본 논문은 실제 전력계통을 모의한 A계통에서 3상 지락 사고가 발생하였을 때, 순시 전압강하를 보상하기 위한 동적전압보상기(Dynamic Voltage Restorer)의 동작에 따른 해당 부하의 영향성을 연구하였다. 동적전압보상기의 동작을 위한 전압강하 검출은 RMS Detection 기법을 통해 구현하였으며, IEEE Standard 1159-1995의 기술된 Voltage Sag의 정의에 따라 동적전압보상기의 on/off 제어를 수행하였다. A계통 모델링을 포함한 모든 시뮬레이션은 PSCAD/EMTDC 상에서 구현하였으며, RMS 전압 측정 및 Voltage Sag 검출 신호, 그리고 동적전압보상기의 동작 전 후에 따른 순시 부하전압 파형을 결과로 다룰 것이다.
본 논문에서는 새로운 quasi Z-소스 토폴로지의 동적전압보상기를 제안한다. 제안된 시스템은 quasi Z-소스 PWM 교류-교류 컨버터를 기반으로 하고 있으며, 입력단과 출력단은 공통 접지이고, 연속적인 입력전류 모드(CCM)로 동작하는 특징을 가지고 있다. 전원 전압의 sag와 swell을 검출하기 위하여, 피크치 전압 검출기법이 사용되었으며, 제안된 시스템의 동작 원리를 제시하고 회로 해석을 하였다. 제안된 시스템은 30% 전압 swell과 60%의 심한 전압 sag가 발생하여도 과전압과 부족전압에 대하여 순간적으로 보상을 하였으며, 부하전압을 정현파의 정격전압으로 유지할 수 있었다. PSIM 시뮬레이션과 실험결과를 통하여 본 연구의 타당성을 입증하였다.
순시전압강하보상기 (DVR)는 순시전압강하 및 상승을 보상하기 위한 가장 효과적이고 경제적인 수단으로 알려져 있다. 본 논문은 계통의 전압이 사고에 의해서 심하게 왜곡되는 경우에서도 계통과 동기된 정현적인 기준파를 생성하는 방법을 제시한다. 제안된 기준파발생기 (RWG)는 사고로 왜곡된 전압으로부터 원래의 정현적인 파형을 추출하고 정상 성분만의 전압을 합성하여 DVR의 제어에 사용하도록 한다. 전윈 전압의 사고 순간에도 RWG는 과도적인 문제가 없는 안정된 정현 파형을 출력한다.
LC출력필터는 동적전압보상기(DVR)의 인버터 스위칭에 따른 전압리플을 억제하는 반면에, 전압제어 밴드폭에 제한을 가져온다. 이러한 두 조건을 만족시키기 위한 LC출력펄터의 컷오프 주파수 설계에 대하여는 지금까지 많은 연구가 이루어져 왔다. 그러나 적절히 설계 되어진 필터의 컷오프 주파수에 대하여 무한히 많은 수의 L-C 조합이 가능하며 그에 따라 서로 다른 특성이 나타나지만, 지금까지 분명한 해석적인 기초가 없이 현장의 경험에 의존한 설계를 하여 왔다. 본 논문은 DVR의 크기를 최소화 하면서 우수한 제어성능을 유지할 수 있는 LC출력필터의 설계 방법을 제안한다. 제안된 LC출력필터의 설계에 기초한 DVR 시스템을 구성하여 실험에 의하여 이론을 증명한다.
본 논문에서는 동적전압보상기 (DVR)를 구성하기 위한 정합 변압기의 돌입전류 제어기법을 제안하였다. DVR 시스템은 배전계통에서 발생하는 순시적 전압강하를 보상하기 위한 직렬전압 주입장치로서, 임의의 전압을 생성하는 PWM 인버터와 전압 평활용 LC 수동필터 및 절연을 위한 정합 변압기 등으로 구성된다. 그러나 정합 변압기의 사용은 변압기내에서 자속 포화현상에 의하여 정격의 수배에 달하는 돌입전류가 발생하여 시스템의 절연파괴를 초래하고 이 때문에 변압기의 정격용량을 2 배 정도로 초과하여 사용하게 한다. 따라서 본 연구에서는 정합 변압기의 자속 포화현상에 따른 돌입전류의 크기를 분석할 수 있는 새로운 모델링 분석기법 및 돌입전류의 크기를 제한하는 자화전류 제어기법을 제안하였다. 모의실험 및 실험을 통하여 제안된 DVR 제어기법의 타당성을 입증하였다.
본 논문은 PQR 순시전력 이론을 이용하여 순시전압보상장치 (DVR)에서 기준보상전압을 결정하는 방법을 제시한다. 측정된 3상 단자 전압은 시간지연 없이 PQR 좌표계로 변환된다. PQR 좌표계의 기준전압은 단일한 직류값이므로 DVR의 전압제어기는 단순하고 쉽게 설계가 가능해 진다. 제안된 제어방식은 피드백 제어기나 피드포워드 제어기에 모두 적용될 수 있다. 본 논문에서는 피드포워드 제어기에 대하여 이론을 적용하였으며 실험 및 시뮬레이션으로 검증을 하였다.
전원 측 전압강하/상승 (Voltage sag/swell)을 보상하기 위한 동적전압보상기(Dynamic Voltage Restorer)등의 직렬 보상기에서 스위칭으로 인한 인버터 출력전압의 맥동(ripple)을 제거하기 위해 LC 필터가 사용된다. 본 논문에서는 LC 필터에서 커패시터의 전압을 상태 궤환을 이용하여 제어하는 알고리즘을 제시한다. LC 필터의 이산시간 상태 방정식을 구한 후, 궤환 이득값을 구하는 과정이 z-평면에서 이루어진다. 그리고, 제어기의 계산지연을 고려하여, 상태 관측기를 설계한다. 제안된 제어기는 기존 직렬보상기와 달리 전류 센서를 필요로 하지 않기 때문에 경제적인 이점을 가지게 된다.
본 논문에서는 효율면에서 많은 장점을 가진 Off-line Type DVR을 개발하는데 있어서 중요한 문제인 순시적 전압강하 및 위상각 검출에 대한 개선된 계측 기법에 관한 연구를 수행하였다. 상시 가동되는 On-line Type과는 다르게 순시적 전압강하나 순간정전이 발생시에만 동작하는 Off-line Type DVR은 검출부의 정밀함이 전체 시스템의 신뢰도를 결정한다. 따라서, 본 논문에서는 순시적 전압강하 및 위상각 검출에 있어서 개선된 계측 기법을 제시하고, EDLC를 채용한 5[kVA] 용량의 DVR을 개발하여 그 실험 및 검증 결과를 제시한다.
본 논문은 동적전압보상기(DVR)의 제어를 위한 우수한 성능의 디지털제어기를 제시하고 제어이득(Control Gain)의 설정에 관하여 논한다. DVR계통의 전력회로를 분석하여 DVR의 운전한계를 찾고 그에 따른 제어목표 및 제어기 구조를 제시한다. 디지털 제어기는 인버터의 PWM 스위칭과 함께 제어시스템의 시간지연을 야기한다. 이러한 시간 지연은 제어시스템의 전달함수를 1차수 높게 하여 제어시스템을 더한층 복잡하고 불안정하게 한다. 본 논문은 제어기의 시간지연을 고려하여 제안된 제어기의 이득을 설정하는 방법을 제시하고 인버터의 스위칭 주파수와 관련하여 출력측 필터요소의 설계지침을 제시한다. 제안된 설계방법에 의하여 전디지털화(Full Digital Control) 된 DVR 시스템을 제작하여 이론을 검증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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