 고도화 발전으로 인해 에디공분산 방법을 활용한 증발산량 조사가 주목을 받고 있다. 국내에서도 수자원의 조사·계획 및 관리에 관한 법률 제9조(수문조사의 실시)에 따라 측정범위가 확대되고 있음에도 적절한 관측소 설치에 관한 연구가 부족한 실정이다. 본 연구에서는 적절한 증발산량 관측망을 설계하는 절차에 관해 연구를 진행하였으며, 기기적 측면과 환경적 측면으로 나누어 분석을 시행하였다. 우선 기기적 측면에서는 에디공분산 방법의 가정사항에 적합한 위치를 선정해야 하며 이는 충분한 풍속 및 난류 발생에 용이한 지점, 관측소가 설치 가능한 위치, 관측소 유지관리를 위한 접근성 및 안정성, 원거리 자료취득을 위한 통신망 등이 고려되어야 한다. 환경적 측면에서는 증발과 증산으로 나누어 고려할 수 있는데 증발은 지면의 특성을 고려한 대상 유역의 경사, 지형, 토성, 토양수분을 분류하였으며, 증산은 대상 유역의 식생, 피복, LAI(leaf area index)를 고려하였다. 결과적으로 관측망 선정을 위하여 기기적 측면, 환경적 측면을 고려하여 분석인자를 산정하였고 증발산량 관측소의 설치지점 선정기준을 마련하였으며 관측망 설계에 대한 정량적인 평가를 위한 기준을 제시하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.5
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• pp.46-55
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• 2000

This paper presents a direct adaptive control of robot system using chaotic neural networks and PD controller. The chaotic neural networks have robust nonlinear dynamic characteristics because of the sufficient nonlinearity in neuron itself, and the additional self-feedback and inter-connecting weights between neurons in same layer. Since the structure and the learning method are not appropriate for applying in control system, this neural networks have not been applied. In this paper, a modified chaotic neural networks is presented for dynamic control system. To evaluate the performance of the proposed neural networks, these networks are applied to the trajectory control of the three-axis PUMA robot. The structure of controller consists of PD controller and chaotic neural networks in parallel for conforming the stability in initial learning phase. Therefore, the chaotic neural network controller acts as a compensating controller of PD controller.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.1B
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• pp.1-9
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• 2009

In this paper, we propose an enhanced handoff support scheme based on network-based mobility management protocol, Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6), which is actively standardized by the IETF NETLMM working group. By utilizing the dynamic virtual hierarchy network architecture between mobile access gateways (MAGs), the proposed scheme can support network scalability and reliability to wireless access network. In addition, we propose pre-authentication process based on the policy store (PS) to support a fast and seamless handoff. We evaluate the performance of the proposed scheme in terms of handoff delay and end-to-end delay thru computer simulation. Thru, various computer simulation results, we verified the superior performance of the proposed scheme by comparing with the results of other schemes.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.483-486
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• 2000

일반적으로 망 관리 시스템(NMS: Network Management System)은 실제 자원과 이를 관리하기 위한 에이전트(agent) 개발이 완료된 후에 개발을 시작하거나, 실제 자원의 개발자로부터 관리 정보를 제공받아 병행해서 개발된다. 그러나, 전자의 경우는 실제 자원과 에이전트가 개발된 후에도 관리 시스템 개발까지의 공백이 초래되고, 후자 또한, 망 관리 시스템의 올바른 동작을 위하여 실제 자원이 완성된 이후 일정 기간 동안 정합시험이나 안정성 시험을 통해 문제점들을 보완해야 한다. 본 논문에서는 실제 자원의 개발전에도 망관리시스템의 개발 및 운용 테스트를 수행하도록 지원하는 테스트 베드를 제안한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.4
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• pp.421-428
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• 2001

위성통신 시스템은 기존의 지상망이나 광 케이블 기술에 비해 통신 대역폭의 유연성과 다중 접속 능력, 이동 통신, 광역성, 멀티포인트 및 브로드캐스팅 등의 고유의 특징으로 인해 초 고속 정보 통신망 구축에 중요한 역할을 할 것이다. 또한 위성통신은 앞으로 도래할 브로드 캐스팅 및 멀티미디어 서비스 등의 통신환경을 지원하며, 지상중계망의 장애 및 트래픽 폭 주시에 대체경로를 제공함으로써 지상망 중심으로 진화·발전되어 온 B-ISDN망과 상호 보 완적인 보완망으로서의 역할을 수행할 것이다. 따라서 지상 B-ISDN과 위성망의 통합은 지 상망의 효율성고 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 국가의 모든 통신망을 하나의 정 보 통신망으로 구성하여 국가의 정보를 효율적으로 이용, 관리 및 운용할 수 있기 때문에 위성망과 B-ISDN간의 연동에 대한 연구는 필수적이다. 본 논문에서는 OBP(On-Board Processing) 탑재 위성 B-ISDN 중계망의 호 처리 절차 연구를 수행하는 것으로서, 위성 B-ISDN 구조와 각 지구국별 신호 기능 및 B-ISDN 신호 시스템인 DSS2(Digital Subscriber Signalling No.2) 계층 3 신호 프로토콜, B-ISUP(B-ISDN User Part) 프로토콜, S-BISUP(Satellite BISUP) 프로토콜의 구조를 분석하였다. 또한 점-대-다지점 연결을 위한 B-ISDN의 연결과 소유권 및 각각의 프로토콜에 대한 메시지와 프리미티브를 정의하여, 이 를 토대로 OBP 탑재 위성 B-ISDN 중계망 연동을 위한 기본 호 처리 절차를 설계 및 검증 하고, 이를 구현하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.28 no.3
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• pp.419-425
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• 2024

As the variability of renewable energy output increases, there is a growing emphasis on flexible resources that facilitate effective output control to maintain the stability of the power grid. In the absence of such flexible resources, grid instability, including large-scale blackouts, may occur. Therefore, methods for assessing flexibility are essential for the effective utilization of flexible resources that mitigate variability. This study proposes a performance-based assessment method to accurately evaluate the effectiveness of flexible resources, considering both grid stability and efficiency. The validity of this method was verified through a case study that accounted for potential errors during actual operations.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.219-225
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• 2000

데이터 마이닝 분야에서 널리 사용되고 있는 신경망은 최근 많은 통계인들의 관심을 끌고 있다. 그러나 범용 근사성(universal approximator)이라는 성질에도 불구하고 초기치에 따라 적합 결과가 크게 좌우되는 단점이 있다. 본 논문에서는 붓스트랩 표본을 통해 초기치를 발견하는 bumping 기법이 신경망 분야에서 사용되고 있는 무작위 탐색법 보다 더 정확하고 안정적인 초기치를 제공하여 주는가를 살펴 보았다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.389-390
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• 2020

본 논문은 DC 마이크로그리드에서 배터리 에너지 저장 장치의 SoC(State-of-Charge)를 기반으로 한 계층 제어 기법을 제안한다. DC 마이크로그리드의 안정적인 운영을 위해 계층 구조의 제어방식이 필요하다. 제안하는 계층 제어 기법은 2 레벨로 구성된다. 1차 제어에서는 SoC에 의해 드룹 계수가 조정되고 충·방전 전류가 제어되어 SoC 밸런싱이 이루어진다. 2차 제어는 1차 제어에 의해 발생하는 배전망 전압강하를 보상한다. 제안하는 SoC 기반 계층 제어를 적용한 에너지 저장 장치는 일정 SoC 운용범위에서 동작하고 배전망 전압을 일정하게 유지하여 DC 마이크로그리드의 안정적인 전력관리가 가능해진다. 본 논문에서는 PSIM 시뮬레이션을 통해 제안하는 기법의 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.688-690
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• 2004

지금까지의 P2P 알고리즘들은 링크가 비교적 안정적이고 움직임이 적은 유선망을 기반으로 만들어졌다. 하지만 무선의 경우 우선 전파의 손실률이 높아 링크의 안정성이 떨어지고 노드들의 이동성 때문에 링크의 연결 관계가 수시로 변하게 된다. 이러한 이유로 기존의 P2P알고리즘들을 무선에 직접적용하기 힘들다. 따라서 본 논문에서는 기존의 P2P방식이 우선 에드혹 네트워크에서 나타낼 수 있는 문제점을 지적하고 이를 해결하기 위한 P2P방식을 제안하였고 실험을 통하여 검증하였다.