• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.699-700
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.1077-1078
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• 2010

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.377-378
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• 2010

• 한국도로학회:학술대회논문집
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• 2004.02a
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• pp.101-106
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• 2004

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.06a
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• pp.1109-1110
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• 2009

• ICROS
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• v.1 no.3
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• pp.5-12
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• 1995

본 논문에서는 CCD 카메라를 사용하여 RTG 크레인의 주행 노면에 표시된 주행 레인을 인식하여 이를 영상 처리 알고리즘에 적용하여 RTG 크레인의 직진 주행에 필요한 크레인의 절대 위치 즉 주행 편차 거리 및 자세 편차각 등을 산출하는 방법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.377-378
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.694-695
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• 2010

• Magazine of the Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection
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• v.17 no.2
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• pp.4-9
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• 2013

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.06a
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• pp.51-52
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• 2007