ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

CCD 카메라를 이용한 크레인 주행 레인 인식

  • 김정식 (삼성중공업 창원연구소) ;
  • 김민섭 (삼성중공업 창원연구소) ;
  • 이해규 (삼성중공업 창원연구소) ;
  • 노태정 (삼성중공업 창원연구소) ;
  • 안병규 (삼성중공업 창원연구소)
  • Published : 1995.11.01
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Abstract

본 논문에서는 CCD 카메라를 사용하여 RTG 크레인의 주행 노면에 표시된 주행 레인을 인식하여 이를 영상 처리 알고리즘에 적용하여 RTG 크레인의 직진 주행에 필요한 크레인의 절대 위치 즉 주행 편차 거리 및 자세 편차각 등을 산출하는 방법을 제시하였다.

Keywords

References

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