• Title/Summary/Keyword: 구동 특성

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Measurement of Hysteresis in PZT-Type Tunable Filters Utilizing OFDR (OFDR을 이용한 PZT형 파장가변 필터의 이력 측정)

  • Park, Do-Hyun;Yeh, Yun-Hae
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.19 no.1
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    • pp.36-42
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    • 2008
  • Implementation of a wavelength-swept source with constant tuning rate adopting a PZT-type tunable filter, requires the knowledge of hysteresis of the filter used. The hysteresis must be considered to avoid any degradation in resolution of the optical frequency domain reflectometry (OFDR) system. An optical spectrum analyzer (OSA) could be used to do the hysteresis measurement, but its measurement time is too long for the high-speed driving conditions for the filter. We proposed a new hysteresis measurement method based on OFDR, which could measure the hysteresis in a real driving condition. A hysteresis measurement apparatus consisted of wavelength-swept source, interferometer, signal processing unit, and PC program is built and used to do the measurement. It is concluded that the new method is useful in the measurement of hysteresis at real driving conditions by successfully implementing a swept-wavelength source whose wavelength change is linear in time.

Control Method of Omni-directional piezoelectric actuator (전방향성 액추에이터를 위한 제어 방법)

  • Jung, Woo-Suk;Kang, Chong-Yun;Kim, Jeong-Do;Yoon, Seok-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.50-50
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    • 2008
  • 본 연구에서는 전방항성 초음파 액추에이터의 제작, 시뮬레이션, 구동 드라이버 제작, 제어 방법에 대하여 연구하였다. 우선, 시뮬레이션 툴인 ATILA를 사용하여 전방향성 초음파 액추에이터를 설계하였고 구동 주파수, 어드미턴스 특성 그리고 액추에이터의 움직임을 분석하여 최적의 구동 주파수 영역을 파악하였다. 실제 구동을 확인하기 위하여 액추에이터 스테이지와 구동 드라이버를 개발 하였다. 전방항성 액추에이터 스테이지의 구조는 액추에이터와 4개의 볼 베어링이 알루미나 볼을 압착하는 형태이며 세라믹에 인가되는 사인파의 위상차에 의하여 4개의 방향으로 구동 할 수 있다. 또한, 액추에이터를 위치 제어를 위하여 로터리 엔코더 두 개를 사용하여 구의 움직임을 파악하였고 PID 제어기법을 사용하여 액추에이터의 움직임을 제어하였다. 스테이지 구조상 엔코더의 $70^{\circ}$ 내에서만 구동 가능하며, 실험 결과를 통하여 전방향성 초음파 액추에이터는 약 $1.2^{\circ}$의 분해능을 가지고 구동영역 내 원하는 좌표로의 이동이 가능했고, 향후 고 정밀 관절 및 인공 눈에 응용 가능할 것으로 사료된다.

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The Parallel Driving Characteristics of Piezoelectric Transformer (압전 변압기의 병렬 구동 특성)

  • Lee, J.S.;Hong, J.K.;Chai, H.I.;Yoon, M.S.;Jeong, S.H.;Lim, K.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07c
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    • pp.1584-1586
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    • 2000
  • 본 논문에서는 압전 변압기의 병렬 구동에 대해 연구하였다. 병렬 구동을 함으로서 단일 구동시에 대해 $\sqrt{2}$정도의 출력 전압을 얻었다. 적외선 온도계를 이용하여 압전 변압기의 온도 상승률을 측정한 결과 단일 구동시보다 병렬 구동에 진동 손실 에너지의 감소를 얻을 수 있어 온도 상승률을 억제할 수 있었다. 또한 병렬로 구동함으로서 압전 변압기의 출력 임피던스를 감소시키므로 단일 구동시보다 최대 효율을 나타내는 부하 저항이 감소하였고 100[$k\Omega$]에서 91[%]정도를 나타내었다.

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Secure Communication using Embedding Drive Synchronization (임베딩 구동 동기화를 이용한 비밀통신)

  • Bae, Young-Chul;Kim, Ju-Wan;Kim, Yi-Gon;Shon, Young-Woo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.13 no.3
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    • pp.310-315
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    • 2003
  • In this paper, We introduce an embedding driven synchronization method using SC-CNN(State-Controlled Cellular Neural Network) which has the purpose to secure communication method through the embedding driven synchronization method in the SC-CNN. we proposed new embedding driven synchronization that this method is only using one state variable compare to the general driven synchronization methods which is using all state variables. In this paper, We achieved the usage of embedding driven synchronization and we also applied it to secure communication.

A Study on the Modularization of LED Driver for Illumination Using a Fly-Back Converter (플라이백 컨버터를 이용한 조명용 LED Driver의 모듈화 연구)

  • Choi, Jin-Bong;Kim, Kwan-Woo;Jung, Young-Gook;Lim, Young-Cheol
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.6
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    • pp.504-513
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    • 2009
  • This paper proposes the new type LED driver modularization for illumination LED driver. The proposed LED driver circuit insulates a hot GND of AC input power and a cold GND of LED driver part by using a fly-back converter. In order to control easily the current of the LED, the fly-back converter is operated in the discontinuous mode with excellent dynamic characteristics, and the characteristics of the LED are verified after the closed loop control is performed using a KIA2431. The LED driver module allows the wide AC power input ranges and realizes the burst dimming function which directly regulates a PWM control IC. This paper describes the operation principle of the LED driver module and it is proved the usefulness through the real model with experimentation. Besides, this paper proposes the multi-channel LED driver which the miniaturized and modularized LED driver module are connected by parallel, and verified its propriety by experiments.

Adult Political Education in former East Germany after German Unification - Lessons for North and South Korean Case - (독일통일 후 구동독지역 성인정치교육의 성과와 한계)

  • Kang, Gu-Sup
    • Korean Journal of Comparative Education
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    • v.26 no.3
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    • pp.51-73
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    • 2016
  • The study aims to examine the achievements and shortcomings of adult political education that had been conducted in former Eastern Germany following German unification. More specifically, the study focuses on drawing some policy suggestions and implications for carrying out adult political education for North Koreans in a unified Korea. In fact, former East Germans after German unification needed to receive political education to adjust to a new social system and get related various informations that they had never experienced before. In this context, former East Germans were provided with political education on democratic political system, capitalism, and various laws and regulations that they need to know to get used to a new social system. However, the results of the study indicate that adult political educational system in the former Eastern Germany shows some shortcomings regarding former East Germans' indifference about political education, educational contents which was not cut out for East Germans, and absence of proper methodological approaches. Furthermore, the study points out that North Koreans' educational background and their experiences in North Korea should be considered when selecting subjects and contents of political education for North Koreans in a unified Korea.

Dynamic Analysis of Driving Mechanism for ALTS with High-Speed Transfer Characteristics (고속 전환 부하 개폐기 구동부의 동 특성 해석)

  • Chung, Won-Sun;Jung, Hea-JIn;Ahn, Kil-Young;Oh, Il-Sung;Hong, Doo-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.73-76
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    • 2004
  • 자동 부하 전환 개폐기는 일반적으로 주 전원의 전압 상태를 감시하여 주 전원의 정전이나, 저 전압 이 감지 될 때 주 전원을 개방시키고, 예비 전원으로 신속하게 전환 시킬 수 있는 구동 메커니즘이 필요하며, 주 전원이 정상 상태로 복구되면 다시 예비 전원에서 주 전원으로의 신속한 전환이 요구 되어진다. 본 논문에서 연구되는 자동 부하 전환 개폐기의 구동부는 1개의 구동력으로 2개 선로의 스위치를 동시에 조작하게 할 수 있는 링크 구조와 동작 원리를 간지고 있으며, 이 동작을 안정적이고 신뢰도 높게 조작하기 위해서 개폐기 구동부의 동특성을 구현할 수 있는 동적 모델로 검증하여 재작하였다. 보다 정확한 모델 수립을 위하여 기구 동작 시에 발생하는 부품들 사이의 충돌, 마찰, 유연성 등의 많은 동적특성들을 정밀하게 모사 할 수 있는 유연 다물체 동역학을 적용하였으며, 검증하였다.

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Development & properties of 30W Linear Motor with Resonance Spring for Linear Actuator (30W 선형전동기를 이용한 공진구동형 액추에이터 제작과 특성)

  • Woo, Byung-Chul;Hong, Do-Kwan;Kim, Jong-Moo;Kang, Do-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.744-745
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    • 2008
  • IT기기, 통신시기, 반도체 기기 등은 점점 더 고성능화되면서 속도도 빨라지고 기능도 추가되는 추세이다. 이러한 IT기기들은 속도와 더불어 열문제는 더욱더 크게 강조되고 있는 실정이며 개인용으로 많이 사용하고 있는 PC의 경우 더 이상 속도를 높이지 못하고 있는 실정이다. 이러한 열문제는 100W까지는 Heat pipe 등으로 냉각이 가능하였으나 거의 한계수준에 도달한 상황이다. 이러한 상황에서 일부 메니아들은 빠른 속도의 통신이나 작업을 위해서 수냉식 전용 냉각기를 설치하여 현재의 기능보다 더 좋은 환경에서 사용하고자 하고 있다. 본 연구에서는 수냉식 냉각기보다 더 큰 열용량을 가진 CPU의 냉각을 위해서 냉매 압축기를 적용하고자 하였으며 냉매 압축기에 사용하기 위한 선형압축기를 개발하고자 하였다. 즉 선형압축기에 의해서 압축된 냉매를 사용하여 CPU를 냉각하기 위해서 본 연구를 시작하였다. 본 연구에서는 선형전동기를 공진구동형 스프링을 장착하여 50-100Hz로 공진구동하는 액추에이터를 제작하여 그 특성을 알아보았다. 먼저 제자과정과 제작후 추력과 공진구동 설계 및 공진구동시 전기적, 기계적 특성변화를 확인하였으며 피스톤과 실린더 및 흡입밸브와 배기밸브 등을 장착하여 선형압축기로서 시운전까지 수행하였다.

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A Study on the Light Oil Injection. System using a Multilayer Actuator Structured-Ultrasonic Nozzle (적층액츄에이터형 초음파 노즐을 이용한 경유 분사 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Hwa-Soo;Hwang, Lark-Hoon;Kim, Do-Hyung;Lee, Sang-Ho;Yoo, Ju-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.317-317
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    • 2008
  • 기존의 초음파 노즐은 단판액츄에이터형 초음파 노즐을 사용하여 연체 연료를 분사하였다. 하지만 단판액추에이터형 초음파 노즐은 300V이상의 고전압을 필요로 하여 소비전력이 높은 단점을 가지고 있다. 하지만 적층액츄에이터형 초음파 노즐은 저전압 구동이 가능하여 낮은 소비전력을 가지며, 단판액츄에이터헝 초음파 노즐보다 우수한 분사특성을 가지고 있는 장점이 있다. 또한 공진형 인버터를 사용하여 초음파 노즐을 구동하는 경우 노즐의 구동 전압을 공진에 의하여 쉽게 얻어질 수 있는 장점과 구동 스위치에 가해지는 전압의 크기가 상대적으로 작게되므로 인버터 구동에 저전압 MOSFET를 사용함으로써 도통손실의 저감 및 구성회로의 저압화 등에 유리한 이점이 있다. 본 연구에서는 적층액츄에이터형 초음파노즐을 개발하고 그에 따른 공진형 인버터를 설계하여 적층엑츄에이터형 초음파 노즐의 분사 시스템을 제안 한다. 또한 실제 액체연료인 경유를 분사하여 전기적특성과 분사특성을 조사한다.

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Design and Characteristic analysis of Hollow Type Motors for Robot Arms (로봇 관절용 중공모터 설계 및 특성 해석)

  • Kim, Kyung-Su;Lee, Sung-Ho;Cha, Hyun-Rok;Lee, Kyu-Suk;Park, Byung-Woon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.814_815
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    • 2009
  • 본 논문은 로봇관절 구동 및 제어에 활용될 중공모터의 설계 및 특성해석에 대해 연구하였다. 로봇관절에 사용될 중공모터의 경우고 토크출력이 요구될 뿐만 아니라, 저속에서 제어 및 구동 신뢰성이 높은 운전특성이 요구된다. 또한 로봇 관절에 활용하기 위하여 배선처리가 간편한 중공타입의 구조가 요구된다. 따라서 우리는 로봇 구동 및 경량화가 가능하도록 유성기어와 결합이 가능한 외전형 타입의 영구자석 동기전동기의 설계 및 특성해석을 하였다. 먼저 로봇 관절에 적합하도록 FEA 기법을 이용하여 설계하였으며, 실제 시작기 모델을 제작하여 성능실험을 통해 제안된 모터의 특성을 분석하였다.

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