• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권2호
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• pp.209-218
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• 2019

This study proposes a new approach to Control the Orientation and position based on obstacle avoidance technology by multi sensors fusion and autonomous travelling control of mobile robot system for implimentation of Smart FA. The important focus is to control mobile robot based on by the multiple sensor module for autonomous travelling and obstacle avoidance of proposed mobile robot system, and the multiple sensor module is consit with sonar sensors, psd sensors, color recognition sensors, and position recognition sensors. Especially, it is proposed two points for the real time implementation of autonomous travelling control of mobile robot in limited manufacturing environments. One is on the development of the travelling trajectory control algorithm which obtain accurate and fast in considering any constraints. such as uncertain nonlinear dynamic effects. The other is on the real time implementation of obstacle avoidance and autonomous travelling control of mobile robot based on multiple sensors. The reliability of this study has been illustrated by the computer simulation and experiments for autonomous travelling control and obstacle avoidance.

• 한방안이비인후피부과학회지
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• 제32권2호
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• pp.107-119
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• 2019

Objectives : The purpose of this study is to report the effectiveness of Cheongshimyeonja-eum gagambang and Soyeom pharmacopuncture for nummular eczema patients. Methods : This study was conducted with three patients treated with nummular eczema at Cheonan Oriental Medical hospital of Daejeon university. All three patients were treated with Cheongshimyeonja-eum gagambang and Soyeom pharmacopuncture. For the evaluation of the results, we used Visual Analogue Scale(VAS) as an assessment methods and took photographs of the lesions for comparison. Results : After the medication, eczema lesions of the three patients were remarkably improved. The lesions were examined by the photographs and the VAS of pruritus and relating symptoms, Conclusions : This study suggests that Cheongshimyeonja-eum gagambang and Soyeom pharmacopuncture could show effectiveness on nummular eczema.

• 동서간호학연구지
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• 제25권1호
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• pp.69-80
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• 2019

Purpose: The purpose of this study was to understand the nature of life among homosexuals in Korea. Method: Phenomenological methodology was used for the study. From February 2015 to January 2016, data were collected from 8 homosexuals through in-depth interviews and analyzed using Colaizzi's framework. Result: Five theme clusters and fourteen themes were identified for the life experiences of homosexuals. The five theme clusters were 'alien in an intolerant society', 'a fateful gender that can't be denied', 'process of coming out', 'endure as a homosexual', and 'future perspectives where expectation and anxiety coexist'. Conclusion: This study provides deep insight into the experience of homosexuals's lives in changing society and culture of Korea. Nursing practices should be improved for supportive attitudes.

• 대한한방부인과학회지
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• 제34권1호
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• pp.66-81
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• 2021

Objectives: The purpose of this review is to analyze the domestic study trends on Korean medicine treatment for patients after hysterectomy. Methods: We investigated the studies on Korean medicine treatment for patients who undertaken hysterectomy via searching 4 online databases up to October 2020. After searching studies, we analyzed selected studies. Results: 12 clinical studies were selected and all studies were case reports. The most common cause of hysterectomy was myoma of uterine, followd by adenomyosis. The major complaints of post-hysterectomy were abdominal pain, low back pain and fatigue, general weakness. Herbal medicine was used in all studies. In addition, acupuncture, moxibustion and cupping were performed. The duration of inpatient treatment ranged from 5 to 39 days. All cases showed that chief complaints and accompanying symptoms were improved. Conclusions: Korean medicine treatment is an effective treatment option for patients after hysterectomy. Further large, well-designed studies are needed to establish the foundation of Korean medicine treatment after hysterectomy.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.131-134
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• 2013

최근 클라우드 컴퓨팅의 발전과 상업적인 성공과 함께 클라우드 자원의 이용률을 최대로 유지하면서 에너지를 효율적으로 사용하기 위한 연구에 대한 관심이 커지고 있다. 자원의 사용률이 최대로 높아지게 되면 에너지 소비량이 급격하게 증가하여 많은 에너지를 사용하게 되므로 자원의 사용율과 에너지 사용은 트레이드오프 관계를 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 자원의 최대 사용 및 효율적인 에너지 사용을 위해 에너지 소비가 최적이 되는 자원 이용률의 임계값을 찾기 위한 연구를 수행하였다. 실험을 위해 자원 중 가장 많은 에너지를 소비하는 CPU를 이용하였고, 전력 측정을 위해 KEM2500 전력계와 ThrottleStop_500 프로그램을 사용하였다. 실험 결과 CPU 사용률이 약 90%일 때 에너지 사용량이 급격하게 증가하였으며, 기존의 평균 자원 이용률과 비교했을 때 12.3% 정도의 전기량이 더 소모됨을 확인하였다. 따라서 클라우드 컴퓨팅에서 CPU 자원의 이용률이 90%일 때 에너지가 최적이라고 할 수 있다.

• 정보보호학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.3-14
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• 2002

본 논문에서는 대학교를 대상으로 하여 발생 가능한 위협을 분류하여 그에 따른 손실의 크기를 수치화 하는 방법론을 제시하고자 한다. 이러한 손실의 수치화는 경제학적 예측모델을 수립함으로서, 향후 동일한 피해 사례에 대한 예측을 용이하게 하여 손실비용을 최소화하는데 있어서 하나의 방법론이 될 수가 있다. 손실을 수치화 시키는 방법은 다음과 같은 단계로 나눌 수가 있다. 첫째로는 자산을 평가한다. 둘째로는 자산에 영향을 미치는 위협요소를 분류한다. 셋째로는 자산이 가지고 있는 취약성을 분석한다. 넷째로는 어떠한 위협요소가 자산에 손실을 발생시켰을 경우에 손실의 크기를 수치화 시킨다. 그러면 이렇게 수치화 시키는 방법을 예제를 통해서 설명하려고 한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.123-134
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• 2006

본 논문에서는 GHZ swapping을 이용하여 구성원 수의 절반보다 많은 인증된 사용자가 모이면 비밀을 복원할 수 있는 양자 비밀 공유 프로토콜을 제안한다. 메시지를 분배하는 중재자와 복원하려는 구성원들 사이에 미리 공유된 토를 이용하여 중재자는 각 구성원을 인증할 수 있으며, 인증 받은 구성원들은 GHZ swapping에 의해 양자비밀공유가 가능해진다. 또한 구성원의 수를 임의의 n명으로 확장하기가 용이하다는 측면에서 고전적인 비밀 공유에 근접한 양자 비밀 공유프로토콜이다.

• 센서학회지
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• 제30권2호
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• pp.119-124
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• 2021

Isolation and separation of biological nanoparticles, such as cells and extracellular vesicles, are important techniques for their characterization. Dielectrophoresis (DEP) based on microfluidic chips is an effective method to isolate and separate the nanoparticles. However, the electrodes of the DEP chips are electrolyzed by the electrical signals applied to the nanoparticles. Thus, the isolation/separation efficiency of the nanoparticles is reduced considerably. Through this study, we developed a microfluidic DEP chip for reliable isolation/ separation of nanoparticles and developed a passivation technique for the protection of the DEP chip electrodes. The electrode passivation process was designed using a hydrogel and the stability of the hydrogel passivation layer was verified. The fabricated DEP chip and the proposed passivation technique were used for the collection and dispersion of the fluorescent polystyrene nanoparticles. The proposed chip and the technique for isolation and separation of nanoparticles can be leveraged in various bioelectronic applications.

• 대한한방부인과학회지
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• 제36권1호
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• pp.35-53
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• 2023

Objectives: The aim of this study is to investigate the research trends of animal experiment on the herbal medicine treatment for endometriosis over the past 10 years. Methods: We searched the databases (Pubmed, Embase, Science-on) with terms as endometriosis, Korean medicine, herbal medicine and Chinese medicine. Among the results, we reviewed studies published from 2013 to 2022. Results: 26 studies were selected and analyzed. 8 single herbs and 18 complex formula were used in these studies. The most commonly used herbal medicine for endometriosis was Paeoniae Radix. Each studies showed that herbal medicine had significant effect on treating endometriosis. Conclusions: These results suggest that treating endometriosis with herbal material is effective in inhibiting ectopic lesion and angiogenesis, increasing pain threshold and apoptosis. Further research should be conducted to verify its therapeutic mechanisms and effectiveness.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2023년도 학술발표회
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• pp.135-135
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• 2023

우리나라의 전 국토면적 중 약 63% 이상이 산지로 이루어져 있으며 이는 OECD국가 중 4위에 해당할 정도로 매우 높은 비율이다. 광활한 산지 면적의 효율적 이용을 위해 사면개발, 태양광 시설, 관광자원으로써의 활용 등이 이루어져 토양침식에 매우 취약해졌으며, 하천으로의 토사유입량이 증가하고 있다. 따라서 하천으로 유입된 유사량의 조사가 매우 중요하며, 유사량 중 입경이 큰 소류사량을 추정하기 위한 조사 장비 중 간접적 방법인 하이드로폰에 관한 국내·외 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 기존 소류사량 추정 방법 중 추정식을 활용한 방법의 추정량이 많아질수록 정확도가 낮아지는 문제를 개선하기 위한 노력으로 인공신경망의 한 종류인 Convolutional Neural Networks(CNN)를 소류사량의 계측에 적용하기 위한 연구를 시도하였으며, 그 결과와 실제 소류사량의 정확도를 비교 및 분석하였다. 실험데이터를 획득하기 위하여 실내수로를 구축하였으며, Labview를 이용하여 소류사량에 대한 충돌음 이미지데이터를 취득한 후 학습을 진행한 결과, 검증데이터에 대한 정확도는 60%이상의 값으로 나타났다. 향후 추가적인 데이터 확보를 통해 정확도 향상을 위한 연구를 진행하고자 한다.