• 제목/요약/키워드: 동적 제어

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항공기 터보제트 엔진의 동적 성능 모사와 LQR에 의한 성능 제어에 관한 연구 (A Study on Dynamic Simulation and Performance Control Using LQR of Aircraft Turbojet Engine)

  • 공창덕;김석균
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 1996년도 제6회 학술강연회논문집
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    • pp.29-37
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    • 1996
  • 항공기 가스터빈 엔진은 폭넓은 운용 영역에서 다양한 임무 수행을 하도록 요구되어짐에 따라 항공기 전체의 성능과 직관되는 엔진의 성능에 대한 정밀한 동적 모사와 제어는 매우 중요하다. 본 연구에서는 대표적인 동적 모사 프로그램인 DYNGEN을 이용하여 비선형 동적 모사를 하였고, 이를 바탕으로 엔진의 제어를 위해 비선형 엔진에 대한 Piecewise 선형화를 통해 선형 동적 모사를 수행하였으며, 엔진의 최적 제어 기법으로 LQR 방법을 이용하여 성능 제어를 수행하였다.

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화상회의 시스템에서의 동적 흐름제어 기법에 대한 연구 (A Study on the Dynamic Flow Control Algorithm on Video Conference System)

  • 송기영;김준;구하성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (중)
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    • pp.1277-1280
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    • 2002
  • 화상회의 시스템들은 여러 명의 사람들에게 멀티미디어 데이터를 공유하여 전송하기 때문에 안정적인 대역폭을 보장받지 못하며, 계속적으로 변화하는 네트워크 상태에서 최적의 서비스를 제공하기 위해서는 동적 흐름제어 기법이 필요하게 된다. 동적 흐름제어 기법은 최적의 서비스를 제공하기 위해서 사용 대역폭이 클 경우에는 데이터의 량이 많은 고품질의 데이터를, 사용 가능한 대역폭이 낮을 경우에는 데이터의 량이 적은 저품질의 데이터를 생성한다. 본 논문에서는 기존의 두 가지 흐름제어 기법에서 사용된 측정 요소인 패킷 손실율과 왕복 시간외의 성능을 개선시킬 수 있는 요소인 네트워크 상태에 따른 제어 메시지의 빈도수와 데이터의 량을 이용한 동적 흐름제어 기법을 제안한다. 또한 실험을 통하여 기존의 동적 흐름제어 기법과 제안한 동적 흐름제어기법의 성능을 비교하였다.

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동적 조직을 위한 접근제어 모델 (An Access Control Model for the Dynamic Organization )

  • 심완보
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.1401-1404
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    • 2008
  • 본 논문에서는 기존의 관료제 조직과 다른 동적조직의 특성을 살펴보고 이러한 특성으로 인해 기존의 접근제어 모델들을 동적조직의 접근제어 모델로 사용할 때 문제가 되는 점들을 살펴본다. 이를 바탕으로 동적조직을 위한 개선된 역할기반 접근제어 모델을 제안한다. 제안된 모델은 기존 접근제어 모델들의 문제점을 해결하기 위한 방법들을 제시한다.

이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계 (Decentralized Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems via T-S Fuzzy Models)

  • 구근범;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.374-377
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    • 2007
  • 본 논문은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델을 이용하여 이산 시간에서의 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 동적 출력 궤한 제어기를 제시한다. 이산시간 비선형 상호 결합 시스템의 각 하위 시스템에 대한 T-S 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 동적 출력 궤한 제어기를 설계한다. 제어가 된 폐루프 하위 시스템들로 전체 시스템의 평형점이 안정화되는 선형 행렬 부등식 (LMI)을 구하고, 부등식을 이용하여 동적 출력 궤한 제어기의 이득값을 구한다. 마지막으로 모의실험을 통해 분산 동적 출력 궤한 제어기의 효용성을 확인한다.

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u-헬스케어를 위한 상황기반 동적접근 제어 모델 및 응용 (Context-based Dynamic Access Control Model for u-healthcare and its Application)

  • 정창원;김동호;주수종
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제15C권6호
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    • pp.493-506
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    • 2008
  • 본 논문은 역할 기반 접근 제어 모델 연구를 통해 u-헬스케어 환경의 요구사항을 충족하는 상황 기반의 동적 접근제어 모델을 제안한다. 동적 보안 도메인 관리를 위해 분산객체그룹 프레임워크를 사용하였고, 동적 접근제어를 위한 상황 정보는 기 구축된 데이터베이스를 사용하였다. 본 논문에서는 러프집합 이론을 근거로 의사결정 테이블에서 지식감축을 통해 의사결정 규칙을 정의하고, 생성된 규칙을 동적 접근제어 모델에 적용하였다. 그리고 분산객체그룹 프레임워크를 기반으로 u-헬스케어 응용을 통해 상황기반 동적 보안 서비스의 수행 결과를 보였다. 이 결과, 동적 접근 제어 모델은 u-헬스케어 환경에서 보안 도메인에 따라 적합한 보안 서비스와 보다 유연한 접근제어를 제공한다.

현수형 가선 케이블의 정장력 유지제어에 관한 연구 (A Study on Maintaining Control of Tension for a Catenary's Cable)

  • 윤정환;홍순일;김철우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2339-2341
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    • 2000
  • 본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.

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이동 멀티미디어 컴퓨팅 환경에서 동적 우선순위를 기반으로 한 QoS 제어 기법 (QoS Control Scheme based on Dynamic Priority in Mobile Multimedia Computing Environment)

  • 김명일;최창호;김성조
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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    • pp.691-693
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    • 1999
  • 이동 컴퓨팅 환경은 유선망에 비하여 대역폭이 낮고, 호스트의 성능이 낮으며, 사용자의 이동에 따른 여러 가지 문제점이 나타난다. 이러한 이동 컴퓨팅 환경에서 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 무엇보다 QoS 제어가 중요하다. 따라서 본 논문에서는 이동 멀티미디어 컴퓨팅 환경의 동적 변화에 적응하고, 효율적으로 QoS를 제어하기 위하여 동적 우선순위를 기반으로 한 QoS 제어 기법을 제시한다. 동적 우선순위는 최초 연결성정 시에 결정되는 정적 우선순위와 보상을 기반으로 한 대역폭 변화값에 따라 결정되며, QoS 제어를 위한 기준으로 사용된다. 이러한 동적 우선순위는 낮은 QoS를 제공받은 MH(Mobile Host)가 핸드오프를 수행하여 새로운 셀로 이동한 경우에도 지속적으로 낮은 QoS를 제공받는 문제를 해결함으로써 공평하게 대역폭을 할당하는 장점이 있다.

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VSS-귀한 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 (Control of Robot Manipulator using VSS-Recurrent Neural Networks)

  • 최영길;김성현;전홍태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.39-48
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    • 1996
  • 비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀환 신경망에 대한 연구는 안정성(stability) 유도와 학습 알고리듬(learning algorithm) 개발의 두가지 방향으로 지금까지 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 논문에서는 비선형 동적 시스템 제어시 온라인(on-line) 학습이 가능하고 안정성을 보장하도록 귀환 신경망의 학습 알고리듬에 VSS이론을 도입하여 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 기존의 학습 방법의 적용 결과와 비교하여 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.

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이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계 (Decentralized Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems via T-S Fuzzy Models)

  • 구근범;김진규;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.780-785
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    • 2007
  • 본 논문은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델을 이용하여 이산 시간에서의 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 동적 출력제한 제어기를 제시한다. 이산시간 비선형 상호 결합 시스템의 각 하위 시스템에 대한 T-S 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 동적 출력 궤한 제어기를 설계한다. 제어가 된 폐루프 하위 시스템들로 전체 시스템의 평형점이 안정화되는 선형 행렬 부등식 (LMI)을 구하고, 부등식을 이용하여 동적 출력 제한 제어기의 이득 값을 구한다. 마지막으로 모의실험을 통해 분산 동적 출력 궤한 제어기의 효용성을 확인한다.

앞전 Droop과 Gurney 플랩을 이용한 동적 실속 제어 (Dynamic Stall Control with Droop Leading Edge and Gurney Flap)

  • 이보성;이관중;주완돈;이동호
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권5호
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    • pp.10-17
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    • 2004
  • 본 연구에서는 헬리콥터의 전진비행성능 향상에 필수적인 로터블레이드의 동적실속성능을 향상시키기 위한 수동제어기법에 대한 연구를 수행하였다. 로터블레이드의 동적실속성능을 향상시키기 위해서는 블레이드 익형에 발생하는 유동박리에 대한 제어를 통해 양력 특성과 피칭모멘트 특성을 동시에 향상시켜야만 한다. 본 연구에서는 실제구현이 용이한 고정 앞전Droop과 Gurney 플랩을 심한 동적실속영역에 대해 동시에 적용하여 기존의 동적실속 제어기법에 비해서 탁월한 양력성능 향상 및 피칭 모멘트 성능 향상을 얻을 수 있음을 확인하였다.