• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2003.05a
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• pp.244-245
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• 2003

고체나 액체 추진로켓에 비하여 하이브리드 추진 시스템은 작동조건의 안정성과 안전함등의 많은 장점을 가지고 있다. HTPB와 같은 고체연료는 제작 및 저장, 운송 그리고 장착상의 안정성을 가지고 있으며 하이브리드 로켓의 고체연료로의 산화제의 유입을 제어하면서 추력의 변화와 엔진내부의 연소중단과 재 점화를 용이하게 할 수 있다. 이러한 이유로 인하여 하이브리드 엔진은 좀 더 경제적인 장치로 기대를 모으고 있다. 그러나, 기존의 하이브리드 로켓 엔진은 고체 추진 로켓에 비하여 낮은 연료 regression 율과 연소효율을 가지는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하고 요구되어지는 추력값과 연료유량을 증가시키기 위하여 고체연료의 표면적을 증가시킬 필요가 있다. 기존의 하이브리드 엔진에서는 연료 그레인에 다수의 연소포트를 만들어 표면적을 증가시켰으나 이는 비 활용 공간의 증가와 추진제의 질량 및 체적분율의 상당한 감소를 초래한다. 지난 수십년간에 걸쳐 하이브리드 엔진에서 연료의 regression 특성 및 엔진 성능 향상을 위한 연구가 계속되어 왔으며 최근에 엔진의 체적 규제를 경감시키고 연료의 regression율을 향상시키기 위하여 선회유동을 이용하는 하이브리드 로켓 엔진들이 제안되고 있다. 이러한 선회유동을 가지는 하이브리드 로켓은 고체연료 그레인에 대하여 평행하게 유입되는 기존의 하이브리드 로켓에 비하여 고체연료 벽면에서의 대류열전달이 현저하게 증가하게 되어 아주 높은 고체연료의 regression율을 얻을 수 있는 이점이 있다. 선회유동 하이브리드 로켓의 연소과정은 고체 연료의 열분해과정, 대류 열전달, 난류 혼합, 난류와 화학반응의 상호작용, soot의 생성 및 산화과정, soot 입자 및 연소가스에 의한 복사 열전달, 연소장과 음향장의 상호작용 등의 복잡한 물리적 과정을 포함하고 있다. 이러한 물리적 과정 중 난류연소, 고체연료 벽면 근방에서의 대류 열전달 및 연소과정에서 생성되는 soot 입자로부터의 복사 열전달, 그리고 고체연료 열 분해시 표면반응들은 고체연료의 regression율에 큰 영향을 미친다. 특히 고체연료의 난류화염면의 위치와 폭, 그리고 비 예혼합 난류화염장에서 생성되는 soot의 체적분율의 예측은 난류연소모델, 열전달 모델, 그리고 regression율 모델에 의해 크게 영향을 받기 때문에 수치모델의 예측 능력 향상시키기 위하여 이러한 물리적 과정을 정확히 모델링해야 할 필요가 있다. 특히 vortex hybrid rocket내의 난류연소과정은 아래와 같은 Laminar Flamelet Model에 의해 모델링 하였다. 상세 화학반응 과정을 고려한 혼합분율 공간에서의 화염편의 화학종 및 에너지 보존 방정식은 다음과 같다. 화염편 방정식과 혼합분률과 scalar dissipation rate의 관계식을 이용하여 혼합분률과 scalar dissipation rate에 따른 모든 reactive scalar들을 구하게 된다. 이러한 화염편 방정식들을 mixture fraction space에서 이산화시켜서 얻은 비선형 대수방정식은 TWOPNT(Grcar, 1992)로 계산돼 flamelet Library에 저장되게 된다. 저장된 laminar flamelet library를 이용하여 난류화염장의 열역학 상태량 평균치는 presumed PDF approach에 의해 구해진다. 본 연구에서는 강한 선회유동을 가지는 Hybrid Rocket 연소장내의 난류와 화학반응의 상호작용을 분석하기 위하여 Laminar Flamelet Model, 화학평형모델, 그리고 Eddy Dissipation Model을 이용한 수치해석결과를 체계적으로 비교하였다. 또한 Laminar Flamelet Model과 state-of-art 물리모델들을 이용하여 선회 유동을 갖는 하이브리드 로켓 엔진의 연소 및 Soot 생성 및 산화과정을 살펴보았으며 복사 열전달이 고체 연료 표면의 regression율에 미치는 영향도 살펴보았다. 특히 swirl강도, 산화제의 유입위치 그리고 선회유동의 형성방식이 하이브리드 로켓의 연소특성 및 regression rate에 미치는 영향을 상세히 해석하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.19 no.6
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• pp.75-87
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• 2001

Inter-port competition is fiercer than in the past because of technological evolution in transport systems : the increasing side of containerships implies only a few calls in three or four ports at each end of the trade and the rest of the traffic being served by smaller feederships. It is therefore essential for big ports to be selected as one of these calls by the main shipowners, consortia and alliances to avoid rmarginalisation. In order to compete effectively, many ports have been obliged to modernise and extend considerably its existing ports or to build new port facilities. With the advent of major environmental legislation around the world, however, amenities such as fish and wildlife, clean air and water, access to the waterfront, and view protection took on greater importance. Ports are now being forced to incorporate environmental considerations into their planning and management functions in order to avoid additional costs or timing delays. The aim of this paper is to analyse the port value by which port comparison(or selection) will be made with HFP(Hierarchical Fuzzy Process) method. This was done by extracting and grouping the evaluation factors of port value by port experts : facility and location factor, logistics service factor environment and amenity factor, city and economic factor, and human and system factor. For empirical test of this method, 6 major ports in Northeast Asia were chosen and analysed. The order of importance for five evaluation factors were 1) facility and location factor 2) logistics service factor 3) human and system factor, 4) city and economic factor, and 5) environment and amenity factor. This means that geographical location and logistics services are still being considered as the most important factor to call the port by port users. even though environment and amenity factor shows relatively low figure. Among 6 major ports, Port of Kobe was ranked the first position in a comprehensive evaluation, while Ports of Busan and Kwangyang were 4th and 5th respectively. This implies that Port of Busan should make much efforts to enhance the existing facilities as well as management system.

• Journal of the Korean Geographical Society
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• v.37 no.5
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• pp.480-497
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• 2002

This paper is concerned with unveiling the responsiveness of large Korean firms to external shock by examining corporate restructuring in terms of production and organization. Throughout empirical research, I speculate on how corporate restructuring influences and relates to corporate teaming and adaptation. The main findings of this research are as follows. First, the restructuring of business structure was expected to strengthen core competencies and improve profitability and the restructuring of organizational structure to make it possible for responding more quickly to radical changes in its business environment. Second, both downsizing and employment adjustment have assisted the firm with unlearning obsolete practices, preconditions necessary for effectively accomplishing new teaming practices. Third, both the spatial reorganization of production activities and process innovation require and involve learning processes. In conclusion, it claims that corporate restructuring can be seen as a powerful loaming tool, particularly in the context of radical economic change.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.10 no.1
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• pp.1-12
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• 2006

Sometimes the quantitative evaluation method does not explain students' full capacity in educational fields. In this point of view, performance assessment has been adapted widely since the assessment provides a comprehensive qualitative evaluation as well as quantitative evaluation. Portfolio is one of the most effective methods in performance assessment. However, the portfolio requires longer time in evaluation, physical space for storing data gathered from students. Electronic portfolio can overcome the above disadvantages of the traditional portfolio and increase students' ICT application capacity. The purpose of this study is to develop electronic portfolio assessment processing model and present concrete activities for each stage in the model. Our model consists of four stages, Preparation, Activity, Evaluation, and Application, respectively. Especially, our model is designed to provide different activities for students and teachers in each stage. Our model is expected to provide a good guidance to students, teachers and parents in understanding and utilizing portfolio assessment. Particularly our model will provide the comprehensive guidance to teachers in assessment process.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.894-896
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• 1999

PID 제어는 50년의 역사를 갖기 때문에 현장의 사용자는 이 제어방식에 익숙해져 있으며, 제어장치의 구성이 간단하며 제어기의 최적동조가 가능하므로 많은 분야에서 사용되고 있다[1]. 그러나 PID 제어기에 의해서 얻은 결과에 대하여 만족하기 위해서는 많은 시행착오를 겪어야 한다. 또한 만족하는 결과를 얻었다고 할지라도 외란, 플랜트의 동특성이 바뀌는 경우 시스템을 추종하지 못하기 때문에 파라미터를 재조정하여야 한다. 유전 알고리즘은 자연세계의 진화 현상에 기초한 계산모델로서 John Holland에 의해서 1975년에 개발된 전역적인 최적화 알고리즘이며[1][2], 비선형 고차원, 불연속, 다중모드, 노이즈 함수 등에 대하여 강건함을 보여주고, 복잡한 탐색 공간에서 최적 값을 스스로 발견하는 학습 능력을 갖는다. 이 방법은 재생산, 교배, 돌연변이를 통하여 최적해를 찾은 방법으로 1989년에 D. E. Goldgerg에 의해서 체계적으로 정리된 후 여러 분야에서 응용되고 있다[3][4]. 그러나 유전 알고리즘은 목적함수만을 이용하여 해집단을 탐색하기 때문에 숙련운전자가 원하는 제어 특성 명세인 상승시간, 정착시간, 초과량(oveshoot) 둥을 구체적으로 명시하여 제어에 반영할 수 없다. 또한, 유전 알고리즘은 입력 값이 크게 바뀔 경우 다른 시스템으로 인식하여 새로운 탐색을 수행하는 단점을 가지고 있다. 본 논문은 첫째, 기준모델을 도입하여 플랜트의 성능을 기준모델로 표현하여 플랜트가 요구하는 성능지표를 정량적으로 규정하는 것이 가능하였다. 또한, 이것은 미지 플랜트 동특성을 식별하기 위한 신호로 사용되어, 플랜트의 정보를 얻는데 이용되었다. 즉, 기준모델과 플랜트 출력사이의 추종 오차 정보가 적응기구인 PID 유전제어기의 입력으로 사용되며, 구형파 입력의 경우에도 기준모델과 플랜트의 출력차는 크게 변하지 않는다. 따라서, 유전 알고리즘의 목적함수에 기준 모델을 제안 적용하여 안정적이고, 세밀한 제어를 수행하였다. 둘째, PID의 간단하면서 확실한 제어가 가능하다는 점과 전역적인 최적값을 찾을 수 있는 유전 알고리즘을 적용하여 고속제어를 요하는 직류 서보 모터(DC Servo Motor) 운전 시 실시간 파라미터 동조에 적용하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.39-39
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• 2011

하천에서 수공구조물을 설계시 구조물의 규모, 형식, 운영방식, 안정성 등을 검토하기 위하여 일반적으로 수리모형실험과 수치모형실험을 이용한다. 수리모형실험은 자연현상의 왜곡을 최소화하여 검토결과를 얻을 수 있다는 장점이 있지만, 많은 시간과 비용, 인력 및 공간이 필요하기 때문에 단기간에 다양한 검토가 필요한 경우에는 많은 제약이 따른다. 반면에 수치모형실험은 제한적인 조건에서 검토목적 및 용도에 따라 다양한 수치모의기법을 활용하여 상대적으로 낮은 비용과 신속하고 다양한 검토가 가능하다는 장점을 가지고 있다. 그러나 수치모형실험은 어디까지나 자연현상에 대한 수학적, 물리적 기법을 활용한 분석이기 때문에 결과에 대한 신뢰성 확보가 매우 중요하다. 최근에는 컴퓨터의 계산능력 향상과 유체의 복잡한 동수역학적 거동 해석 기법의 다양화, 그리고 많은 적용성 검토 연구결과로 인한 신뢰성 향상 등으로 인해 수치모형실험에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 현재 금강에 건설 중인 금강보에 대하여 다차원 수치모형인 EFDC(Environmental Fluid Dynamics Code)를 이용하여 하천 구조물 및 물리적 환경변화에 대한 정밀수리분석을 실시하기 위한 사전절차로, EFDC 모형을 하천수리해석에 적용할 경우 모형에 포함되어 있는 다양한 변수설정 및 제약조건들에 대하여 적용한계를 검토하고자 한다. 검토방법은 금강보가 건설되기 이전의 하천지형 상황에서 EFDC 모형과 HEC-RAS 모형을 이용한 수리분석을 수행하고, 수리거동 결과 들을 상호 비교 분석 한다. 수치모의 대상구간은 금강보 건설구간을 포함하여 약 20km 구간이고, 대상구간에 대하여 3차원 정밀지형자료를 구축하였으며, 과거 호우사상에 대한 구간 내 관측 수위 및 모형별 계산수위결과를 비교 검토하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.16 no.11
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• pp.1126-1130
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• 2010

Research on intelligent robot is in active progress as the next generation IT education area. Since intelligent robots are closely related to the real human world, they should provide human behaviors or judging ability as their functions. For this reason, research is recently done not only on diverse hardware of robot education but also on service component architecture which includes various functions. In this paper we propose a study on learning to creative solve problems using RDS(Robotics Developer Studio). RDS is a software tool to control or program intelligence robot as a software module. Using service component framework which considers standardization of the integrated development of intelligent robot, we expect to provide 3-dimensional visual simulation environment, and save time and costs in education the environment for the intelligence robot experiment.

• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.12
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• pp.505-511
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• 2021

The purpose of this study was to identify the current status of the challenging behaviors of the developmentally disabled living in residential facilities for the disabled in Gyeonggi-do and whether social workers in residential facilities recognize the challenging behaviors, and then to draw implications for establishing an intervention for the challenging behaviors. As a research method, a survey was conducted targeting 145 social workers in residential facilities for the disabled in Gyeonggi-do. The collected data were calculated as frequency, percentage, mean, and standard deviation using SPSS 25.0. As a result of the study, first, it was analyzed that the status of injuries related to challenging behaviors of persons with developmental disabilities was high. Second, it was analyzed that the social worker's perception of the challenging behavior of the developmentally disabled is that they are considering job change because of psychological trauma. The coping ability and ability to cope with it were excellent, and they did not achieve excellent results. Learn more about acting in a professional manner.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.186-186
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• 2021

농업가뭄은 관측과 예측이 용이하지 않고 정량적으로 나타내기도 어려운 자연현상이며, 우리나라의 경우 농업용수 이용량이 많고, 농업용 저수지, 양수장 등 이용형태가 다양하므로 강수 부족으로 농업가뭄이 발생한다고 해도 실제로 농업현장에서 느끼는 가뭄은 시·공간적으로 다를 수 있다. 농업용수 공급은 수문관리원이 경험을 통한 수문관리를 해오고 있으며, 그 방법 또한 정확한 계측이 아닌 경험으로 이루어지고 있어 공급량 관리가 정성적이고 제한적인 한계가 발생한다. 따라서, 수원공에서 수로조직 및 포장에 이르기까지의 용수공급 모의를 통해 농업용수 공급의 합리적인 분배, 말단 수로 및 포장까지 안정적인 용수공급을 위한 물공급 및 분배 효율 분석이 필요하다. 또한, 기존 농업용 수리시설물의 물 공급 능력 평가 및 들녘단위의 평야부 물 부족지역과 과잉공급된 지역의 정확한 파악을 위한 연구가 필요하다. 따라서, 농업용 저수지 및 양수장의 주목적인 관할 수혜구역에 대한 농업용수공급 안정성 및 관개효율을 평가하고자 한다. 본 연구에서는 상주지역의 덕가 저수지를 대상으로 양수장 위치에 따라 가상의 3가지 용수공급 시나리오를 구성하고 각 시나리오별 수로 네트워크 모의를 통해 평야부의 공급량 및 관개효율을 비교 분석하고자 한다. 2017년부터 2019년까지 농업기반시설관리시스템 (Rural Infrastructure Management System, RIMS) 저수율 데이터를 구축하였고, 유체의 흐름에 대한 수리적 특성을 모의할 수 있는 SWMM(Storm Water Management Model) 모형을 통해 관개기 동안의 농업용수 분배 모의와 공급효율을 분석하고자 한다.

• Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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• v.12 no.2
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• pp.145-156
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• 2004

Objectives : Internet addiction is a newly appeared addictive phenomenon that is defined as 'difficulty in real life due to internet over-use', 'excessive time spent on the internet or replacement of genuine real relationships with superficial virtual ones' or 'weakness in self-control about internet use and if discontinued, fallen in psychological confusion and anergic state'. This study was aimed to compare the internet addiction rate, demographic factors, computer using patterns, anxiety, depression, and internet self-efficacy and outcome expectancy between Korean middle and high school students in three areas - Seoul, Cheonan, and Rural areas - that were different in economic, cultural, and geographic state. Methods : Subjects are consisted of middle and high school students in Seoul, Chunan, and Rural areas(N=1718). Self-rating questionnaire included demographic data, Korean Spielberger State-Trait Anxiety Inventory, Korean Self-Rating Depression Scale(SDS), questions for internet-using pattern, Korean version of Internet Addiction Scale invented by K. S. Young, Internet Self-efficacy and Out-come Expectancy Scale. Results: In this study, prevalence of internet addiction was 2.9%. There was no significant difference found in prevalence of internet addiction among three areas. In all subjects, there were significant differences in anxiety, depression, internet self-efficacy and outcome expectancy, leisure style, places of internet use, internet connecting method, and insight on internee addiction. But, in addicted group, there was no significant difference among three areas. Conclusion: This study suggested that the difference in economic, cultural, and geographic state was not related to prevalence of internet addiction. Although there were significant differences in anxiety, depression, self-efficacy associated with internee use, leisure style, places of internet use, internet connecting method, insight on internet addiction among three areas, there were no significant difference in addicted group among three areas. So, we concluded that the difference in economic, cultural, and geographic state did not influence the prevalence of internet addiction, and despite the difference in economic, cultural, and geographic state, people in three areas were equally influenced by internet addiction.