Recently, interest in UAM (Urban Air Mobility, UAM), which can take off and land vertically in the operation of urban air transportation systems, has been increasing. Therefore, various start-up companies are developing related technologies as eco-friendly future transportation with advanced technology. However, studies on ways to increase safety in the operation of UAM are still insignificant. In particular, efforts are more urgent to improve the safety of risks generated in the process of attempting to land in the city center by UAM equipped with autonomous driving. Accordingly, this study proposes a plan to safely land by avoiding dangerous region that interfere when autonomous UAM attempts to land in the city center. To this end, first, the latitude and longitude coordinate values of dangerous objects observed by the sense of the UAM are calculated. Based on this, we proposed to convert the coordinates of the distorted planar image from the 3D image to latitude and longitude and then use the calculated latitude and longitude to compare the pre-learned feature descriptor with the HOG (Histogram of Oriented Gradients, HOG) feature descriptor to extract the dangerous Region. Although the dangerous region could not be completely extracted, generally satisfactory results were obtained. Accordingly, the proposed research method reduces the enormous cost of selecting a take-off and landing site for UAM equipped with autonomous driving technology and contribute to basic measures to reduce risk increase safety when attempting to land in complex environments such as urban areas.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
/
2023.05a
/
pp.6-6
/
2023
국토교통부는 R&D 사업인 '분산공유형 건설연구인프라구축사업(2004년~2009년, 6종)'과 '국토교통기술실험인프라 2단계 구축사업(2013년~2019년, 6종)'을 통해 첨단 연구시설·장비를 전국에 분산 구축하여 실험시설이 부족한 중소기업·대학 등이 공동활용할 수 있도록 총 12종의 건설분야 대형실험시설을 구축하였다. 국토교통 R&D 성과(기술·제품)의 품질 및 신뢰성 확보를 통해 개발기술의 상용화 촉진을 위해서는 이러한 국토교통 대형실험시설·장비를 활용한 표준화된 성능평가 시험기반(표준실험절차, 단체표준 등)을 구축하여 연구인프라의 공동활용을 촉진하고 기술개발 성공률 제고와 함께 건설분야 시험인증 산업을 육성할 필요가 있다. 국토교통 대형실험시설을 활용하여 건설분야 기술·제품에 대한 성능평가 기반의 실험절차를 표준화함으로써 성능평가 결과의 신뢰성 확보 및 기술시험서비스 역량 제고를 위한 '건설분야 기술·제품의 검증을 위한 성능기반 표준실험절차 개발(연구기간: '17.06~'22.06, 연구비: 총99억원, 주관기관: 국토교통연구인프라운영원)' 과제가 성공적으로 수행 완료되었다. 이 과제를 통해 총 53개의 표준실험절차서와 20개의 단체표준이 제정되었다. 이어서, 2단계 대형실험시설 준공완료에 따라 '건설분야 성능기반 표준시험절차 개발 사업(연구기간: '21.04~'25.12, 연구비: 총143.8억원)이 수행되고 있다. 현재, 국토교통연구인프라운영원은 이 사업 내 국제융합수리(주관기관: 한국농어촌공사 농어촌연구원), 극한성능(주관기관: 서울대학교) 및 기상환경재현(주관기관: 한국건설기술연구원) 표준실험절차 개발 과제에 공동기관으로 참여하여 단체표준 개발업무를 담당하고 있다. 본 논문에서는 단체표준 소개 및 현황에 대해 설명하고, 1단계 표준실험절차 개발과제를 통해 정립되었고 현재 2단계 표준실험절차 개발과제에도 적용되고 있는 시험관련 단체표준(안) 개발 프로세스에 대해 기술하고자 한다. 개발된 단체표준은 건설관련 실험·시험시설을 보유한 기관(대학, 공공기관, 산업체 연구소 등)의 성능검증 시험, 신기술 및 신제품 인증 표준절차에 활용가능하며, 시방서와 설계기준에 KS표준과 같이 시험 및 검사방법에 있어 참조표준으로도 활용 가능하다.
Personal service robots, a type of social robot that has emerged with the aging population and technological advancements, are undergoing a transformation centered around technologies that can extend independent living for older adults in their homes. For older adults to accept and use social robot innovations in their daily lives on a long-term basis, it is crucial to have a deeper understanding of user perspectives, contexts, and emotions. This research aims to comprehensively understand older adults by utilizing a mixed-method approach that integrates quantitative and qualitative data. Specifically, we employ the Van Kaam phenomenological methodology to group conversations into nine categories based on emotional cues and conversation participants as key variables, using voice conversation records between older adults and social robots. We then personalize the conversations based on frequency and weight, allowing for user segmentation. Additionally, we conduct profiling analysis using demographic data and health indicators obtained from pre-survey questionnaires. Furthermore, based on the analysis of conversations, we perform K-means cluster analysis to classify older adults into three groups and examine their respective characteristics. The proposed model in this study is expected to contribute to the growth of businesses related to understanding users and deriving insights by providing a methodology for segmenting older adult s, which is essential for the future provision of social robots with caregiving functions in everyday life.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
/
v.12
no.8
/
pp.253-262
/
2023
E-voting is a concept that includes actions such as kiosk voting at a designated place and internet voting at an unspecified place, and has emerged to alleviate the problem of consuming a lot of resources and costs when conducting offline voting. Using E-voting has many advantages over existing voting systems, such as increased efficiency in voting and ballot counting, reduced costs, increased voting rate, and reduced errors. However, centralized E-voting has not received attention in public elections and voting on corporate agendas because the results of voting cannot be trusted due to concerns about data forgery and modulation and hacking by others. In order to solve this problem, recently, by designing an E-voting system using blockchain, research has been actively conducted to supplement concepts lacking in existing E-voting, such as increasing the reliability of voting information and securing transparency. In this paper, we proposed an electronic voting system that introduced hybrid blockchain that uses public and private blockchains in convergence. A hybrid blockchain can solve the problem of slow transaction processing speed, expensive fee by using a private blockchain, and can supplement for the lack of transparency and data integrity of transactions through a public blockchain. In addition, the proposed system is implemented as BaaS to ensure the ease of type conversion and scalability of blockchain and to provide powerful computing power. BaaS is an abbreviation of Blockchain as a Service, which is one of the cloud computing technologies and means a service that provides a blockchain platform ans software through the internet. In this paper, in order to evaluate the feasibility, the proposed system and domestic and foreign electronic voting-related studies are compared and analyzed in terms of blockchain type, anonymity, verification process, smart contract, performance, and scalability.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.23
no.4
/
pp.189-196
/
2023
As the manufacturing paradigm shifts, various collaborative robots are creating new markets. Demand for collaborative robots is increasing in all industries for the purpose of easy operation, productivity improvement, and replacement of manpower who do simple tasks compared to existing industrial robots. However, accidents frequently occur during work caused by collaborative robots in industrial sites, threatening the safety of workers. In order to construct an industrial site through robots in a human-centered environment, the safety of workers must be guaranteed, and there is a need to develop a collaborative robot guard system that provides reliable communication without the possibility of dispatch. It is necessary to double prevent accidents that occur within the working radius of cobots and reduce the risk of safety accidents through sensors and computer vision. We build a system based on OPC UA, an international protocol for communication with various industrial equipment, and propose a collaborative robot guard system through image analysis using ultrasonic sensors and CNN (Convolution Neural Network). The proposed system evaluates the possibility of robot control in an unsafe situation for a worker.
This study studies the policies and use cases of the government and the financial sector for artificial intelligence, and the future policy tasks of the financial sector. want to derive According to Gartner, noteworthy technologies leading the financial industry in 2022 include 'generative AI', 'autonomous system', 'Privacy Enhanced Computation (PEC) was selected. The financial sector is developing new technologies such as artificial intelligence, big data, and blockchain. Developments are spurring innovation in the financial sector. Data loss due to the spread of telecommuting after the corona pandemic As interests in sharing and personal information protection increase, companies are expected to change in new digital technologies. Global financial companies also utilize new digital technology to develop products or manage and operate existing businesses. I n order to promote process innovation, I T expenses are being expanded. The financial sector utilizes new digital technology to prevent money laundering, improve work efficiency, and strengthen personal information protection. are applying In the era of Big Blur, where the boundaries between industries are disappearing, the competitive edge in the challenge of new entrants In order to preoccupy the market, financial institutions must actively utilize new technologies in their work.
Seo, Kyung-Hwa;Kim, Chang-Suk;Lee, Ju-Yeong;Han, Jung-Hee;Kim, Hyun-Soo;Han, Young-Jin;Jung, Young-Jin
Journal of Convergence for Information Technology
/
v.12
no.3
/
pp.186-192
/
2022
This study investigated 110 contractual industries to identify the effects of curriculum development and educational environment improvement through Ulsan College LINC+ Program on job education and training. As a result of the study, core competency and job competency were 5.73 points each in field practice and educational environment, and job performance was significant with OJT 5.58 points and 5.74 points for educational environment(p<0.05). The relationship between suitability of the curriculum, educational environment, and recruitment performance was significant with 5.73 points for OJT, 5.74 points for field training during the education and training period, and 5.79 points for educational environment, and job reeducation/training expense was significant with 5.73 points for OJT and 5.79 points for educational environment(p<0.05). Also, students who completed the LINC+business curriculum shortened their job period by 1 to 6 months in 86.3% of the respondents, and responded that the education expense for new employees was reduced. Therefore, it was identified that the LINC+ Program of Ulsan College has the effect of shortening the job adaptation period and reducing education expenses for new employees by operating the curriculum reflecting the needs of the industry and improving the same educational environment as the industrial field.
As a consequence of the changed role and functions in port operations, the role of port hinterland has transformed to multi-functional logistic centre linking more efficiently elements of the supply chain. This paper analysed distribution centre selection factors in Busan new port hinterland, aiming to diagnose and evaluate the operational situations of port hinterland as multi-functional logistics centre. Based on a data collected from all 122 samples located in Busan new port hinterland, determinants for location competitiveness identified were: political support, market potentiality, infrastructure utilization, market niche, and connectivity. Comparing the difference between an importance and performance, it is revealed that the target port hinterland requires urgent improvement in political supports such as incentive programmes offered by host country, free trade system and related law, financial assistance in constructing distribution centers, and simplicity, ease and efficiency of administrative procedures. The results provide useful insights for establishing future improvement strategies and a strategic agenda to successfully respond to the demands of the companies located in port hinterlands and/or new customers those who want to move in.
Since silicone rubber heaters are flexible, they can be directly attached or installed in objects to be heated even in flat, curved or three-dimensional shapes. Since the current heating method heats the entire object to be heated and raises it to a required temperature, ignoring areas or positions where heat is not required, partial intensive heating cannot be performed. When using multi-heating zones, rather than heating the entire object to be heated, only the parts that need heat are intensively heated according to the process, so it is possible to heat quickly by local location by applying different amounts of heat with a small amount of electric capacity to each place that needs heat, and heat energy can reduce. In this study, the temperature and heating time of the partially concentrated region in the multi-heating region structure are measured so that a uniform temperature or temperature difference occurs in the region requiring thermal fusion. In order to determine the optimal power density range and reduce capacitance, the safety of a silicon rubber heater manufactured with a multi-heating zone structure is investigated. If the silicon rubber heater is manufactured in a multi-heating method, the multi-intensive heating technology can be ideally applied to all heating processes.
In this paper, when the lighting and communication functions of the visible light communication system are used at the same time, we propose a technique to reduce the dimming level and flicker of the lighting. Visible light communication must satisfy both communication and lighting performance. However, the existing data code method results in reducing the brightness of the entire lighting. This causes deterioration of lighting performance and flicker phenomenon. To solve this problem, in this paper, we propose an adaptive learning code allocation technique that allocates binary codes to transmitted characters and optimizes and matches the binary codes allocated according to the frequency of occurrence of alphabets in character strings. Through this, we studied a technique that can faithfully play the role of lighting as well as communication function by allocating codes so that the 'OFF' pattern does not occur continuously while maintaining the maximum dimming level of each character string. As a result of the performance evaluation, the frequency of occurrence of '1' increased significantly without significantly affecting the overall communication performance, and on the contrary, the frequency of consecutive '0' decreased, indicating that the lighting performance of the system was greatly improved.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.